drivers/net/can/at91_can.c

   1 /*
   2  * at91_can.c - CAN network driver for AT91 SoC CAN controller
   3  *
   4  * (C) 2007 by Hans J. Koch <hjk@hansjkoch.de>
   5  * (C) 2008, 2009, 2010, 2011 by Marc Kleine-Budde <kernel@pengutronix.de>
   6  *
   7  * This software may be distributed under the terms of the GNU General
   8  * Public License ("GPL") version 2 as distributed in the 'COPYING'
   9  * file from the main directory of the linux kernel source.
  10  *
  11  *
  12  * Your platform definition file should specify something like:
  13  *
  14  * static struct at91_can_data ek_can_data = {
  15  *      transceiver_switch = sam9263ek_transceiver_switch,
  16  * };
  17  *
  18  * at91_add_device_can(&ek_can_data);
  19  *
  20  */
  21
  22 #include <linux/clk.h>
  23 #include <linux/errno.h>
  24 #include <linux/if_arp.h>
  25 #include <linux/init.h>
  26 #include <linux/interrupt.h>
  27 #include <linux/kernel.h>
  28 #include <linux/module.h>
  29 #include <linux/netdevice.h>
  30 #include <linux/platform_device.h>
  31 #include <linux/rtnetlink.h>
  32 #include <linux/skbuff.h>
  33 #include <linux/spinlock.h>
  34 #include <linux/string.h>
  35 #include <linux/types.h>
  36 #include <linux/platform_data/atmel.h>
  37
  38 #include <linux/can/dev.h>
  39 #include <linux/can/error.h>
  40
  41 #define AT91_MB_MASK(i)         ((1 << (i)) - 1)
  42
  43 /* Common registers */
  44 enum at91_reg {
  45         AT91_MR         = 0x000,
  46         AT91_IER        = 0x004,
  47         AT91_IDR        = 0x008,
  48         AT91_IMR        = 0x00C,
  49         AT91_SR         = 0x010,
  50         AT91_BR         = 0x014,
  51         AT91_TIM        = 0x018,
  52         AT91_TIMESTP    = 0x01C,
  53         AT91_ECR        = 0x020,
  54         AT91_TCR        = 0x024,
  55         AT91_ACR        = 0x028,
  56 };
  57
  58 /* Mailbox registers (0 <= i <= 15) */
  59 #define AT91_MMR(i)             (enum at91_reg)(0x200 + ((i) * 0x20))
  60 #define AT91_MAM(i)             (enum at91_reg)(0x204 + ((i) * 0x20))
  61 #define AT91_MID(i)             (enum at91_reg)(0x208 + ((i) * 0x20))
  62 #define AT91_MFID(i)            (enum at91_reg)(0x20C + ((i) * 0x20))
  63 #define AT91_MSR(i)             (enum at91_reg)(0x210 + ((i) * 0x20))
  64 #define AT91_MDL(i)             (enum at91_reg)(0x214 + ((i) * 0x20))
  65 #define AT91_MDH(i)             (enum at91_reg)(0x218 + ((i) * 0x20))
  66 #define AT91_MCR(i)             (enum at91_reg)(0x21C + ((i) * 0x20))
  67
  68 /* Register bits */
  69 #define AT91_MR_CANEN           BIT(0)
  70 #define AT91_MR_LPM             BIT(1)
  71 #define AT91_MR_ABM             BIT(2)
  72 #define AT91_MR_OVL             BIT(3)
  73 #define AT91_MR_TEOF            BIT(4)
  74 #define AT91_MR_TTM             BIT(5)
  75 #define AT91_MR_TIMFRZ          BIT(6)
  76 #define AT91_MR_DRPT            BIT(7)
  77
  78 #define AT91_SR_RBSY            BIT(29)
  79
  80 #define AT91_MMR_PRIO_SHIFT     (16)
  81
  82 #define AT91_MID_MIDE           BIT(29)
  83
  84 #define AT91_MSR_MRTR           BIT(20)
  85 #define AT91_MSR_MABT           BIT(22)
  86 #define AT91_MSR_MRDY           BIT(23)
  87 #define AT91_MSR_MMI            BIT(24)
  88
  89 #define AT91_MCR_MRTR           BIT(20)
  90 #define AT91_MCR_MTCR           BIT(23)
  91
  92 /* Mailbox Modes */
  93 enum at91_mb_mode {
  94         AT91_MB_MODE_DISABLED   = 0,
  95         AT91_MB_MODE_RX         = 1,
  96         AT91_MB_MODE_RX_OVRWR   = 2,
  97         AT91_MB_MODE_TX         = 3,
  98         AT91_MB_MODE_CONSUMER   = 4,
  99         AT91_MB_MODE_PRODUCER   = 5,
 100 };
 101
 102 /* Interrupt mask bits */
 103 #define AT91_IRQ_ERRA           (1 << 16)
 104 #define AT91_IRQ_WARN           (1 << 17)
 105 #define AT91_IRQ_ERRP           (1 << 18)
 106 #define AT91_IRQ_BOFF           (1 << 19)
 107 #define AT91_IRQ_SLEEP          (1 << 20)
 108 #define AT91_IRQ_WAKEUP         (1 << 21)
 109 #define AT91_IRQ_TOVF           (1 << 22)
 110 #define AT91_IRQ_TSTP           (1 << 23)
 111 #define AT91_IRQ_CERR           (1 << 24)
 112 #define AT91_IRQ_SERR           (1 << 25)
 113 #define AT91_IRQ_AERR           (1 << 26)
 114 #define AT91_IRQ_FERR           (1 << 27)
 115 #define AT91_IRQ_BERR           (1 << 28)
 116
 117 #define AT91_IRQ_ERR_ALL        (0x1fff0000)
 118 #define AT91_IRQ_ERR_FRAME      (AT91_IRQ_CERR | AT91_IRQ_SERR | \
 119                                  AT91_IRQ_AERR | AT91_IRQ_FERR | AT91_IRQ_BERR)
 120 #define AT91_IRQ_ERR_LINE       (AT91_IRQ_ERRA | AT91_IRQ_WARN | \
 121                                  AT91_IRQ_ERRP | AT91_IRQ_BOFF)
 122
 123 #define AT91_IRQ_ALL            (0x1fffffff)
 124
 125 enum at91_devtype {
 126         AT91_DEVTYPE_SAM9263,
 127         AT91_DEVTYPE_SAM9X5,
 128 };
 129
 130 struct at91_devtype_data {
 131         unsigned int rx_first;
 132         unsigned int rx_split;
 133         unsigned int rx_last;
 134         unsigned int tx_shift;
 135         enum at91_devtype type;
 136 };
 137
 138 struct at91_priv {
 139         struct can_priv can;            /* must be the first member! */
 140         struct net_device *dev;
 141         struct napi_struct napi;
 142
 143         void __iomem *reg_base;
 144
 145         u32 reg_sr;
 146         unsigned int tx_next;
 147         unsigned int tx_echo;
 148         unsigned int rx_next;
 149         struct at91_devtype_data devtype_data;
 150
 151         struct clk *clk;
 152         struct at91_can_data *pdata;
 153
 154         canid_t mb0_id;
 155 };
 156
 157 static const struct at91_devtype_data at91_devtype_data[] = {
 158         [AT91_DEVTYPE_SAM9263] = {
 159                 .rx_first = 1,
 160                 .rx_split = 8,
 161                 .rx_last = 11,
 162                 .tx_shift = 2,
 163         },
 164         [AT91_DEVTYPE_SAM9X5] = {
 165                 .rx_first = 0,
 166                 .rx_split = 4,
 167                 .rx_last = 5,
 168                 .tx_shift = 1,
 169         },
 170 };
 171
 172 static const struct can_bittiming_const at91_bittiming_const = {
 173         .name           = KBUILD_MODNAME,
 174         .tseg1_min      = 4,
 175         .tseg1_max      = 16,
 176         .tseg2_min      = 2,
 177         .tseg2_max      = 8,
 178         .sjw_max        = 4,
 179         .brp_min        = 2,
 180         .brp_max        = 128,
 181         .brp_inc        = 1,
 182 };
 183
 184 #define AT91_IS(_model) \
 185 static inline int at91_is_sam##_model(const struct at91_priv *priv) \
 186 { \
 187         return priv->devtype_data.type == AT91_DEVTYPE_SAM##_model; \
 188 }
 189
 190 AT91_IS(9263);
 191 AT91_IS(9X5);
 192
 193 static inline unsigned int get_mb_rx_first(const struct at91_priv *priv)
 194 {
 195         return priv->devtype_data.rx_first;
 196 }
 197
 198 static inline unsigned int get_mb_rx_last(const struct at91_priv *priv)
 199 {
 200         return priv->devtype_data.rx_last;
 201 }
 202
 203 static inline unsigned int get_mb_rx_split(const struct at91_priv *priv)
 204 {
 205         return priv->devtype_data.rx_split;
 206 }
 207
 208 static inline unsigned int get_mb_rx_num(const struct at91_priv *priv)
 209 {
 210         return get_mb_rx_last(priv) - get_mb_rx_first(priv) + 1;
 211 }
 212
 213 static inline unsigned int get_mb_rx_low_last(const struct at91_priv *priv)
 214 {
 215         return get_mb_rx_split(priv) - 1;
 216 }
 217
 218 static inline unsigned int get_mb_rx_low_mask(const struct at91_priv *priv)
 219 {
 220         return AT91_MB_MASK(get_mb_rx_split(priv)) &
 221                 ~AT91_MB_MASK(get_mb_rx_first(priv));
 222 }
 223
 224 static inline unsigned int get_mb_tx_shift(const struct at91_priv *priv)
 225 {
 226         return priv->devtype_data.tx_shift;
 227 }
 228
 229 static inline unsigned int get_mb_tx_num(const struct at91_priv *priv)
 230 {
 231         return 1 << get_mb_tx_shift(priv);
 232 }
 233
 234 static inline unsigned int get_mb_tx_first(const struct at91_priv *priv)
 235 {
 236         return get_mb_rx_last(priv) + 1;
 237 }
 238
 239 static inline unsigned int get_mb_tx_last(const struct at91_priv *priv)
 240 {
 241         return get_mb_tx_first(priv) + get_mb_tx_num(priv) - 1;
 242 }
 243
 244 static inline unsigned int get_next_prio_shift(const struct at91_priv *priv)
 245 {
 246         return get_mb_tx_shift(priv);
 247 }
 248
 249 static inline unsigned int get_next_prio_mask(const struct at91_priv *priv)
 250 {
 251         return 0xf << get_mb_tx_shift(priv);
 252 }
 253
 254 static inline unsigned int get_next_mb_mask(const struct at91_priv *priv)
 255 {
 256         return AT91_MB_MASK(get_mb_tx_shift(priv));
 257 }
 258
 259 static inline unsigned int get_next_mask(const struct at91_priv *priv)
 260 {
 261         return get_next_mb_mask(priv) | get_next_prio_mask(priv);
 262 }
 263
 264 static inline unsigned int get_irq_mb_rx(const struct at91_priv *priv)
 265 {
 266         return AT91_MB_MASK(get_mb_rx_last(priv) + 1) &
 267                 ~AT91_MB_MASK(get_mb_rx_first(priv));
 268 }
 269
 270 static inline unsigned int get_irq_mb_tx(const struct at91_priv *priv)
 271 {
 272         return AT91_MB_MASK(get_mb_tx_last(priv) + 1) &
 273                 ~AT91_MB_MASK(get_mb_tx_first(priv));
 274 }
 275
 276 static inline unsigned int get_tx_next_mb(const struct at91_priv *priv)
 277 {
 278         return (priv->tx_next & get_next_mb_mask(priv)) + get_mb_tx_first(priv);
 279 }
 280
 281 static inline unsigned int get_tx_next_prio(const struct at91_priv *priv)
 282 {
 283         return (priv->tx_next >> get_next_prio_shift(priv)) & 0xf;
 284 }
 285
 286 static inline unsigned int get_tx_echo_mb(const struct at91_priv *priv)
 287 {
 288         return (priv->tx_echo & get_next_mb_mask(priv)) + get_mb_tx_first(priv);
 289 }
 290
 291 static inline u32 at91_read(const struct at91_priv *priv, enum at91_reg reg)
 292 {
 293         return __raw_readl(priv->reg_base + reg);
 294 }
 295
 296 static inline void at91_write(const struct at91_priv *priv, enum at91_reg reg,
 297                 u32 value)
 298 {
 299         __raw_writel(value, priv->reg_base + reg);
 300 }
 301
 302 static inline void set_mb_mode_prio(const struct at91_priv *priv,
 303                 unsigned int mb, enum at91_mb_mode mode, int prio)
 304 {
 305         at91_write(priv, AT91_MMR(mb), (mode << 24) | (prio << 16));
 306 }
 307
 308 static inline void set_mb_mode(const struct at91_priv *priv, unsigned int mb,
 309                 enum at91_mb_mode mode)
 310 {
 311         set_mb_mode_prio(priv, mb, mode, 0);
 312 }
 313
 314 static inline u32 at91_can_id_to_reg_mid(canid_t can_id)
 315 {
 316         u32 reg_mid;
 317
 318         if (can_id & CAN_EFF_FLAG)
 319                 reg_mid = (can_id & CAN_EFF_MASK) | AT91_MID_MIDE;
 320         else
 321                 reg_mid = (can_id & CAN_SFF_MASK) << 18;
 322
 323         return reg_mid;
 324 }
 325
 326 /*
 327  * Swtich transceiver on or off
 328  */
 329 static void at91_transceiver_switch(const struct at91_priv *priv, int on)
 330 {
 331         if (priv->pdata && priv->pdata->transceiver_switch)
 332                 priv->pdata->transceiver_switch(on);
 333 }
 334
 335 static void at91_setup_mailboxes(struct net_device *dev)
 336 {
 337         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 338         unsigned int i;
 339         u32 reg_mid;
 340
 341         /*
 342          * Due to a chip bug (errata 50.2.6.3 & 50.3.5.3) the first
 343          * mailbox is disabled. The next 11 mailboxes are used as a
 344          * reception FIFO. The last mailbox is configured with
 345          * overwrite option. The overwrite flag indicates a FIFO
 346          * overflow.
 347          */
 348         reg_mid = at91_can_id_to_reg_mid(priv->mb0_id);
 349         for (i = 0; i < get_mb_rx_first(priv); i++) {
 350                 set_mb_mode(priv, i, AT91_MB_MODE_DISABLED);
 351                 at91_write(priv, AT91_MID(i), reg_mid);
 352                 at91_write(priv, AT91_MCR(i), 0x0);     /* clear dlc */
 353         }
 354
 355         for (i = get_mb_rx_first(priv); i < get_mb_rx_last(priv); i++)
 356                 set_mb_mode(priv, i, AT91_MB_MODE_RX);
 357         set_mb_mode(priv, get_mb_rx_last(priv), AT91_MB_MODE_RX_OVRWR);
 358
 359         /* reset acceptance mask and id register */
 360         for (i = get_mb_rx_first(priv); i <= get_mb_rx_last(priv); i++) {
 361                 at91_write(priv, AT91_MAM(i), 0x0);
 362                 at91_write(priv, AT91_MID(i), AT91_MID_MIDE);
 363         }
 364
 365         /* The last 4 mailboxes are used for transmitting. */
 366         for (i = get_mb_tx_first(priv); i <= get_mb_tx_last(priv); i++)
 367                 set_mb_mode_prio(priv, i, AT91_MB_MODE_TX, 0);
 368
 369         /* Reset tx and rx helper pointers */
 370         priv->tx_next = priv->tx_echo = 0;
 371         priv->rx_next = get_mb_rx_first(priv);
 372 }
 373
 374 static int at91_set_bittiming(struct net_device *dev)
 375 {
 376         const struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 377         const struct can_bittiming *bt = &priv->can.bittiming;
 378         u32 reg_br;
 379
 380         reg_br = ((priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES) ? 1 << 24 : 0) |
 381                 ((bt->brp - 1) << 16) | ((bt->sjw - 1) << 12) |
 382                 ((bt->prop_seg - 1) << 8) | ((bt->phase_seg1 - 1) << 4) |
 383                 ((bt->phase_seg2 - 1) << 0);
 384
 385         netdev_info(dev, "writing AT91_BR: 0x%08x\n", reg_br);
 386
 387         at91_write(priv, AT91_BR, reg_br);
 388
 389         return 0;
 390 }
 391
 392 static int at91_get_berr_counter(const struct net_device *dev,
 393                 struct can_berr_counter *bec)
 394 {
 395         const struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 396         u32 reg_ecr = at91_read(priv, AT91_ECR);
 397
 398         bec->rxerr = reg_ecr & 0xff;
 399         bec->txerr = reg_ecr >> 16;
 400
 401         return 0;
 402 }
 403
 404 static void at91_chip_start(struct net_device *dev)
 405 {
 406         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 407         u32 reg_mr, reg_ier;
 408
 409         /* disable interrupts */
 410         at91_write(priv, AT91_IDR, AT91_IRQ_ALL);
 411
 412         /* disable chip */
 413         reg_mr = at91_read(priv, AT91_MR);
 414         at91_write(priv, AT91_MR, reg_mr & ~AT91_MR_CANEN);
 415
 416         at91_set_bittiming(dev);
 417         at91_setup_mailboxes(dev);
 418         at91_transceiver_switch(priv, 1);
 419
 420         /* enable chip */
 421         at91_write(priv, AT91_MR, AT91_MR_CANEN);
 422
 423         priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 424
 425         /* Enable interrupts */
 426         reg_ier = get_irq_mb_rx(priv) | AT91_IRQ_ERRP | AT91_IRQ_ERR_FRAME;
 427         at91_write(priv, AT91_IDR, AT91_IRQ_ALL);
 428         at91_write(priv, AT91_IER, reg_ier);
 429 }
 430
 431 static void at91_chip_stop(struct net_device *dev, enum can_state state)
 432 {
 433         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 434         u32 reg_mr;
 435
 436         /* disable interrupts */
 437         at91_write(priv, AT91_IDR, AT91_IRQ_ALL);
 438
 439         reg_mr = at91_read(priv, AT91_MR);
 440         at91_write(priv, AT91_MR, reg_mr & ~AT91_MR_CANEN);
 441
 442         at91_transceiver_switch(priv, 0);
 443         priv->can.state = state;
 444 }
 445
 446 /*
 447  * theory of operation:
 448  *
 449  * According to the datasheet priority 0 is the highest priority, 15
 450  * is the lowest. If two mailboxes have the same priority level the
 451  * message of the mailbox with the lowest number is sent first.
 452  *
 453  * We use the first TX mailbox (AT91_MB_TX_FIRST) with prio 0, then
 454  * the next mailbox with prio 0, and so on, until all mailboxes are
 455  * used. Then we start from the beginning with mailbox
 456  * AT91_MB_TX_FIRST, but with prio 1, mailbox AT91_MB_TX_FIRST + 1
 457  * prio 1. When we reach the last mailbox with prio 15, we have to
 458  * stop sending, waiting for all messages to be delivered, then start
 459  * again with mailbox AT91_MB_TX_FIRST prio 0.
 460  *
 461  * We use the priv->tx_next as counter for the next transmission
 462  * mailbox, but without the offset AT91_MB_TX_FIRST. The lower bits
 463  * encode the mailbox number, the upper 4 bits the mailbox priority:
 464  *
 465  * priv->tx_next = (prio << get_next_prio_shift(priv)) |
 466  *                 (mb - get_mb_tx_first(priv));
 467  *
 468  */
 469 static netdev_tx_t at91_start_xmit(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev)
 470 {
 471         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 472         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 473         struct can_frame *cf = (struct can_frame *)skb->data;
 474         unsigned int mb, prio;
 475         u32 reg_mid, reg_mcr;
 476
 477         if (can_dropped_invalid_skb(dev, skb))
 478                 return NETDEV_TX_OK;
 479
 480         mb = get_tx_next_mb(priv);
 481         prio = get_tx_next_prio(priv);
 482
 483         if (unlikely(!(at91_read(priv, AT91_MSR(mb)) & AT91_MSR_MRDY))) {
 484                 netif_stop_queue(dev);
 485
 486                 netdev_err(dev, "BUG! TX buffer full when queue awake!\n");
 487                 return NETDEV_TX_BUSY;
 488         }
 489         reg_mid = at91_can_id_to_reg_mid(cf->can_id);
 490         reg_mcr = ((cf->can_id & CAN_RTR_FLAG) ? AT91_MCR_MRTR : 0) |
 491                 (cf->can_dlc << 16) | AT91_MCR_MTCR;
 492
 493         /* disable MB while writing ID (see datasheet) */
 494         set_mb_mode(priv, mb, AT91_MB_MODE_DISABLED);
 495         at91_write(priv, AT91_MID(mb), reg_mid);
 496         set_mb_mode_prio(priv, mb, AT91_MB_MODE_TX, prio);
 497
 498         at91_write(priv, AT91_MDL(mb), *(u32 *)(cf->data + 0));
 499         at91_write(priv, AT91_MDH(mb), *(u32 *)(cf->data + 4));
 500
 501         /* This triggers transmission */
 502         at91_write(priv, AT91_MCR(mb), reg_mcr);
 503
 504         stats->tx_bytes += cf->can_dlc;
 505
 506         /* _NOTE_: subtract AT91_MB_TX_FIRST offset from mb! */
 507         can_put_echo_skb(skb, dev, mb - get_mb_tx_first(priv));
 508
 509         /*
 510          * we have to stop the queue and deliver all messages in case
 511          * of a prio+mb counter wrap around. This is the case if
 512          * tx_next buffer prio and mailbox equals 0.
 513          *
 514          * also stop the queue if next buffer is still in use
 515          * (== not ready)
 516          */
 517         priv->tx_next++;
 518         if (!(at91_read(priv, AT91_MSR(get_tx_next_mb(priv))) &
 519               AT91_MSR_MRDY) ||
 520             (priv->tx_next & get_next_mask(priv)) == 0)
 521                 netif_stop_queue(dev);
 522
 523         /* Enable interrupt for this mailbox */
 524         at91_write(priv, AT91_IER, 1 << mb);
 525
 526         return NETDEV_TX_OK;
 527 }
 528
 529 /**
 530  * at91_activate_rx_low - activate lower rx mailboxes
 531  * @priv: a91 context
 532  *
 533  * Reenables the lower mailboxes for reception of new CAN messages
 534  */
 535 static inline void at91_activate_rx_low(const struct at91_priv *priv)
 536 {
 537         u32 mask = get_mb_rx_low_mask(priv);
 538         at91_write(priv, AT91_TCR, mask);
 539 }
 540
 541 /**
 542  * at91_activate_rx_mb - reactive single rx mailbox
 543  * @priv: a91 context
 544  * @mb: mailbox to reactivate
 545  *
 546  * Reenables given mailbox for reception of new CAN messages
 547  */
 548 static inline void at91_activate_rx_mb(const struct at91_priv *priv,
 549                 unsigned int mb)
 550 {
 551         u32 mask = 1 << mb;
 552         at91_write(priv, AT91_TCR, mask);
 553 }
 554
 555 /**
 556  * at91_rx_overflow_err - send error frame due to rx overflow
 557  * @dev: net device
 558  */
 559 static void at91_rx_overflow_err(struct net_device *dev)
 560 {
 561         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 562         struct sk_buff *skb;
 563         struct can_frame *cf;
 564
 565         netdev_dbg(dev, "RX buffer overflow\n");
 566         stats->rx_over_errors++;
 567         stats->rx_errors++;
 568
 569         skb = alloc_can_err_skb(dev, &cf);
 570         if (unlikely(!skb))
 571                 return;
 572
 573         cf->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 574         cf->data[1] = CAN_ERR_CRTL_RX_OVERFLOW;
 575         netif_receive_skb(skb);
 576
 577         stats->rx_packets++;
 578         stats->rx_bytes += cf->can_dlc;
 579 }
 580
 581 /**
 582  * at91_read_mb - read CAN msg from mailbox (lowlevel impl)
 583  * @dev: net device
 584  * @mb: mailbox number to read from
 585  * @cf: can frame where to store message
 586  *
 587  * Reads a CAN message from the given mailbox and stores data into
 588  * given can frame. "mb" and "cf" must be valid.
 589  */
 590 static void at91_read_mb(struct net_device *dev, unsigned int mb,
 591                 struct can_frame *cf)
 592 {
 593         const struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 594         u32 reg_msr, reg_mid;
 595
 596         reg_mid = at91_read(priv, AT91_MID(mb));
 597         if (reg_mid & AT91_MID_MIDE)
 598                 cf->can_id = ((reg_mid >> 0) & CAN_EFF_MASK) | CAN_EFF_FLAG;
 599         else
 600                 cf->can_id = (reg_mid >> 18) & CAN_SFF_MASK;
 601
 602         reg_msr = at91_read(priv, AT91_MSR(mb));
 603         cf->can_dlc = get_can_dlc((reg_msr >> 16) & 0xf);
 604
 605         if (reg_msr & AT91_MSR_MRTR)
 606                 cf->can_id |= CAN_RTR_FLAG;
 607         else {
 608                 *(u32 *)(cf->data + 0) = at91_read(priv, AT91_MDL(mb));
 609                 *(u32 *)(cf->data + 4) = at91_read(priv, AT91_MDH(mb));
 610         }
 611
 612         /* allow RX of extended frames */
 613         at91_write(priv, AT91_MID(mb), AT91_MID_MIDE);
 614
 615         if (unlikely(mb == get_mb_rx_last(priv) && reg_msr & AT91_MSR_MMI))
 616                 at91_rx_overflow_err(dev);
 617 }
 618
 619 /**
 620  * at91_read_msg - read CAN message from mailbox
 621  * @dev: net device
 622  * @mb: mail box to read from
 623  *
 624  * Reads a CAN message from given mailbox, and put into linux network
 625  * RX queue, does all housekeeping chores (stats, ...)
 626  */
 627 static void at91_read_msg(struct net_device *dev, unsigned int mb)
 628 {
 629         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 630         struct can_frame *cf;
 631         struct sk_buff *skb;
 632
 633         skb = alloc_can_skb(dev, &cf);
 634         if (unlikely(!skb)) {
 635                 stats->rx_dropped++;
 636                 return;
 637         }
 638
 639         at91_read_mb(dev, mb, cf);
 640         netif_receive_skb(skb);
 641
 642         stats->rx_packets++;
 643         stats->rx_bytes += cf->can_dlc;
 644 }
 645
 646 /**
 647  * at91_poll_rx - read multiple CAN messages from mailboxes
 648  * @dev: net device
 649  * @quota: max number of pkgs we're allowed to receive
 650  *
 651  * Theory of Operation:
 652  *
 653  * About 3/4 of the mailboxes (get_mb_rx_first()...get_mb_rx_last())
 654  * on the chip are reserved for RX. We split them into 2 groups. The
 655  * lower group ranges from get_mb_rx_first() to get_mb_rx_low_last().
 656  *
 657  * Like it or not, but the chip always saves a received CAN message
 658  * into the first free mailbox it finds (starting with the
 659  * lowest). This makes it very difficult to read the messages in the
 660  * right order from the chip. This is how we work around that problem:
 661  *
 662  * The first message goes into mb nr. 1 and issues an interrupt. All
 663  * rx ints are disabled in the interrupt handler and a napi poll is
 664  * scheduled. We read the mailbox, but do _not_ reenable the mb (to
 665  * receive another message).
 666  *
 667  *    lower mbxs      upper
 668  *     ____^______    __^__
 669  *    /           \  /     \
 670  * +-+-+-+-+-+-+-+-++-+-+-+-+
 671  * | |x|x|x|x|x|x|x|| | | | |
 672  * +-+-+-+-+-+-+-+-++-+-+-+-+
 673  *  0 0 0 0 0 0  0 0 0 0 1 1  \ mail
 674  *  0 1 2 3 4 5  6 7 8 9 0 1  / box
 675  *  ^
 676  *  |
 677  *   \
 678  *     unused, due to chip bug
 679  *
 680  * The variable priv->rx_next points to the next mailbox to read a
 681  * message from. As long we're in the lower mailboxes we just read the
 682  * mailbox but not reenable it.
 683  *
 684  * With completion of the last of the lower mailboxes, we reenable the
 685  * whole first group, but continue to look for filled mailboxes in the
 686  * upper mailboxes. Imagine the second group like overflow mailboxes,
 687  * which takes CAN messages if the lower goup is full. While in the
 688  * upper group we reenable the mailbox right after reading it. Giving
 689  * the chip more room to store messages.
 690  *
 691  * After finishing we look again in the lower group if we've still
 692  * quota.
 693  *
 694  */
 695 static int at91_poll_rx(struct net_device *dev, int quota)
 696 {
 697         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 698         u32 reg_sr = at91_read(priv, AT91_SR);
 699         const unsigned long *addr = (unsigned long *)&reg_sr;
 700         unsigned int mb;
 701         int received = 0;
 702
 703         if (priv->rx_next > get_mb_rx_low_last(priv) &&
 704             reg_sr & get_mb_rx_low_mask(priv))
 705                 netdev_info(dev,
 706                         "order of incoming frames cannot be guaranteed\n");
 707
 708  again:
 709         for (mb = find_next_bit(addr, get_mb_tx_first(priv), priv->rx_next);
 710              mb < get_mb_tx_first(priv) && quota > 0;
 711              reg_sr = at91_read(priv, AT91_SR),
 712              mb = find_next_bit(addr, get_mb_tx_first(priv), ++priv->rx_next)) {
 713                 at91_read_msg(dev, mb);
 714
 715                 /* reactivate mailboxes */
 716                 if (mb == get_mb_rx_low_last(priv))
 717                         /* all lower mailboxed, if just finished it */
 718                         at91_activate_rx_low(priv);
 719                 else if (mb > get_mb_rx_low_last(priv))
 720                         /* only the mailbox we read */
 721                         at91_activate_rx_mb(priv, mb);
 722
 723                 received++;
 724                 quota--;
 725         }
 726
 727         /* upper group completed, look again in lower */
 728         if (priv->rx_next > get_mb_rx_low_last(priv) &&
 729             quota > 0 && mb > get_mb_rx_last(priv)) {
 730                 priv->rx_next = get_mb_rx_first(priv);
 731                 goto again;
 732         }
 733
 734         return received;
 735 }
 736
 737 static void at91_poll_err_frame(struct net_device *dev,
 738                 struct can_frame *cf, u32 reg_sr)
 739 {
 740         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 741
 742         /* CRC error */
 743         if (reg_sr & AT91_IRQ_CERR) {
 744                 netdev_dbg(dev, "CERR irq\n");
 745                 dev->stats.rx_errors++;
 746                 priv->can.can_stats.bus_error++;
 747                 cf->can_id |= CAN_ERR_PROT | CAN_ERR_BUSERROR;
 748         }
 749
 750         /* Stuffing Error */
 751         if (reg_sr & AT91_IRQ_SERR) {
 752                 netdev_dbg(dev, "SERR irq\n");
 753                 dev->stats.rx_errors++;
 754                 priv->can.can_stats.bus_error++;
 755                 cf->can_id |= CAN_ERR_PROT | CAN_ERR_BUSERROR;
 756                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_STUFF;
 757         }
 758
 759         /* Acknowledgement Error */
 760         if (reg_sr & AT91_IRQ_AERR) {
 761                 netdev_dbg(dev, "AERR irq\n");
 762                 dev->stats.tx_errors++;
 763                 cf->can_id |= CAN_ERR_ACK;
 764         }
 765
 766         /* Form error */
 767         if (reg_sr & AT91_IRQ_FERR) {
 768                 netdev_dbg(dev, "FERR irq\n");
 769                 dev->stats.rx_errors++;
 770                 priv->can.can_stats.bus_error++;
 771                 cf->can_id |= CAN_ERR_PROT | CAN_ERR_BUSERROR;
 772                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_FORM;
 773         }
 774
 775         /* Bit Error */
 776         if (reg_sr & AT91_IRQ_BERR) {
 777                 netdev_dbg(dev, "BERR irq\n");
 778                 dev->stats.tx_errors++;
 779                 priv->can.can_stats.bus_error++;
 780                 cf->can_id |= CAN_ERR_PROT | CAN_ERR_BUSERROR;
 781                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_BIT;
 782         }
 783 }
 784
 785 static int at91_poll_err(struct net_device *dev, int quota, u32 reg_sr)
 786 {
 787         struct sk_buff *skb;
 788         struct can_frame *cf;
 789
 790         if (quota == 0)
 791                 return 0;
 792
 793         skb = alloc_can_err_skb(dev, &cf);
 794         if (unlikely(!skb))
 795                 return 0;
 796
 797         at91_poll_err_frame(dev, cf, reg_sr);
 798         netif_receive_skb(skb);
 799
 800         dev->stats.rx_packets++;
 801         dev->stats.rx_bytes += cf->can_dlc;
 802
 803         return 1;
 804 }
 805
 806 static int at91_poll(struct napi_struct *napi, int quota)
 807 {
 808         struct net_device *dev = napi->dev;
 809         const struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 810         u32 reg_sr = at91_read(priv, AT91_SR);
 811         int work_done = 0;
 812
 813         if (reg_sr & get_irq_mb_rx(priv))
 814                 work_done += at91_poll_rx(dev, quota - work_done);
 815
 816         /*
 817          * The error bits are clear on read,
 818          * so use saved value from irq handler.
 819          */
 820         reg_sr |= priv->reg_sr;
 821         if (reg_sr & AT91_IRQ_ERR_FRAME)
 822                 work_done += at91_poll_err(dev, quota - work_done, reg_sr);
 823
 824         if (work_done < quota) {
 825                 /* enable IRQs for frame errors and all mailboxes >= rx_next */
 826                 u32 reg_ier = AT91_IRQ_ERR_FRAME;
 827                 reg_ier |= get_irq_mb_rx(priv) & ~AT91_MB_MASK(priv->rx_next);
 828
 829                 napi_complete(napi);
 830                 at91_write(priv, AT91_IER, reg_ier);
 831         }
 832
 833         return work_done;
 834 }
 835
 836 /*
 837  * theory of operation:
 838  *
 839  * priv->tx_echo holds the number of the oldest can_frame put for
 840  * transmission into the hardware, but not yet ACKed by the CAN tx
 841  * complete IRQ.
 842  *
 843  * We iterate from priv->tx_echo to priv->tx_next and check if the
 844  * packet has been transmitted, echo it back to the CAN framework. If
 845  * we discover a not yet transmitted package, stop looking for more.
 846  *
 847  */
 848 static void at91_irq_tx(struct net_device *dev, u32 reg_sr)
 849 {
 850         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 851         u32 reg_msr;
 852         unsigned int mb;
 853
 854         /* masking of reg_sr not needed, already done by at91_irq */
 855
 856         for (/* nix */; (priv->tx_next - priv->tx_echo) > 0; priv->tx_echo++) {
 857                 mb = get_tx_echo_mb(priv);
 858
 859                 /* no event in mailbox? */
 860                 if (!(reg_sr & (1 << mb)))
 861                         break;
 862
 863                 /* Disable irq for this TX mailbox */
 864                 at91_write(priv, AT91_IDR, 1 << mb);
 865
 866                 /*
 867                  * only echo if mailbox signals us a transfer
 868                  * complete (MSR_MRDY). Otherwise it's a tansfer
 869                  * abort. "can_bus_off()" takes care about the skbs
 870                  * parked in the echo queue.
 871                  */
 872                 reg_msr = at91_read(priv, AT91_MSR(mb));
 873                 if (likely(reg_msr & AT91_MSR_MRDY &&
 874                            ~reg_msr & AT91_MSR_MABT)) {
 875                         /* _NOTE_: subtract AT91_MB_TX_FIRST offset from mb! */
 876                         can_get_echo_skb(dev, mb - get_mb_tx_first(priv));
 877                         dev->stats.tx_packets++;
 878                 }
 879         }
 880
 881         /*
 882          * restart queue if we don't have a wrap around but restart if
 883          * we get a TX int for the last can frame directly before a
 884          * wrap around.
 885          */
 886         if ((priv->tx_next & get_next_mask(priv)) != 0 ||
 887             (priv->tx_echo & get_next_mask(priv)) == 0)
 888                 netif_wake_queue(dev);
 889 }
 890
 891 static void at91_irq_err_state(struct net_device *dev,
 892                 struct can_frame *cf, enum can_state new_state)
 893 {
 894         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 895         u32 reg_idr = 0, reg_ier = 0;
 896         struct can_berr_counter bec;
 897
 898         at91_get_berr_counter(dev, &bec);
 899
 900         switch (priv->can.state) {
 901         case CAN_STATE_ERROR_ACTIVE:
 902                 /*
 903                  * from: ERROR_ACTIVE
 904                  * to  : ERROR_WARNING, ERROR_PASSIVE, BUS_OFF
 905                  * =>  : there was a warning int
 906                  */
 907                 if (new_state >= CAN_STATE_ERROR_WARNING &&
 908                     new_state <= CAN_STATE_BUS_OFF) {
 909                         netdev_dbg(dev, "Error Warning IRQ\n");
 910                         priv->can.can_stats.error_warning++;
 911
 912                         cf->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 913                         cf->data[1] = (bec.txerr > bec.rxerr) ?
 914                                 CAN_ERR_CRTL_TX_WARNING :
 915                                 CAN_ERR_CRTL_RX_WARNING;
 916                 }
 917         case CAN_STATE_ERROR_WARNING:   /* fallthrough */
 918                 /*
 919                  * from: ERROR_ACTIVE, ERROR_WARNING
 920                  * to  : ERROR_PASSIVE, BUS_OFF
 921                  * =>  : error passive int
 922                  */
 923                 if (new_state >= CAN_STATE_ERROR_PASSIVE &&
 924                     new_state <= CAN_STATE_BUS_OFF) {
 925                         netdev_dbg(dev, "Error Passive IRQ\n");
 926                         priv->can.can_stats.error_passive++;
 927
 928                         cf->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 929                         cf->data[1] = (bec.txerr > bec.rxerr) ?
 930                                 CAN_ERR_CRTL_TX_PASSIVE :
 931                                 CAN_ERR_CRTL_RX_PASSIVE;
 932                 }
 933                 break;
 934         case CAN_STATE_BUS_OFF:
 935                 /*
 936                  * from: BUS_OFF
 937                  * to  : ERROR_ACTIVE, ERROR_WARNING, ERROR_PASSIVE
 938                  */
 939                 if (new_state <= CAN_STATE_ERROR_PASSIVE) {
 940                         cf->can_id |= CAN_ERR_RESTARTED;
 941
 942                         netdev_dbg(dev, "restarted\n");
 943                         priv->can.can_stats.restarts++;
 944
 945                         netif_carrier_on(dev);
 946                         netif_wake_queue(dev);
 947                 }
 948                 break;
 949         default:
 950                 break;
 951         }
 952
 953
 954         /* process state changes depending on the new state */
 955         switch (new_state) {
 956         case CAN_STATE_ERROR_ACTIVE:
 957                 /*
 958                  * actually we want to enable AT91_IRQ_WARN here, but
 959                  * it screws up the system under certain
 960                  * circumstances. so just enable AT91_IRQ_ERRP, thus
 961                  * the "fallthrough"
 962                  */
 963                 netdev_dbg(dev, "Error Active\n");
 964                 cf->can_id |= CAN_ERR_PROT;
 965                 cf->data[2] = CAN_ERR_PROT_ACTIVE;
 966         case CAN_STATE_ERROR_WARNING:   /* fallthrough */
 967                 reg_idr = AT91_IRQ_ERRA | AT91_IRQ_WARN | AT91_IRQ_BOFF;
 968                 reg_ier = AT91_IRQ_ERRP;
 969                 break;
 970         case CAN_STATE_ERROR_PASSIVE:
 971                 reg_idr = AT91_IRQ_ERRA | AT91_IRQ_WARN | AT91_IRQ_ERRP;
 972                 reg_ier = AT91_IRQ_BOFF;
 973                 break;
 974         case CAN_STATE_BUS_OFF:
 975                 reg_idr = AT91_IRQ_ERRA | AT91_IRQ_ERRP |
 976                         AT91_IRQ_WARN | AT91_IRQ_BOFF;
 977                 reg_ier = 0;
 978
 979                 cf->can_id |= CAN_ERR_BUSOFF;
 980
 981                 netdev_dbg(dev, "bus-off\n");
 982                 netif_carrier_off(dev);
 983                 priv->can.can_stats.bus_off++;
 984
 985                 /* turn off chip, if restart is disabled */
 986                 if (!priv->can.restart_ms) {
 987                         at91_chip_stop(dev, CAN_STATE_BUS_OFF);
 988                         return;
 989                 }
 990                 break;
 991         default:
 992                 break;
 993         }
 994
 995         at91_write(priv, AT91_IDR, reg_idr);
 996         at91_write(priv, AT91_IER, reg_ier);
 997 }
 998
 999 static int at91_get_state_by_bec(const struct net_device *dev,
1000                 enum can_state *state)
1001 {
1002         struct can_berr_counter bec;
1003         int err;
1004
1005         err = at91_get_berr_counter(dev, &bec);
1006         if (err)
1007                 return err;
1008
1009         if (bec.txerr < 96 && bec.rxerr < 96)
1010                 *state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
1011         else if (bec.txerr < 128 && bec.rxerr < 128)
1012                 *state = CAN_STATE_ERROR_WARNING;
1013         else if (bec.txerr < 256 && bec.rxerr < 256)
1014                 *state = CAN_STATE_ERROR_PASSIVE;
1015         else
1016                 *state = CAN_STATE_BUS_OFF;
1017
1018         return 0;
1019 }
1020
1021
1022 static void at91_irq_err(struct net_device *dev)
1023 {
1024         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
1025         struct sk_buff *skb;
1026         struct can_frame *cf;
1027         enum can_state new_state;
1028         u32 reg_sr;
1029         int err;
1030
1031         if (at91_is_sam9263(priv)) {
1032                 reg_sr = at91_read(priv, AT91_SR);
1033
1034                 /* we need to look at the unmasked reg_sr */
1035                 if (unlikely(reg_sr & AT91_IRQ_BOFF))
1036                         new_state = CAN_STATE_BUS_OFF;
1037                 else if (unlikely(reg_sr & AT91_IRQ_ERRP))
1038                         new_state = CAN_STATE_ERROR_PASSIVE;
1039                 else if (unlikely(reg_sr & AT91_IRQ_WARN))
1040                         new_state = CAN_STATE_ERROR_WARNING;
1041                 else if (likely(reg_sr & AT91_IRQ_ERRA))
1042                         new_state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
1043                 else {
1044                         netdev_err(dev, "BUG! hardware in undefined state\n");
1045                         return;
1046                 }
1047         } else {
1048                 err = at91_get_state_by_bec(dev, &new_state);
1049                 if (err)
1050                         return;
1051         }
1052
1053         /* state hasn't changed */
1054         if (likely(new_state == priv->can.state))
1055                 return;
1056
1057         skb = alloc_can_err_skb(dev, &cf);
1058         if (unlikely(!skb))
1059                 return;
1060
1061         at91_irq_err_state(dev, cf, new_state);
1062         netif_rx(skb);
1063
1064         dev->stats.rx_packets++;
1065         dev->stats.rx_bytes += cf->can_dlc;
1066
1067         priv->can.state = new_state;
1068 }
1069
1070 /*
1071  * interrupt handler
1072  */
1073 static irqreturn_t at91_irq(int irq, void *dev_id)
1074 {
1075         struct net_device *dev = dev_id;
1076         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
1077         irqreturn_t handled = IRQ_NONE;
1078         u32 reg_sr, reg_imr;
1079
1080         reg_sr = at91_read(priv, AT91_SR);
1081         reg_imr = at91_read(priv, AT91_IMR);
1082
1083         /* Ignore masked interrupts */
1084         reg_sr &= reg_imr;
1085         if (!reg_sr)
1086                 goto exit;
1087
1088         handled = IRQ_HANDLED;
1089
1090         /* Receive or error interrupt? -> napi */
1091         if (reg_sr & (get_irq_mb_rx(priv) | AT91_IRQ_ERR_FRAME)) {
1092                 /*
1093                  * The error bits are clear on read,
1094                  * save for later use.
1095                  */
1096                 priv->reg_sr = reg_sr;
1097                 at91_write(priv, AT91_IDR,
1098                            get_irq_mb_rx(priv) | AT91_IRQ_ERR_FRAME);
1099                 napi_schedule(&priv->napi);
1100         }
1101
1102         /* Transmission complete interrupt */
1103         if (reg_sr & get_irq_mb_tx(priv))
1104                 at91_irq_tx(dev, reg_sr);
1105
1106         at91_irq_err(dev);
1107
1108  exit:
1109         return handled;
1110 }
1111
1112 static int at91_open(struct net_device *dev)
1113 {
1114         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
1115         int err;
1116
1117         clk_enable(priv->clk);
1118
1119         /* check or determine and set bittime */
1120         err = open_candev(dev);
1121         if (err)
1122                 goto out;
1123
1124         /* register interrupt handler */
1125         if (request_irq(dev->irq, at91_irq, IRQF_SHARED,
1126                         dev->name, dev)) {
1127                 err = -EAGAIN;
1128                 goto out_close;
1129         }
1130
1131         /* start chip and queuing */
1132         at91_chip_start(dev);
1133         napi_enable(&priv->napi);
1134         netif_start_queue(dev);
1135
1136         return 0;
1137
1138  out_close:
1139         close_candev(dev);
1140  out:
1141         clk_disable(priv->clk);
1142
1143         return err;
1144 }
1145
1146 /*
1147  * stop CAN bus activity
1148  */
1149 static int at91_close(struct net_device *dev)
1150 {
1151         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
1152
1153         netif_stop_queue(dev);
1154         napi_disable(&priv->napi);
1155         at91_chip_stop(dev, CAN_STATE_STOPPED);
1156
1157         free_irq(dev->irq, dev);
1158         clk_disable(priv->clk);
1159
1160         close_candev(dev);
1161
1162         return 0;
1163 }
1164
1165 static int at91_set_mode(struct net_device *dev, enum can_mode mode)
1166 {
1167         switch (mode) {
1168         case CAN_MODE_START:
1169                 at91_chip_start(dev);
1170                 netif_wake_queue(dev);
1171                 break;
1172
1173         default:
1174                 return -EOPNOTSUPP;
1175         }
1176
1177         return 0;
1178 }
1179
1180 static const struct net_device_ops at91_netdev_ops = {
1181         .ndo_open       = at91_open,
1182         .ndo_stop       = at91_close,
1183         .ndo_start_xmit = at91_start_xmit,
1184 };
1185
1186 static ssize_t at91_sysfs_show_mb0_id(struct device *dev,
1187                 struct device_attribute *attr, char *buf)
1188 {
1189         struct at91_priv *priv = netdev_priv(to_net_dev(dev));
1190
1191         if (priv->mb0_id & CAN_EFF_FLAG)
1192                 return snprintf(buf, PAGE_SIZE, "0x%08x\n", priv->mb0_id);
1193         else
1194                 return snprintf(buf, PAGE_SIZE, "0x%03x\n", priv->mb0_id);
1195 }
1196
1197 static ssize_t at91_sysfs_set_mb0_id(struct device *dev,
1198                 struct device_attribute *attr, const char *buf, size_t count)
1199 {
1200         struct net_device *ndev = to_net_dev(dev);
1201         struct at91_priv *priv = netdev_priv(ndev);
1202         unsigned long can_id;
1203         ssize_t ret;
1204         int err;
1205
1206         rtnl_lock();
1207
1208         if (ndev->flags & IFF_UP) {
1209                 ret = -EBUSY;
1210                 goto out;
1211         }
1212
1213         err = strict_strtoul(buf, 0, &can_id);
1214         if (err) {
1215                 ret = err;
1216                 goto out;
1217         }
1218
1219         if (can_id & CAN_EFF_FLAG)
1220                 can_id &= CAN_EFF_MASK | CAN_EFF_FLAG;
1221         else
1222                 can_id &= CAN_SFF_MASK;
1223
1224         priv->mb0_id = can_id;
1225         ret = count;
1226
1227  out:
1228         rtnl_unlock();
1229         return ret;
1230 }
1231
1232 static DEVICE_ATTR(mb0_id, S_IWUSR | S_IRUGO,
1233         at91_sysfs_show_mb0_id, at91_sysfs_set_mb0_id);
1234
1235 static struct attribute *at91_sysfs_attrs[] = {
1236         &dev_attr_mb0_id.attr,
1237         NULL,
1238 };
1239
1240 static struct attribute_group at91_sysfs_attr_group = {
1241         .attrs = at91_sysfs_attrs,
1242 };
1243
1244 static int at91_can_probe(struct platform_device *pdev)
1245 {
1246         const struct at91_devtype_data *devtype_data;
1247         enum at91_devtype devtype;
1248         struct net_device *dev;
1249         struct at91_priv *priv;
1250         struct resource *res;
1251         struct clk *clk;
1252         void __iomem *addr;
1253         int err, irq;
1254
1255         devtype = pdev->id_entry->driver_data;
1256         devtype_data = &at91_devtype_data[devtype];
1257
1258         clk = clk_get(&pdev->dev, "can_clk");
1259         if (IS_ERR(clk)) {
1260                 dev_err(&pdev->dev, "no clock defined\n");
1261                 err = -ENODEV;
1262                 goto exit;
1263         }
1264
1265         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
1266         irq = platform_get_irq(pdev, 0);
1267         if (!res || irq <= 0) {
1268                 err = -ENODEV;
1269                 goto exit_put;
1270         }
1271
1272         if (!request_mem_region(res->start,
1273                                 resource_size(res),
1274                                 pdev->name)) {
1275                 err = -EBUSY;
1276                 goto exit_put;
1277         }
1278
1279         addr = ioremap_nocache(res->start, resource_size(res));
1280         if (!addr) {
1281                 err = -ENOMEM;
1282                 goto exit_release;
1283         }
1284
1285         dev = alloc_candev(sizeof(struct at91_priv),
1286                            1 << devtype_data->tx_shift);
1287         if (!dev) {
1288                 err = -ENOMEM;
1289                 goto exit_iounmap;
1290         }
1291
1292         dev->netdev_ops = &at91_netdev_ops;
1293         dev->irq = irq;
1294         dev->flags |= IFF_ECHO;
1295
1296         priv = netdev_priv(dev);
1297         priv->can.clock.freq = clk_get_rate(clk);
1298         priv->can.bittiming_const = &at91_bittiming_const;
1299         priv->can.do_set_mode = at91_set_mode;
1300         priv->can.do_get_berr_counter = at91_get_berr_counter;
1301         priv->can.ctrlmode_supported = CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES;
1302         priv->dev = dev;
1303         priv->reg_base = addr;
1304         priv->devtype_data = *devtype_data;
1305         priv->devtype_data.type = devtype;
1306         priv->clk = clk;
1307         priv->pdata = pdev->dev.platform_data;
1308         priv->mb0_id = 0x7ff;
1309
1310         netif_napi_add(dev, &priv->napi, at91_poll, get_mb_rx_num(priv));
1311
1312         if (at91_is_sam9263(priv))
1313                 dev->sysfs_groups[0] = &at91_sysfs_attr_group;
1314
1315         dev_set_drvdata(&pdev->dev, dev);
1316         SET_NETDEV_DEV(dev, &pdev->dev);
1317
1318         err = register_candev(dev);
1319         if (err) {
1320                 dev_err(&pdev->dev, "registering netdev failed\n");
1321                 goto exit_free;
1322         }
1323
1324         dev_info(&pdev->dev, "device registered (reg_base=%p, irq=%d)\n",
1325                  priv->reg_base, dev->irq);
1326
1327         return 0;
1328
1329  exit_free:
1330         free_candev(dev);
1331  exit_iounmap:
1332         iounmap(addr);
1333  exit_release:
1334         release_mem_region(res->start, resource_size(res));
1335  exit_put:
1336         clk_put(clk);
1337  exit:
1338         return err;
1339 }
1340
1341 static int at91_can_remove(struct platform_device *pdev)
1342 {
1343         struct net_device *dev = platform_get_drvdata(pdev);
1344         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
1345         struct resource *res;
1346
1347         unregister_netdev(dev);
1348
1349         platform_set_drvdata(pdev, NULL);
1350
1351         iounmap(priv->reg_base);
1352
1353         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
1354         release_mem_region(res->start, resource_size(res));
1355
1356         clk_put(priv->clk);
1357
1358         free_candev(dev);
1359
1360         return 0;
1361 }
1362
1363 static const struct platform_device_id at91_can_id_table[] = {
1364         {
1365                 .name = "at91_can",
1366                 .driver_data = AT91_DEVTYPE_SAM9263,
1367         }, {
1368                 .name = "at91sam9x5_can",
1369                 .driver_data = AT91_DEVTYPE_SAM9X5,
1370         }, {
1371                 /* sentinel */
1372         }
1373 };
1374 MODULE_DEVICE_TABLE(platform, at91_can_id_table);
1375
1376 static struct platform_driver at91_can_driver = {
1377         .probe = at91_can_probe,
1378         .remove = at91_can_remove,
1379         .driver = {
1380                 .name = KBUILD_MODNAME,
1381                 .owner = THIS_MODULE,
1382         },
1383         .id_table = at91_can_id_table,
1384 };
1385
1386 module_platform_driver(at91_can_driver);
1387
1388 MODULE_AUTHOR("Marc Kleine-Budde <mkl@pengutronix.de>");
1389 MODULE_LICENSE("GPL v2");
1390 MODULE_DESCRIPTION(KBUILD_MODNAME " CAN netdevice driver");