system/EcuM/EcuM_Internals.h

   1 /* -------------------------------- Arctic Core ------------------------------\r
   2  * Arctic Core - the open source AUTOSAR platform http://arccore.com\r
   3  *\r
   4  * Copyright (C) 2009  ArcCore AB <contact@arccore.com>\r
   5  *\r
   6  * This source code is free software; you can redistribute it and/or modify it\r
   7  * under the terms of the GNU General Public License version 2 as published by the\r
   8  * Free Software Foundation; See <http://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0.txt>.\r
   9  *\r
  10  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  11  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  12  * or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License\r
  13  * for more details.\r
  14  * -------------------------------- Arctic Core ------------------------------*/\r
  15 \r
  16 \r
  17 \r
  18 \r
  19 \r
  20 \r
  21 \r
  22 \r
  23 // Structs and types used internal in the module\r
  24 \r
  25 #ifndef _ECUM_INTERNALS_H_\r
  26 #define _ECUM_INTERNALS_H_\r
  27 \r
  28 #if  ( ECUM_DEV_ERROR_DETECT == STD_ON )\r
  29 #include "Det.h"\r
  30 #define VALIDATE(_exp,_api,_err ) \\r
  31         if( !(_exp) ) { \\r
  32           Det_ReportError(MODULE_ID_ECUM, 0, _api, _err); \\r
  33         }\r
  34 \r
  35 #define VALIDATE_RV(_exp,_api,_err,_rv ) \\r
  36         if( !(_exp) ) { \\r
  37           Det_ReportError(MODULE_ID_ECUM, 0, _api, _err); \\r
  38           return _rv; \\r
  39         }\r
  40 \r
  41 #define VALIDATE_NO_RV(_exp,_api,_err ) \\r
  42   if( !(_exp) ) { \\r
  43           Det_ReportError(MODULE_ID_ECUM, 0, _api, _err); \\r
  44           return; \\r
  45         }\r
  46 #define DET_REPORTERROR(_module,_instance,_api,_err) Det_ReportError(_module,_instance,_api,_err)\r
  47 \r
  48 #else\r
  49 #define VALIDATE(_exp,_api,_err )\r
  50 #define VALIDATE_RV(_exp,_api,_err,_rv )\r
  51 #define VALIDATE_NO_RV(_exp,_api,_err )\r
  52 #define DET_REPORTERROR(_module,_instance,_api,_err)\r
  53 #endif\r
  54 \r
  55 \r
  56 \r
  57 typedef struct\r
  58 {\r
  59         boolean initiated;\r
  60         EcuM_ConfigType* config;\r
  61         EcuM_StateType shutdown_target;\r
  62         uint8 sleep_mode;\r
  63         AppModeType app_mode;\r
  64         EcuM_StateType current_state;\r
  65 #if defined(USE_COMM) || (USE_ECUM_COMM)\r
  66         uint32 run_comm_requests;\r
  67 #endif\r
  68         uint32 run_requests;\r
  69         uint32 postrun_requests;\r
  70         EcuM_WakeupSourceType wakeupEvents;\r
  71         uint32 wakeupTimer;\r
  72 } EcuM_GlobalType;\r
  73 \r
  74 extern EcuM_GlobalType internal_data;\r
  75 \r
  76 void EcuM_enter_run_mode(void);\r
  77 \r
  78 #ifdef CFG_ECUM_USE_SERVICE_COMPONENT\r
  79 void set_current_state(EcuM_StateType state);\r
  80 #else\r
  81 #define set_current_state(state) internal_data.current_state = (state)\r
  82 #endif\r
  83 \r
  84 void EcuM_AL_DriverInitZero(void);\r
  85 EcuM_ConfigType* EcuM_DeterminePbConfiguration(void);\r
  86 void EcuM_AL_DriverInitOne(const EcuM_ConfigType* ConfigPtr);\r
  87 void EcuM_AL_DriverInitTwo(const EcuM_ConfigType* ConfigPtr);\r
  88 void EcuM_AL_DriverInitThree(const EcuM_ConfigType* ConfigPtr);\r
  89 \r
  90 \r
  91 #endif /*_ECUM_INTERNALS_H_*/\r