ulan/embedded/libs4c/ulan/uloi_lt/uloi_testlt.c

   1 #include <string.h>
   2 #include <uloi_base.h>
   3 #ifdef UL_WITHOUT_HANDLE
   4 #include <system_def.h>
   5 #endif  /*UL_WITHOUT_HANDLE*/
   6
   7 extern const ULOI_CODE uloi_objdes_array_t uloi_objdes_main;
   8
   9 #define I_TEST 230
  10
  11 unsigned status_val=0x1234;
  12 int test_val;
  13
  14 int status_rdfnc(ULOI_PARAM_coninfo void *context)
  15 {
  16   return uloi_uint_rdfnc(ULOI_ARG_coninfo &status_val);
  17 }
  18
  19 int errclr_wrfnc(ULOI_PARAM_coninfo void *context)
  20 {
  21   if(status_val<0)
  22     status_val=0;
  23   else
  24     status_val++;
  25   return 1;
  26 }
  27
  28
  29 /* description of input objects */
  30 const ULOI_CODE uloi_objdes_t uloid_objdes_DOII =
  31 ULOI_GENOBJDES_RAW(ULOI_DOII,NULL,NULL_CODE,NULL,uloi_doii_fnc,(void*)&uloi_objdes_main)
  32 /* description of output objects */
  33 const ULOI_CODE uloi_objdes_t uloid_objdes_DOIO =
  34 ULOI_GENOBJDES_RAW(ULOI_DOIO,NULL,NULL_CODE,NULL,uloi_doio_fnc,(void*)&uloi_objdes_main)
  35 /* ID numbers of recognized input objects */
  36 const ULOI_CODE uloi_objdes_t uloid_objdes_QOII =
  37 ULOI_GENOBJDES_RAW(ULOI_QOII,NULL,NULL_CODE,NULL,uloi_qoii_fnc,(void*)&uloi_objdes_main)
  38 /* ID numbers of recognized output objects */
  39 const ULOI_CODE uloi_objdes_t uloid_objdes_QOIO =
  40 ULOI_GENOBJDES_RAW(ULOI_QOIO,NULL,NULL_CODE,NULL,uloi_qoio_fnc,(void*)&uloi_objdes_main)
  41 /* object values read request */
  42 const ULOI_CODE uloi_objdes_t uloid_objdes_RDRQ =
  43 ULOI_GENOBJDES_RAW(ULOI_RDRQ,NULL,NULL_CODE,NULL,uloi_rdrq_fnc,(void*)&uloi_objdes_main)
  44
  45 ULOI_GENOBJDES(STATUS,ULOI_STATUS,"u2",status_rdfnc,&status_val,NULL_CODE,NULL)
  46 ULOI_GENOBJDES(ERRCLR,ULOI_ERRCLR,"e",NULL_CODE,NULL,errclr_wrfnc,&status_val)
  47 ULOI_GENOBJDES(TEST,I_TEST,"s2",uloi_uint_rdfnc,&test_val,uloi_uint_wrfnc,&test_val)
  48
  49 const uloi_objdes_t * ULOI_CODE uloi_objdes_main_items[]={
  50   &uloid_objdes_DOII,
  51   &uloid_objdes_DOIO,
  52   &uloid_objdes_QOII,
  53   &uloid_objdes_QOIO,
  54   &uloid_objdes_RDRQ,
  55
  56   &uloid_objdes_STATUS,
  57   &uloid_objdes_ERRCLR,
  58   &uloid_objdes_TEST
  59 };
  60
  61 const ULOI_CODE uloi_objdes_array_t uloi_objdes_main={
  62   {
  63     uloi_objdes_main_items,
  64     sizeof(uloi_objdes_main_items)/sizeof(uloi_objdes_main_items[0]),
  65     -1
  66   }
  67 };
  68
  69
  70 uloi_coninfo_t uloi_coninfo_global;
  71
  72 int main()
  73 {
  74  #ifndef UL_WITHOUT_HANDLE
  75   uloi_coninfo_t *coninfo=&uloi_coninfo_global;
  76   ul_msginfo msginfo;
  77  #endif  /*UL_WITHOUT_HANDLE*/
  78
  79  #ifdef UL_WITHOUT_HANDLE
  80   ul_drv_set_adr(3);
  81   ul_drv_set_bdiv(BAUD2BAUDDIV(19200));
  82   ul_drv_init();
  83   ul_fd=ul_open(0,0);
  84  #else  /*UL_WITHOUT_HANDLE*/
  85   coninfo->ul_fd=ul_open(NULL,NULL);
  86   if(coninfo->ul_fd==UL_FD_INVALID)
  87     return 1;
  88   coninfo->ul_fd1=ul_open(NULL,NULL);
  89   if(coninfo->ul_fd1==UL_FD_INVALID){
  90     ul_close(coninfo->ul_fd1);
  91     return 1;
  92   }
  93   memset(&msginfo, 0, sizeof(msginfo));
  94   msginfo.cmd=UL_CMD_OISV;
  95   ul_addfilt(coninfo->ul_fd, &msginfo);
  96  #endif  /*UL_WITHOUT_HANDLE*/
  97
  98   coninfo->cmd=UL_CMD_OISV;
  99   coninfo->sn=0;
 100   coninfo->bsn=0;
 101
 102   while(1){
 103
 104     if((ul_inepoll(coninfo->ul_fd)>0)||(ul_fd_wait(coninfo->ul_fd,100)>0)){
 105       uloi_process_msg(ULOI_ARG_coninfo &uloi_objdes_main, NULL);
 106     }
 107   }
 108 }