drivers/net/can/c_can/c_can.c

   1 /*
   2  * CAN bus driver for Bosch C_CAN controller
   3  *
   4  * Copyright (C) 2010 ST Microelectronics
   5  * Bhupesh Sharma <bhupesh.sharma@st.com>
   6  *
   7  * Borrowed heavily from the C_CAN driver originally written by:
   8  * Copyright (C) 2007
   9  * - Sascha Hauer, Marc Kleine-Budde, Pengutronix <s.hauer@pengutronix.de>
  10  * - Simon Kallweit, intefo AG <simon.kallweit@intefo.ch>
  11  *
  12  * TX and RX NAPI implementation has been borrowed from at91 CAN driver
  13  * written by:
  14  * Copyright
  15  * (C) 2007 by Hans J. Koch <hjk@hansjkoch.de>
  16  * (C) 2008, 2009 by Marc Kleine-Budde <kernel@pengutronix.de>
  17  *
  18  * Bosch C_CAN controller is compliant to CAN protocol version 2.0 part A and B.
  19  * Bosch C_CAN user manual can be obtained from:
  20  * http://www.semiconductors.bosch.de/media/en/pdf/ipmodules_1/c_can/
  21  * users_manual_c_can.pdf
  22  *
  23  * This file is licensed under the terms of the GNU General Public
  24  * License version 2. This program is licensed "as is" without any
  25  * warranty of any kind, whether express or implied.
  26  */
  27
  28 #include <linux/kernel.h>
  29 #include <linux/module.h>
  30 #include <linux/interrupt.h>
  31 #include <linux/delay.h>
  32 #include <linux/netdevice.h>
  33 #include <linux/if_arp.h>
  34 #include <linux/if_ether.h>
  35 #include <linux/list.h>
  36 #include <linux/io.h>
  37 #include <linux/pm_runtime.h>
  38
  39 #include <linux/can.h>
  40 #include <linux/can/dev.h>
  41 #include <linux/can/error.h>
  42
  43 #include "c_can.h"
  44
  45 /* Number of interface registers */
  46 #define IF_ENUM_REG_LEN         11
  47 #define C_CAN_IFACE(reg, iface) (C_CAN_IF1_##reg + (iface) * IF_ENUM_REG_LEN)
  48
  49 /* control extension register D_CAN specific */
  50 #define CONTROL_EX_PDR          BIT(8)
  51
  52 /* control register */
  53 #define CONTROL_TEST            BIT(7)
  54 #define CONTROL_CCE             BIT(6)
  55 #define CONTROL_DISABLE_AR      BIT(5)
  56 #define CONTROL_ENABLE_AR       (0 << 5)
  57 #define CONTROL_EIE             BIT(3)
  58 #define CONTROL_SIE             BIT(2)
  59 #define CONTROL_IE              BIT(1)
  60 #define CONTROL_INIT            BIT(0)
  61
  62 /* test register */
  63 #define TEST_RX                 BIT(7)
  64 #define TEST_TX1                BIT(6)
  65 #define TEST_TX2                BIT(5)
  66 #define TEST_LBACK              BIT(4)
  67 #define TEST_SILENT             BIT(3)
  68 #define TEST_BASIC              BIT(2)
  69
  70 /* status register */
  71 #define STATUS_PDA              BIT(10)
  72 #define STATUS_BOFF             BIT(7)
  73 #define STATUS_EWARN            BIT(6)
  74 #define STATUS_EPASS            BIT(5)
  75 #define STATUS_RXOK             BIT(4)
  76 #define STATUS_TXOK             BIT(3)
  77
  78 /* error counter register */
  79 #define ERR_CNT_TEC_MASK        0xff
  80 #define ERR_CNT_TEC_SHIFT       0
  81 #define ERR_CNT_REC_SHIFT       8
  82 #define ERR_CNT_REC_MASK        (0x7f << ERR_CNT_REC_SHIFT)
  83 #define ERR_CNT_RP_SHIFT        15
  84 #define ERR_CNT_RP_MASK         (0x1 << ERR_CNT_RP_SHIFT)
  85
  86 /* bit-timing register */
  87 #define BTR_BRP_MASK            0x3f
  88 #define BTR_BRP_SHIFT           0
  89 #define BTR_SJW_SHIFT           6
  90 #define BTR_SJW_MASK            (0x3 << BTR_SJW_SHIFT)
  91 #define BTR_TSEG1_SHIFT         8
  92 #define BTR_TSEG1_MASK          (0xf << BTR_TSEG1_SHIFT)
  93 #define BTR_TSEG2_SHIFT         12
  94 #define BTR_TSEG2_MASK          (0x7 << BTR_TSEG2_SHIFT)
  95
  96 /* brp extension register */
  97 #define BRP_EXT_BRPE_MASK       0x0f
  98 #define BRP_EXT_BRPE_SHIFT      0
  99
 100 /* IFx command request */
 101 #define IF_COMR_BUSY            BIT(15)
 102
 103 /* IFx command mask */
 104 #define IF_COMM_WR              BIT(7)
 105 #define IF_COMM_MASK            BIT(6)
 106 #define IF_COMM_ARB             BIT(5)
 107 #define IF_COMM_CONTROL         BIT(4)
 108 #define IF_COMM_CLR_INT_PND     BIT(3)
 109 #define IF_COMM_TXRQST          BIT(2)
 110 #define IF_COMM_DATAA           BIT(1)
 111 #define IF_COMM_DATAB           BIT(0)
 112 #define IF_COMM_ALL             (IF_COMM_MASK | IF_COMM_ARB | \
 113                                 IF_COMM_CONTROL | IF_COMM_TXRQST | \
 114                                 IF_COMM_DATAA | IF_COMM_DATAB)
 115
 116 /* IFx arbitration */
 117 #define IF_ARB_MSGVAL           BIT(15)
 118 #define IF_ARB_MSGXTD           BIT(14)
 119 #define IF_ARB_TRANSMIT         BIT(13)
 120
 121 /* IFx message control */
 122 #define IF_MCONT_NEWDAT         BIT(15)
 123 #define IF_MCONT_MSGLST         BIT(14)
 124 #define IF_MCONT_CLR_MSGLST     (0 << 14)
 125 #define IF_MCONT_INTPND         BIT(13)
 126 #define IF_MCONT_UMASK          BIT(12)
 127 #define IF_MCONT_TXIE           BIT(11)
 128 #define IF_MCONT_RXIE           BIT(10)
 129 #define IF_MCONT_RMTEN          BIT(9)
 130 #define IF_MCONT_TXRQST         BIT(8)
 131 #define IF_MCONT_EOB            BIT(7)
 132 #define IF_MCONT_DLC_MASK       0xf
 133
 134 /*
 135  * IFx register masks:
 136  * allow easy operation on 16-bit registers when the
 137  * argument is 32-bit instead
 138  */
 139 #define IFX_WRITE_LOW_16BIT(x)  ((x) & 0xFFFF)
 140 #define IFX_WRITE_HIGH_16BIT(x) (((x) & 0xFFFF0000) >> 16)
 141
 142 /* message object split */
 143 #define C_CAN_NO_OF_OBJECTS     32
 144 #define C_CAN_MSG_OBJ_RX_NUM    16
 145 #define C_CAN_MSG_OBJ_TX_NUM    16
 146
 147 #define C_CAN_MSG_OBJ_RX_FIRST  1
 148 #define C_CAN_MSG_OBJ_RX_LAST   (C_CAN_MSG_OBJ_RX_FIRST + \
 149                                 C_CAN_MSG_OBJ_RX_NUM - 1)
 150
 151 #define C_CAN_MSG_OBJ_TX_FIRST  (C_CAN_MSG_OBJ_RX_LAST + 1)
 152 #define C_CAN_MSG_OBJ_TX_LAST   (C_CAN_MSG_OBJ_TX_FIRST + \
 153                                 C_CAN_MSG_OBJ_TX_NUM - 1)
 154
 155 #define C_CAN_MSG_OBJ_RX_SPLIT  9
 156 #define C_CAN_MSG_RX_LOW_LAST   (C_CAN_MSG_OBJ_RX_SPLIT - 1)
 157
 158 #define C_CAN_NEXT_MSG_OBJ_MASK (C_CAN_MSG_OBJ_TX_NUM - 1)
 159 #define RECEIVE_OBJECT_BITS     0x0000ffff
 160
 161 /* status interrupt */
 162 #define STATUS_INTERRUPT        0x8000
 163
 164 /* global interrupt masks */
 165 #define ENABLE_ALL_INTERRUPTS   1
 166 #define DISABLE_ALL_INTERRUPTS  0
 167
 168 /* minimum timeout for checking BUSY status */
 169 #define MIN_TIMEOUT_VALUE       6
 170
 171 /* Wait for ~1 sec for INIT bit */
 172 #define INIT_WAIT_MS            1000
 173
 174 /* napi related */
 175 #define C_CAN_NAPI_WEIGHT       C_CAN_MSG_OBJ_RX_NUM
 176
 177 /* c_can lec values */
 178 enum c_can_lec_type {
 179         LEC_NO_ERROR = 0,
 180         LEC_STUFF_ERROR,
 181         LEC_FORM_ERROR,
 182         LEC_ACK_ERROR,
 183         LEC_BIT1_ERROR,
 184         LEC_BIT0_ERROR,
 185         LEC_CRC_ERROR,
 186         LEC_UNUSED,
 187 };
 188
 189 /*
 190  * c_can error types:
 191  * Bus errors (BUS_OFF, ERROR_WARNING, ERROR_PASSIVE) are supported
 192  */
 193 enum c_can_bus_error_types {
 194         C_CAN_NO_ERROR = 0,
 195         C_CAN_BUS_OFF,
 196         C_CAN_ERROR_WARNING,
 197         C_CAN_ERROR_PASSIVE,
 198 };
 199
 200 static const struct can_bittiming_const c_can_bittiming_const = {
 201         .name = KBUILD_MODNAME,
 202         .tseg1_min = 2,         /* Time segment 1 = prop_seg + phase_seg1 */
 203         .tseg1_max = 16,
 204         .tseg2_min = 1,         /* Time segment 2 = phase_seg2 */
 205         .tseg2_max = 8,
 206         .sjw_max = 4,
 207         .brp_min = 1,
 208         .brp_max = 1024,        /* 6-bit BRP field + 4-bit BRPE field*/
 209         .brp_inc = 1,
 210 };
 211
 212 static inline void c_can_pm_runtime_enable(const struct c_can_priv *priv)
 213 {
 214         if (priv->device)
 215                 pm_runtime_enable(priv->device);
 216 }
 217
 218 static inline void c_can_pm_runtime_disable(const struct c_can_priv *priv)
 219 {
 220         if (priv->device)
 221                 pm_runtime_disable(priv->device);
 222 }
 223
 224 static inline void c_can_pm_runtime_get_sync(const struct c_can_priv *priv)
 225 {
 226         if (priv->device)
 227                 pm_runtime_get_sync(priv->device);
 228 }
 229
 230 static inline void c_can_pm_runtime_put_sync(const struct c_can_priv *priv)
 231 {
 232         if (priv->device)
 233                 pm_runtime_put_sync(priv->device);
 234 }
 235
 236 static inline int get_tx_next_msg_obj(const struct c_can_priv *priv)
 237 {
 238         return (priv->tx_next & C_CAN_NEXT_MSG_OBJ_MASK) +
 239                         C_CAN_MSG_OBJ_TX_FIRST;
 240 }
 241
 242 static inline int get_tx_echo_msg_obj(const struct c_can_priv *priv)
 243 {
 244         return (priv->tx_echo & C_CAN_NEXT_MSG_OBJ_MASK) +
 245                         C_CAN_MSG_OBJ_TX_FIRST;
 246 }
 247
 248 static u32 c_can_read_reg32(struct c_can_priv *priv, enum reg index)
 249 {
 250         u32 val = priv->read_reg(priv, index);
 251         val |= ((u32) priv->read_reg(priv, index + 1)) << 16;
 252         return val;
 253 }
 254
 255 static void c_can_enable_all_interrupts(struct c_can_priv *priv,
 256                                                 int enable)
 257 {
 258         unsigned int cntrl_save = priv->read_reg(priv,
 259                                                 C_CAN_CTRL_REG);
 260
 261         if (enable)
 262                 cntrl_save |= (CONTROL_SIE | CONTROL_EIE | CONTROL_IE);
 263         else
 264                 cntrl_save &= ~(CONTROL_EIE | CONTROL_IE | CONTROL_SIE);
 265
 266         priv->write_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG, cntrl_save);
 267 }
 268
 269 static inline int c_can_msg_obj_is_busy(struct c_can_priv *priv, int iface)
 270 {
 271         int count = MIN_TIMEOUT_VALUE;
 272
 273         while (count && priv->read_reg(priv,
 274                                 C_CAN_IFACE(COMREQ_REG, iface)) &
 275                                 IF_COMR_BUSY) {
 276                 count--;
 277                 udelay(1);
 278         }
 279
 280         if (!count)
 281                 return 1;
 282
 283         return 0;
 284 }
 285
 286 static inline void c_can_object_get(struct net_device *dev,
 287                                         int iface, int objno, int mask)
 288 {
 289         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 290
 291         /*
 292          * As per specs, after writting the message object number in the
 293          * IF command request register the transfer b/w interface
 294          * register and message RAM must be complete in 6 CAN-CLK
 295          * period.
 296          */
 297         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(COMMSK_REG, iface),
 298                         IFX_WRITE_LOW_16BIT(mask));
 299         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(COMREQ_REG, iface),
 300                         IFX_WRITE_LOW_16BIT(objno));
 301
 302         if (c_can_msg_obj_is_busy(priv, iface))
 303                 netdev_err(dev, "timed out in object get\n");
 304 }
 305
 306 static inline void c_can_object_put(struct net_device *dev,
 307                                         int iface, int objno, int mask)
 308 {
 309         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 310
 311         /*
 312          * As per specs, after writting the message object number in the
 313          * IF command request register the transfer b/w interface
 314          * register and message RAM must be complete in 6 CAN-CLK
 315          * period.
 316          */
 317         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(COMMSK_REG, iface),
 318                         (IF_COMM_WR | IFX_WRITE_LOW_16BIT(mask)));
 319         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(COMREQ_REG, iface),
 320                         IFX_WRITE_LOW_16BIT(objno));
 321
 322         if (c_can_msg_obj_is_busy(priv, iface))
 323                 netdev_err(dev, "timed out in object put\n");
 324 }
 325
 326 static void c_can_write_msg_object(struct net_device *dev,
 327                         int iface, struct can_frame *frame, int objno)
 328 {
 329         int i;
 330         u16 flags = 0;
 331         unsigned int id;
 332         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 333
 334         if (!(frame->can_id & CAN_RTR_FLAG))
 335                 flags |= IF_ARB_TRANSMIT;
 336
 337         if (frame->can_id & CAN_EFF_FLAG) {
 338                 id = frame->can_id & CAN_EFF_MASK;
 339                 flags |= IF_ARB_MSGXTD;
 340         } else
 341                 id = ((frame->can_id & CAN_SFF_MASK) << 18);
 342
 343         flags |= IF_ARB_MSGVAL;
 344
 345         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(ARB1_REG, iface),
 346                                 IFX_WRITE_LOW_16BIT(id));
 347         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(ARB2_REG, iface), flags |
 348                                 IFX_WRITE_HIGH_16BIT(id));
 349
 350         for (i = 0; i < frame->can_dlc; i += 2) {
 351                 priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(DATA1_REG, iface) + i / 2,
 352                                 frame->data[i] | (frame->data[i + 1] << 8));
 353         }
 354
 355         /* enable interrupt for this message object */
 356         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(MSGCTRL_REG, iface),
 357                         IF_MCONT_TXIE | IF_MCONT_TXRQST | IF_MCONT_EOB |
 358                         frame->can_dlc);
 359         c_can_object_put(dev, iface, objno, IF_COMM_ALL);
 360 }
 361
 362 static inline void c_can_mark_rx_msg_obj(struct net_device *dev,
 363                                                 int iface, int ctrl_mask,
 364                                                 int obj)
 365 {
 366         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 367
 368         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(MSGCTRL_REG, iface),
 369                         ctrl_mask & ~(IF_MCONT_MSGLST | IF_MCONT_INTPND));
 370         c_can_object_put(dev, iface, obj, IF_COMM_CONTROL);
 371
 372 }
 373
 374 static inline void c_can_activate_all_lower_rx_msg_obj(struct net_device *dev,
 375                                                 int iface,
 376                                                 int ctrl_mask)
 377 {
 378         int i;
 379         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 380
 381         for (i = C_CAN_MSG_OBJ_RX_FIRST; i <= C_CAN_MSG_RX_LOW_LAST; i++) {
 382                 priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(MSGCTRL_REG, iface),
 383                                 ctrl_mask & ~(IF_MCONT_MSGLST |
 384                                         IF_MCONT_INTPND | IF_MCONT_NEWDAT));
 385                 c_can_object_put(dev, iface, i, IF_COMM_CONTROL);
 386         }
 387 }
 388
 389 static inline void c_can_activate_rx_msg_obj(struct net_device *dev,
 390                                                 int iface, int ctrl_mask,
 391                                                 int obj)
 392 {
 393         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 394
 395         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(MSGCTRL_REG, iface),
 396                         ctrl_mask & ~(IF_MCONT_MSGLST |
 397                                 IF_MCONT_INTPND | IF_MCONT_NEWDAT));
 398         c_can_object_put(dev, iface, obj, IF_COMM_CONTROL);
 399 }
 400
 401 static void c_can_handle_lost_msg_obj(struct net_device *dev,
 402                                         int iface, int objno)
 403 {
 404         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 405         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 406         struct sk_buff *skb;
 407         struct can_frame *frame;
 408
 409         netdev_err(dev, "msg lost in buffer %d\n", objno);
 410
 411         c_can_object_get(dev, iface, objno, IF_COMM_ALL & ~IF_COMM_TXRQST);
 412
 413         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(MSGCTRL_REG, iface),
 414                         IF_MCONT_CLR_MSGLST);
 415
 416         c_can_object_put(dev, 0, objno, IF_COMM_CONTROL);
 417
 418         /* create an error msg */
 419         skb = alloc_can_err_skb(dev, &frame);
 420         if (unlikely(!skb))
 421                 return;
 422
 423         frame->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 424         frame->data[1] = CAN_ERR_CRTL_RX_OVERFLOW;
 425         stats->rx_errors++;
 426         stats->rx_over_errors++;
 427
 428         netif_receive_skb(skb);
 429 }
 430
 431 static int c_can_read_msg_object(struct net_device *dev, int iface, int ctrl)
 432 {
 433         u16 flags, data;
 434         int i;
 435         unsigned int val;
 436         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 437         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 438         struct sk_buff *skb;
 439         struct can_frame *frame;
 440
 441         skb = alloc_can_skb(dev, &frame);
 442         if (!skb) {
 443                 stats->rx_dropped++;
 444                 return -ENOMEM;
 445         }
 446
 447         frame->can_dlc = get_can_dlc(ctrl & 0x0F);
 448
 449         flags = priv->read_reg(priv, C_CAN_IFACE(ARB2_REG, iface));
 450         val = priv->read_reg(priv, C_CAN_IFACE(ARB1_REG, iface)) |
 451                 (flags << 16);
 452
 453         if (flags & IF_ARB_MSGXTD)
 454                 frame->can_id = (val & CAN_EFF_MASK) | CAN_EFF_FLAG;
 455         else
 456                 frame->can_id = (val >> 18) & CAN_SFF_MASK;
 457
 458         if (flags & IF_ARB_TRANSMIT)
 459                 frame->can_id |= CAN_RTR_FLAG;
 460         else {
 461                 for (i = 0; i < frame->can_dlc; i += 2) {
 462                         data = priv->read_reg(priv,
 463                                 C_CAN_IFACE(DATA1_REG, iface) + i / 2);
 464                         frame->data[i] = data;
 465                         frame->data[i + 1] = data >> 8;
 466                 }
 467         }
 468
 469         netif_receive_skb(skb);
 470
 471         stats->rx_packets++;
 472         stats->rx_bytes += frame->can_dlc;
 473
 474         return 0;
 475 }
 476
 477 static void c_can_setup_receive_object(struct net_device *dev, int iface,
 478                                         int objno, unsigned int mask,
 479                                         unsigned int id, unsigned int mcont)
 480 {
 481         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 482
 483         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(MASK1_REG, iface),
 484                         IFX_WRITE_LOW_16BIT(mask));
 485         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(MASK2_REG, iface),
 486                         IFX_WRITE_HIGH_16BIT(mask));
 487
 488         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(ARB1_REG, iface),
 489                         IFX_WRITE_LOW_16BIT(id));
 490         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(ARB2_REG, iface),
 491                         (IF_ARB_MSGVAL | IFX_WRITE_HIGH_16BIT(id)));
 492
 493         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(MSGCTRL_REG, iface), mcont);
 494         c_can_object_put(dev, iface, objno, IF_COMM_ALL & ~IF_COMM_TXRQST);
 495
 496         netdev_dbg(dev, "obj no:%d, msgval:0x%08x\n", objno,
 497                         c_can_read_reg32(priv, C_CAN_MSGVAL1_REG));
 498 }
 499
 500 static void c_can_inval_msg_object(struct net_device *dev, int iface, int objno)
 501 {
 502         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 503
 504         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(ARB1_REG, iface), 0);
 505         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(ARB2_REG, iface), 0);
 506         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(MSGCTRL_REG, iface), 0);
 507
 508         c_can_object_put(dev, iface, objno, IF_COMM_ARB | IF_COMM_CONTROL);
 509
 510         netdev_dbg(dev, "obj no:%d, msgval:0x%08x\n", objno,
 511                         c_can_read_reg32(priv, C_CAN_MSGVAL1_REG));
 512 }
 513
 514 static inline int c_can_is_next_tx_obj_busy(struct c_can_priv *priv, int objno)
 515 {
 516         int val = c_can_read_reg32(priv, C_CAN_TXRQST1_REG);
 517
 518         /*
 519          * as transmission request register's bit n-1 corresponds to
 520          * message object n, we need to handle the same properly.
 521          */
 522         if (val & (1 << (objno - 1)))
 523                 return 1;
 524
 525         return 0;
 526 }
 527
 528 static netdev_tx_t c_can_start_xmit(struct sk_buff *skb,
 529                                         struct net_device *dev)
 530 {
 531         u32 msg_obj_no;
 532         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 533         struct can_frame *frame = (struct can_frame *)skb->data;
 534
 535         if (can_dropped_invalid_skb(dev, skb))
 536                 return NETDEV_TX_OK;
 537
 538         msg_obj_no = get_tx_next_msg_obj(priv);
 539
 540         /* prepare message object for transmission */
 541         c_can_write_msg_object(dev, 0, frame, msg_obj_no);
 542         can_put_echo_skb(skb, dev, msg_obj_no - C_CAN_MSG_OBJ_TX_FIRST);
 543
 544         /*
 545          * we have to stop the queue in case of a wrap around or
 546          * if the next TX message object is still in use
 547          */
 548         priv->tx_next++;
 549         if (c_can_is_next_tx_obj_busy(priv, get_tx_next_msg_obj(priv)) ||
 550                         (priv->tx_next & C_CAN_NEXT_MSG_OBJ_MASK) == 0)
 551                 netif_stop_queue(dev);
 552
 553         return NETDEV_TX_OK;
 554 }
 555
 556 static int c_can_set_bittiming(struct net_device *dev)
 557 {
 558         unsigned int reg_btr, reg_brpe, ctrl_save;
 559         u8 brp, brpe, sjw, tseg1, tseg2;
 560         u32 ten_bit_brp;
 561         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 562         const struct can_bittiming *bt = &priv->can.bittiming;
 563
 564         /* c_can provides a 6-bit brp and 4-bit brpe fields */
 565         ten_bit_brp = bt->brp - 1;
 566         brp = ten_bit_brp & BTR_BRP_MASK;
 567         brpe = ten_bit_brp >> 6;
 568
 569         sjw = bt->sjw - 1;
 570         tseg1 = bt->prop_seg + bt->phase_seg1 - 1;
 571         tseg2 = bt->phase_seg2 - 1;
 572         reg_btr = brp | (sjw << BTR_SJW_SHIFT) | (tseg1 << BTR_TSEG1_SHIFT) |
 573                         (tseg2 << BTR_TSEG2_SHIFT);
 574         reg_brpe = brpe & BRP_EXT_BRPE_MASK;
 575
 576         netdev_info(dev,
 577                 "setting BTR=%04x BRPE=%04x\n", reg_btr, reg_brpe);
 578
 579         ctrl_save = priv->read_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG);
 580         priv->write_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG,
 581                         ctrl_save | CONTROL_CCE | CONTROL_INIT);
 582         priv->write_reg(priv, C_CAN_BTR_REG, reg_btr);
 583         priv->write_reg(priv, C_CAN_BRPEXT_REG, reg_brpe);
 584         priv->write_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG, ctrl_save);
 585
 586         return 0;
 587 }
 588
 589 /*
 590  * Configure C_CAN message objects for Tx and Rx purposes:
 591  * C_CAN provides a total of 32 message objects that can be configured
 592  * either for Tx or Rx purposes. Here the first 16 message objects are used as
 593  * a reception FIFO. The end of reception FIFO is signified by the EoB bit
 594  * being SET. The remaining 16 message objects are kept aside for Tx purposes.
 595  * See user guide document for further details on configuring message
 596  * objects.
 597  */
 598 static void c_can_configure_msg_objects(struct net_device *dev)
 599 {
 600         int i;
 601
 602         /* first invalidate all message objects */
 603         for (i = C_CAN_MSG_OBJ_RX_FIRST; i <= C_CAN_NO_OF_OBJECTS; i++)
 604                 c_can_inval_msg_object(dev, 0, i);
 605
 606         /* setup receive message objects */
 607         for (i = C_CAN_MSG_OBJ_RX_FIRST; i < C_CAN_MSG_OBJ_RX_LAST; i++)
 608                 c_can_setup_receive_object(dev, 0, i, 0, 0,
 609                         (IF_MCONT_RXIE | IF_MCONT_UMASK) & ~IF_MCONT_EOB);
 610
 611         c_can_setup_receive_object(dev, 0, C_CAN_MSG_OBJ_RX_LAST, 0, 0,
 612                         IF_MCONT_EOB | IF_MCONT_RXIE | IF_MCONT_UMASK);
 613 }
 614
 615 /*
 616  * Configure C_CAN chip:
 617  * - enable/disable auto-retransmission
 618  * - set operating mode
 619  * - configure message objects
 620  */
 621 static void c_can_chip_config(struct net_device *dev)
 622 {
 623         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 624
 625         /* enable automatic retransmission */
 626         priv->write_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG,
 627                         CONTROL_ENABLE_AR);
 628
 629         if ((priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_LISTENONLY) &&
 630             (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_LOOPBACK)) {
 631                 /* loopback + silent mode : useful for hot self-test */
 632                 priv->write_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG, CONTROL_EIE |
 633                                 CONTROL_SIE | CONTROL_IE | CONTROL_TEST);
 634                 priv->write_reg(priv, C_CAN_TEST_REG,
 635                                 TEST_LBACK | TEST_SILENT);
 636         } else if (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_LOOPBACK) {
 637                 /* loopback mode : useful for self-test function */
 638                 priv->write_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG, CONTROL_EIE |
 639                                 CONTROL_SIE | CONTROL_IE | CONTROL_TEST);
 640                 priv->write_reg(priv, C_CAN_TEST_REG, TEST_LBACK);
 641         } else if (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_LISTENONLY) {
 642                 /* silent mode : bus-monitoring mode */
 643                 priv->write_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG, CONTROL_EIE |
 644                                 CONTROL_SIE | CONTROL_IE | CONTROL_TEST);
 645                 priv->write_reg(priv, C_CAN_TEST_REG, TEST_SILENT);
 646         } else
 647                 /* normal mode*/
 648                 priv->write_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG,
 649                                 CONTROL_EIE | CONTROL_SIE | CONTROL_IE);
 650
 651         /* configure message objects */
 652         c_can_configure_msg_objects(dev);
 653
 654         /* set a `lec` value so that we can check for updates later */
 655         priv->write_reg(priv, C_CAN_STS_REG, LEC_UNUSED);
 656
 657         /* set bittiming params */
 658         c_can_set_bittiming(dev);
 659 }
 660
 661 static void c_can_start(struct net_device *dev)
 662 {
 663         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 664
 665         /* basic c_can configuration */
 666         c_can_chip_config(dev);
 667
 668         priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 669
 670         /* reset tx helper pointers */
 671         priv->tx_next = priv->tx_echo = 0;
 672
 673         /* enable status change, error and module interrupts */
 674         c_can_enable_all_interrupts(priv, ENABLE_ALL_INTERRUPTS);
 675 }
 676
 677 static void c_can_stop(struct net_device *dev)
 678 {
 679         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 680
 681         /* disable all interrupts */
 682         c_can_enable_all_interrupts(priv, DISABLE_ALL_INTERRUPTS);
 683
 684         /* set the state as STOPPED */
 685         priv->can.state = CAN_STATE_STOPPED;
 686 }
 687
 688 static int c_can_set_mode(struct net_device *dev, enum can_mode mode)
 689 {
 690         switch (mode) {
 691         case CAN_MODE_START:
 692                 c_can_start(dev);
 693                 netif_wake_queue(dev);
 694                 break;
 695         default:
 696                 return -EOPNOTSUPP;
 697         }
 698
 699         return 0;
 700 }
 701
 702 static int c_can_get_berr_counter(const struct net_device *dev,
 703                                         struct can_berr_counter *bec)
 704 {
 705         unsigned int reg_err_counter;
 706         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 707
 708         c_can_pm_runtime_get_sync(priv);
 709
 710         reg_err_counter = priv->read_reg(priv, C_CAN_ERR_CNT_REG);
 711         bec->rxerr = (reg_err_counter & ERR_CNT_REC_MASK) >>
 712                                 ERR_CNT_REC_SHIFT;
 713         bec->txerr = reg_err_counter & ERR_CNT_TEC_MASK;
 714
 715         c_can_pm_runtime_put_sync(priv);
 716
 717         return 0;
 718 }
 719
 720 /*
 721  * theory of operation:
 722  *
 723  * priv->tx_echo holds the number of the oldest can_frame put for
 724  * transmission into the hardware, but not yet ACKed by the CAN tx
 725  * complete IRQ.
 726  *
 727  * We iterate from priv->tx_echo to priv->tx_next and check if the
 728  * packet has been transmitted, echo it back to the CAN framework.
 729  * If we discover a not yet transmitted packet, stop looking for more.
 730  */
 731 static void c_can_do_tx(struct net_device *dev)
 732 {
 733         u32 val;
 734         u32 msg_obj_no;
 735         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 736         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 737
 738         for (/* nix */; (priv->tx_next - priv->tx_echo) > 0; priv->tx_echo++) {
 739                 msg_obj_no = get_tx_echo_msg_obj(priv);
 740                 val = c_can_read_reg32(priv, C_CAN_TXRQST1_REG);
 741                 if (!(val & (1 << (msg_obj_no - 1)))) {
 742                         can_get_echo_skb(dev,
 743                                         msg_obj_no - C_CAN_MSG_OBJ_TX_FIRST);
 744                         stats->tx_bytes += priv->read_reg(priv,
 745                                         C_CAN_IFACE(MSGCTRL_REG, 0))
 746                                         & IF_MCONT_DLC_MASK;
 747                         stats->tx_packets++;
 748                         c_can_inval_msg_object(dev, 0, msg_obj_no);
 749                 } else {
 750                         break;
 751                 }
 752         }
 753
 754         /* restart queue if wrap-up or if queue stalled on last pkt */
 755         if (((priv->tx_next & C_CAN_NEXT_MSG_OBJ_MASK) != 0) ||
 756                         ((priv->tx_echo & C_CAN_NEXT_MSG_OBJ_MASK) == 0))
 757                 netif_wake_queue(dev);
 758 }
 759
 760 /*
 761  * theory of operation:
 762  *
 763  * c_can core saves a received CAN message into the first free message
 764  * object it finds free (starting with the lowest). Bits NEWDAT and
 765  * INTPND are set for this message object indicating that a new message
 766  * has arrived. To work-around this issue, we keep two groups of message
 767  * objects whose partitioning is defined by C_CAN_MSG_OBJ_RX_SPLIT.
 768  *
 769  * To ensure in-order frame reception we use the following
 770  * approach while re-activating a message object to receive further
 771  * frames:
 772  * - if the current message object number is lower than
 773  *   C_CAN_MSG_RX_LOW_LAST, do not clear the NEWDAT bit while clearing
 774  *   the INTPND bit.
 775  * - if the current message object number is equal to
 776  *   C_CAN_MSG_RX_LOW_LAST then clear the NEWDAT bit of all lower
 777  *   receive message objects.
 778  * - if the current message object number is greater than
 779  *   C_CAN_MSG_RX_LOW_LAST then clear the NEWDAT bit of
 780  *   only this message object.
 781  */
 782 static int c_can_do_rx_poll(struct net_device *dev, int quota)
 783 {
 784         u32 num_rx_pkts = 0;
 785         unsigned int msg_obj, msg_ctrl_save;
 786         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 787         u32 val = c_can_read_reg32(priv, C_CAN_INTPND1_REG);
 788
 789         for (msg_obj = C_CAN_MSG_OBJ_RX_FIRST;
 790                         msg_obj <= C_CAN_MSG_OBJ_RX_LAST && quota > 0;
 791                         val = c_can_read_reg32(priv, C_CAN_INTPND1_REG),
 792                         msg_obj++) {
 793                 /*
 794                  * as interrupt pending register's bit n-1 corresponds to
 795                  * message object n, we need to handle the same properly.
 796                  */
 797                 if (val & (1 << (msg_obj - 1))) {
 798                         c_can_object_get(dev, 0, msg_obj, IF_COMM_ALL &
 799                                         ~IF_COMM_TXRQST);
 800                         msg_ctrl_save = priv->read_reg(priv,
 801                                         C_CAN_IFACE(MSGCTRL_REG, 0));
 802
 803                         if (msg_ctrl_save & IF_MCONT_EOB)
 804                                 return num_rx_pkts;
 805
 806                         if (msg_ctrl_save & IF_MCONT_MSGLST) {
 807                                 c_can_handle_lost_msg_obj(dev, 0, msg_obj);
 808                                 num_rx_pkts++;
 809                                 quota--;
 810                                 continue;
 811                         }
 812
 813                         if (!(msg_ctrl_save & IF_MCONT_NEWDAT))
 814                                 continue;
 815
 816                         /* read the data from the message object */
 817                         c_can_read_msg_object(dev, 0, msg_ctrl_save);
 818
 819                         if (msg_obj < C_CAN_MSG_RX_LOW_LAST)
 820                                 c_can_mark_rx_msg_obj(dev, 0,
 821                                                 msg_ctrl_save, msg_obj);
 822                         else if (msg_obj > C_CAN_MSG_RX_LOW_LAST)
 823                                 /* activate this msg obj */
 824                                 c_can_activate_rx_msg_obj(dev, 0,
 825                                                 msg_ctrl_save, msg_obj);
 826                         else if (msg_obj == C_CAN_MSG_RX_LOW_LAST)
 827                                 /* activate all lower message objects */
 828                                 c_can_activate_all_lower_rx_msg_obj(dev,
 829                                                 0, msg_ctrl_save);
 830
 831                         num_rx_pkts++;
 832                         quota--;
 833                 }
 834         }
 835
 836         return num_rx_pkts;
 837 }
 838
 839 static inline int c_can_has_and_handle_berr(struct c_can_priv *priv)
 840 {
 841         return (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_BERR_REPORTING) &&
 842                 (priv->current_status & LEC_UNUSED);
 843 }
 844
 845 static int c_can_handle_state_change(struct net_device *dev,
 846                                 enum c_can_bus_error_types error_type)
 847 {
 848         unsigned int reg_err_counter;
 849         unsigned int rx_err_passive;
 850         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 851         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 852         struct can_frame *cf;
 853         struct sk_buff *skb;
 854         struct can_berr_counter bec;
 855
 856         /* propagate the error condition to the CAN stack */
 857         skb = alloc_can_err_skb(dev, &cf);
 858         if (unlikely(!skb))
 859                 return 0;
 860
 861         c_can_get_berr_counter(dev, &bec);
 862         reg_err_counter = priv->read_reg(priv, C_CAN_ERR_CNT_REG);
 863         rx_err_passive = (reg_err_counter & ERR_CNT_RP_MASK) >>
 864                                 ERR_CNT_RP_SHIFT;
 865
 866         switch (error_type) {
 867         case C_CAN_ERROR_WARNING:
 868                 /* error warning state */
 869                 priv->can.can_stats.error_warning++;
 870                 priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_WARNING;
 871                 cf->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 872                 cf->data[1] = (bec.txerr > bec.rxerr) ?
 873                         CAN_ERR_CRTL_TX_WARNING :
 874                         CAN_ERR_CRTL_RX_WARNING;
 875                 cf->data[6] = bec.txerr;
 876                 cf->data[7] = bec.rxerr;
 877
 878                 break;
 879         case C_CAN_ERROR_PASSIVE:
 880                 /* error passive state */
 881                 priv->can.can_stats.error_passive++;
 882                 priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_PASSIVE;
 883                 cf->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 884                 if (rx_err_passive)
 885                         cf->data[1] |= CAN_ERR_CRTL_RX_PASSIVE;
 886                 if (bec.txerr > 127)
 887                         cf->data[1] |= CAN_ERR_CRTL_TX_PASSIVE;
 888
 889                 cf->data[6] = bec.txerr;
 890                 cf->data[7] = bec.rxerr;
 891                 break;
 892         case C_CAN_BUS_OFF:
 893                 /* bus-off state */
 894                 priv->can.state = CAN_STATE_BUS_OFF;
 895                 cf->can_id |= CAN_ERR_BUSOFF;
 896                 /*
 897                  * disable all interrupts in bus-off mode to ensure that
 898                  * the CPU is not hogged down
 899                  */
 900                 c_can_enable_all_interrupts(priv, DISABLE_ALL_INTERRUPTS);
 901                 can_bus_off(dev);
 902                 break;
 903         default:
 904                 break;
 905         }
 906
 907         netif_receive_skb(skb);
 908         stats->rx_packets++;
 909         stats->rx_bytes += cf->can_dlc;
 910
 911         return 1;
 912 }
 913
 914 static int c_can_handle_bus_err(struct net_device *dev,
 915                                 enum c_can_lec_type lec_type)
 916 {
 917         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 918         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 919         struct can_frame *cf;
 920         struct sk_buff *skb;
 921
 922         /*
 923          * early exit if no lec update or no error.
 924          * no lec update means that no CAN bus event has been detected
 925          * since CPU wrote 0x7 value to status reg.
 926          */
 927         if (lec_type == LEC_UNUSED || lec_type == LEC_NO_ERROR)
 928                 return 0;
 929
 930         /* propagate the error condition to the CAN stack */
 931         skb = alloc_can_err_skb(dev, &cf);
 932         if (unlikely(!skb))
 933                 return 0;
 934
 935         /*
 936          * check for 'last error code' which tells us the
 937          * type of the last error to occur on the CAN bus
 938          */
 939
 940         /* common for all type of bus errors */
 941         priv->can.can_stats.bus_error++;
 942         stats->rx_errors++;
 943         cf->can_id |= CAN_ERR_PROT | CAN_ERR_BUSERROR;
 944         cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_UNSPEC;
 945
 946         switch (lec_type) {
 947         case LEC_STUFF_ERROR:
 948                 netdev_dbg(dev, "stuff error\n");
 949                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_STUFF;
 950                 break;
 951         case LEC_FORM_ERROR:
 952                 netdev_dbg(dev, "form error\n");
 953                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_FORM;
 954                 break;
 955         case LEC_ACK_ERROR:
 956                 netdev_dbg(dev, "ack error\n");
 957                 cf->data[2] |= (CAN_ERR_PROT_LOC_ACK |
 958                                 CAN_ERR_PROT_LOC_ACK_DEL);
 959                 break;
 960         case LEC_BIT1_ERROR:
 961                 netdev_dbg(dev, "bit1 error\n");
 962                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_BIT1;
 963                 break;
 964         case LEC_BIT0_ERROR:
 965                 netdev_dbg(dev, "bit0 error\n");
 966                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_BIT0;
 967                 break;
 968         case LEC_CRC_ERROR:
 969                 netdev_dbg(dev, "CRC error\n");
 970                 cf->data[2] |= (CAN_ERR_PROT_LOC_CRC_SEQ |
 971                                 CAN_ERR_PROT_LOC_CRC_DEL);
 972                 break;
 973         default:
 974                 break;
 975         }
 976
 977         /* set a `lec` value so that we can check for updates later */
 978         priv->write_reg(priv, C_CAN_STS_REG, LEC_UNUSED);
 979
 980         netif_receive_skb(skb);
 981         stats->rx_packets++;
 982         stats->rx_bytes += cf->can_dlc;
 983
 984         return 1;
 985 }
 986
 987 static int c_can_poll(struct napi_struct *napi, int quota)
 988 {
 989         u16 irqstatus;
 990         int lec_type = 0;
 991         int work_done = 0;
 992         struct net_device *dev = napi->dev;
 993         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 994
 995         irqstatus = priv->irqstatus;
 996         if (!irqstatus)
 997                 goto end;
 998
 999         /* status events have the highest priority */
1000         if (irqstatus == STATUS_INTERRUPT) {
1001                 priv->current_status = priv->read_reg(priv,
1002                                         C_CAN_STS_REG);
1003
1004                 /* handle Tx/Rx events */
1005                 if (priv->current_status & STATUS_TXOK)
1006                         priv->write_reg(priv, C_CAN_STS_REG,
1007                                         priv->current_status & ~STATUS_TXOK);
1008
1009                 if (priv->current_status & STATUS_RXOK)
1010                         priv->write_reg(priv, C_CAN_STS_REG,
1011                                         priv->current_status & ~STATUS_RXOK);
1012
1013                 /* handle state changes */
1014                 if ((priv->current_status & STATUS_EWARN) &&
1015                                 (!(priv->last_status & STATUS_EWARN))) {
1016                         netdev_dbg(dev, "entered error warning state\n");
1017                         work_done += c_can_handle_state_change(dev,
1018                                                 C_CAN_ERROR_WARNING);
1019                 }
1020                 if ((priv->current_status & STATUS_EPASS) &&
1021                                 (!(priv->last_status & STATUS_EPASS))) {
1022                         netdev_dbg(dev, "entered error passive state\n");
1023                         work_done += c_can_handle_state_change(dev,
1024                                                 C_CAN_ERROR_PASSIVE);
1025                 }
1026                 if ((priv->current_status & STATUS_BOFF) &&
1027                                 (!(priv->last_status & STATUS_BOFF))) {
1028                         netdev_dbg(dev, "entered bus off state\n");
1029                         work_done += c_can_handle_state_change(dev,
1030                                                 C_CAN_BUS_OFF);
1031                 }
1032
1033                 /* handle bus recovery events */
1034                 if ((!(priv->current_status & STATUS_BOFF)) &&
1035                                 (priv->last_status & STATUS_BOFF)) {
1036                         netdev_dbg(dev, "left bus off state\n");
1037                         priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
1038                 }
1039                 if ((!(priv->current_status & STATUS_EPASS)) &&
1040                                 (priv->last_status & STATUS_EPASS)) {
1041                         netdev_dbg(dev, "left error passive state\n");
1042                         priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
1043                 }
1044
1045                 priv->last_status = priv->current_status;
1046
1047                 /* handle lec errors on the bus */
1048                 lec_type = c_can_has_and_handle_berr(priv);
1049                 if (lec_type)
1050                         work_done += c_can_handle_bus_err(dev, lec_type);
1051         } else if ((irqstatus >= C_CAN_MSG_OBJ_RX_FIRST) &&
1052                         (irqstatus <= C_CAN_MSG_OBJ_RX_LAST)) {
1053                 /* handle events corresponding to receive message objects */
1054                 work_done += c_can_do_rx_poll(dev, (quota - work_done));
1055         } else if ((irqstatus >= C_CAN_MSG_OBJ_TX_FIRST) &&
1056                         (irqstatus <= C_CAN_MSG_OBJ_TX_LAST)) {
1057                 /* handle events corresponding to transmit message objects */
1058                 c_can_do_tx(dev);
1059         }
1060
1061 end:
1062         if (work_done < quota) {
1063                 napi_complete(napi);
1064                 /* enable all IRQs */
1065                 c_can_enable_all_interrupts(priv, ENABLE_ALL_INTERRUPTS);
1066         }
1067
1068         return work_done;
1069 }
1070
1071 static irqreturn_t c_can_isr(int irq, void *dev_id)
1072 {
1073         struct net_device *dev = (struct net_device *)dev_id;
1074         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
1075
1076         priv->irqstatus = priv->read_reg(priv, C_CAN_INT_REG);
1077         if (!priv->irqstatus)
1078                 return IRQ_NONE;
1079
1080         /* disable all interrupts and schedule the NAPI */
1081         c_can_enable_all_interrupts(priv, DISABLE_ALL_INTERRUPTS);
1082         napi_schedule(&priv->napi);
1083
1084         return IRQ_HANDLED;
1085 }
1086
1087 static int c_can_open(struct net_device *dev)
1088 {
1089         int err;
1090         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
1091
1092         c_can_pm_runtime_get_sync(priv);
1093
1094         /* open the can device */
1095         err = open_candev(dev);
1096         if (err) {
1097                 netdev_err(dev, "failed to open can device\n");
1098                 goto exit_open_fail;
1099         }
1100
1101         /* register interrupt handler */
1102         err = request_irq(dev->irq, &c_can_isr, IRQF_SHARED, dev->name,
1103                                 dev);
1104         if (err < 0) {
1105                 netdev_err(dev, "failed to request interrupt\n");
1106                 goto exit_irq_fail;
1107         }
1108
1109         napi_enable(&priv->napi);
1110
1111         /* start the c_can controller */
1112         c_can_start(dev);
1113
1114         netif_start_queue(dev);
1115
1116         return 0;
1117
1118 exit_irq_fail:
1119         close_candev(dev);
1120 exit_open_fail:
1121         c_can_pm_runtime_put_sync(priv);
1122         return err;
1123 }
1124
1125 static int c_can_close(struct net_device *dev)
1126 {
1127         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
1128
1129         netif_stop_queue(dev);
1130         napi_disable(&priv->napi);
1131         c_can_stop(dev);
1132         free_irq(dev->irq, dev);
1133         close_candev(dev);
1134         c_can_pm_runtime_put_sync(priv);
1135
1136         return 0;
1137 }
1138
1139 struct net_device *alloc_c_can_dev(void)
1140 {
1141         struct net_device *dev;
1142         struct c_can_priv *priv;
1143
1144         dev = alloc_candev(sizeof(struct c_can_priv), C_CAN_MSG_OBJ_TX_NUM);
1145         if (!dev)
1146                 return NULL;
1147
1148         priv = netdev_priv(dev);
1149         netif_napi_add(dev, &priv->napi, c_can_poll, C_CAN_NAPI_WEIGHT);
1150
1151         priv->dev = dev;
1152         priv->can.bittiming_const = &c_can_bittiming_const;
1153         priv->can.do_set_mode = c_can_set_mode;
1154         priv->can.do_get_berr_counter = c_can_get_berr_counter;
1155         priv->can.ctrlmode_supported = CAN_CTRLMODE_LOOPBACK |
1156                                         CAN_CTRLMODE_LISTENONLY |
1157                                         CAN_CTRLMODE_BERR_REPORTING;
1158
1159         return dev;
1160 }
1161 EXPORT_SYMBOL_GPL(alloc_c_can_dev);
1162
1163 #ifdef CONFIG_PM
1164 int c_can_power_down(struct net_device *dev)
1165 {
1166         u32 val;
1167         unsigned long time_out;
1168         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
1169
1170         if (!(dev->flags & IFF_UP))
1171                 return 0;
1172
1173         WARN_ON(priv->type != BOSCH_D_CAN);
1174
1175         /* set PDR value so the device goes to power down mode */
1176         val = priv->read_reg(priv, C_CAN_CTRL_EX_REG);
1177         val |= CONTROL_EX_PDR;
1178         priv->write_reg(priv, C_CAN_CTRL_EX_REG, val);
1179
1180         /* Wait for the PDA bit to get set */
1181         time_out = jiffies + msecs_to_jiffies(INIT_WAIT_MS);
1182         while (!(priv->read_reg(priv, C_CAN_STS_REG) & STATUS_PDA) &&
1183                                 time_after(time_out, jiffies))
1184                 cpu_relax();
1185
1186         if (time_after(jiffies, time_out))
1187                 return -ETIMEDOUT;
1188
1189         c_can_stop(dev);
1190
1191         c_can_pm_runtime_put_sync(priv);
1192
1193         return 0;
1194 }
1195 EXPORT_SYMBOL_GPL(c_can_power_down);
1196
1197 int c_can_power_up(struct net_device *dev)
1198 {
1199         u32 val;
1200         unsigned long time_out;
1201         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
1202
1203         if (!(dev->flags & IFF_UP))
1204                 return 0;
1205
1206         WARN_ON(priv->type != BOSCH_D_CAN);
1207
1208         c_can_pm_runtime_get_sync(priv);
1209
1210         /* Clear PDR and INIT bits */
1211         val = priv->read_reg(priv, C_CAN_CTRL_EX_REG);
1212         val &= ~CONTROL_EX_PDR;
1213         priv->write_reg(priv, C_CAN_CTRL_EX_REG, val);
1214         val = priv->read_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG);
1215         val &= ~CONTROL_INIT;
1216         priv->write_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG, val);
1217
1218         /* Wait for the PDA bit to get clear */
1219         time_out = jiffies + msecs_to_jiffies(INIT_WAIT_MS);
1220         while ((priv->read_reg(priv, C_CAN_STS_REG) & STATUS_PDA) &&
1221                                 time_after(time_out, jiffies))
1222                 cpu_relax();
1223
1224         if (time_after(jiffies, time_out))
1225                 return -ETIMEDOUT;
1226
1227         c_can_start(dev);
1228
1229         return 0;
1230 }
1231 EXPORT_SYMBOL_GPL(c_can_power_up);
1232 #endif
1233
1234 void free_c_can_dev(struct net_device *dev)
1235 {
1236         free_candev(dev);
1237 }
1238 EXPORT_SYMBOL_GPL(free_c_can_dev);
1239
1240 static const struct net_device_ops c_can_netdev_ops = {
1241         .ndo_open = c_can_open,
1242         .ndo_stop = c_can_close,
1243         .ndo_start_xmit = c_can_start_xmit,
1244 };
1245
1246 int register_c_can_dev(struct net_device *dev)
1247 {
1248         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
1249         int err;
1250
1251         c_can_pm_runtime_enable(priv);
1252
1253         dev->flags |= IFF_ECHO; /* we support local echo */
1254         dev->netdev_ops = &c_can_netdev_ops;
1255
1256         err = register_candev(dev);
1257         if (err)
1258                 c_can_pm_runtime_disable(priv);
1259
1260         return err;
1261 }
1262 EXPORT_SYMBOL_GPL(register_c_can_dev);
1263
1264 void unregister_c_can_dev(struct net_device *dev)
1265 {
1266         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
1267
1268         unregister_candev(dev);
1269
1270         c_can_pm_runtime_disable(priv);
1271 }
1272 EXPORT_SYMBOL_GPL(unregister_c_can_dev);
1273
1274 MODULE_AUTHOR("Bhupesh Sharma <bhupesh.sharma@st.com>");
1275 MODULE_LICENSE("GPL v2");
1276 MODULE_DESCRIPTION("CAN bus driver for Bosch C_CAN controller");