boards/generic/EcuM_Callout_template.c

   1 /* -------------------------------- Arctic Core ------------------------------
   2  * Arctic Core - the open source AUTOSAR platform http://arccore.com
   3  *
   4  * Copyright (C) 2009  ArcCore AB <contact@arccore.com>
   5  *
   6  * This source code is free software; you can redistribute it and/or modify it
   7  * under the terms of the GNU General Public License version 2 as published by the
   8  * Free Software Foundation; See <http://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0.txt>.
   9  *
  10  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  11  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY
  12  * or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License
  13  * for more details.
  14  * -------------------------------- Arctic Core ------------------------------*/
  15 \r
  16 #warning "This default file may only be used as an example!"
  17
  18 #include "EcuM.h"
  19 #include "EcuM_Cbk.h"\r
  20 #include "Det.h"\r
  21 #if defined(USE_DEM)\r
  22 #include "Dem.h"\r
  23 #endif\r
  24 #if defined(USE_MCU)\r
  25 #include "Mcu.h"\r
  26 #endif\r
  27 #if defined(USE_GPT)\r
  28 #include "Gpt.h"\r
  29 #endif\r
  30 #if defined(USE_CAN)\r
  31 #include "Can.h"\r
  32 #endif\r
  33 #if defined(USE_CANIF)\r
  34 #include "CanIf.h"\r
  35 #endif\r
  36 #if defined(USE_PDUR)\r
  37 #include "PduR.h"\r
  38 #endif\r
  39 #if defined(USE_COM)\r
  40 #include "Com.h"\r
  41 #endif\r
  42 #if defined(USE_CANTP)\r
  43 #include "CanTp.h"\r
  44 #endif\r
  45 #if defined(USE_DCM)\r
  46 #include "Dcm.h"\r
  47 #endif\r
  48 #if defined(USE_PWM)\r
  49 #include "Pwm.h"\r
  50 #endif\r
  51 #if defined(USE_IOHWAB)\r
  52 #include "IoHwAb.h"\r
  53 #endif
  54 #if defined(USE_FLS)
  55 #include "Fls.h"
  56 #endif
  57 #if defined(USE_EEP)
  58 #include "Eep.h"
  59 #endif
  60 #if defined(USE_FEE)
  61 #include "Fee.h"
  62 #endif\r
  63 #if defined(USE_EA)
  64 #include "Ea.h"
  65 #endif
  66 #if defined(USE_NVM)
  67 #include "NvM.h"
  68 #endif
  69 #if defined(USE_COMM)
  70 #include "ComM.h"
  71 #endif
  72 #if defined(USE_NM)
  73 #include "Nm.h"
  74 #endif
  75 #if defined(USE_CANNM)
  76 #include "CanNm.h"
  77 #endif
  78 #if defined(USE_CANSM)
  79 #include "CanSM.h"
  80 #endif
  81 #if defined(USE_LINSM)
  82 #include "LinSM.h"
  83 #endif
  84 #if defined(USE_SPI)
  85 #include "Spi.h"
  86 #endif
  87 #if defined(USE_WDG)
  88 #include "Wdg.h"
  89 #endif
  90 #if defined(USE_WDGM)
  91 #include "WdgM.h"
  92 #endif
  93 \r
  94 void EcuM_AL_DriverInitZero(void)\r
  95 {\r
  96         Det_Init();/** @req EcuM2783 */\r
  97     Det_Start();/** @req EcuM2634 */\r
  98 }\r
  99 \r
 100 EcuM_ConfigType* EcuM_DeterminePbConfiguration(void)\r
 101 {\r
 102         return &EcuMConfig;\r
 103 }\r
 104
 105 void EcuM_AL_DriverInitOne(const EcuM_ConfigType *ConfigPtr)\r
 106 {
 107         (void)ConfigPtr;
 108   //lint --e{715}       PC-Lint (715) - ConfigPtr usage depends on configuration of modules\r
 109 #if defined(USE_MCU)\r
 110         Mcu_Init(ConfigPtr->McuConfig);\r
 111 \r
 112         /* Set up default clock (Mcu_InitClock requires initRun==1) */
 113         /* Ignoring return value */\r
 114         (void) Mcu_InitClock( ConfigPtr->McuConfig->McuDefaultClockSettings );\r
 115 \r
 116         // Wait for PLL to sync.\r
 117         while (Mcu_GetPllStatus() != MCU_PLL_LOCKED)
 118         {\r
 119           ;
 120         }\r
 121 #endif\r
 122 \r
 123 #if defined(USE_DEM)\r
 124         // Preinitialize DEM\r
 125         Dem_PreInit();\r
 126 #endif\r
 127 \r
 128 #if defined(USE_PORT)\r
 129         // Setup Port\r
 130         Port_Init(ConfigPtr->PortConfig);\r
 131 #endif\r
 132 \r
 133 \r
 134 #if defined(USE_GPT)\r
 135         // Setup the GPT\r
 136         Gpt_Init(ConfigPtr->GptConfig);\r
 137 #endif\r
 138 \r
 139         // Setup watchdog\r
 140 #if defined(USE_WDG)
 141         Wdg_Init(ConfigPtr->WdgConfig);
 142 #endif
 143 #if defined(USE_WDGM)
 144         WdgM_Init(ConfigPtr->WdgMConfig);
 145 #endif
 146 \r
 147 \r
 148 #if defined(USE_DMA)\r
 149         // Setup DMA\r
 150         Dma_Init(ConfigPtr->DmaConfig);\r
 151 #endif\r
 152 \r
 153 #if defined(USE_ADC)\r
 154         // Setup ADC\r
 155         Adc_Init(ConfigPtr->AdcConfig);\r
 156 #endif\r
 157 \r
 158         // Setup ICU\r
 159         // TODO\r
 160 \r
 161         // Setup PWM\r
 162 #if defined(USE_PWM)\r
 163         // Setup PWM\r
 164         Pwm_Init(ConfigPtr->PwmConfig);\r
 165 #endif\r
 166 }\r
 167 \r
 168 void EcuM_AL_DriverInitTwo(const EcuM_ConfigType* ConfigPtr)\r
 169 {
 170         (void)ConfigPtr;
 171   //lint --e{715}       PC-Lint (715) - ConfigPtr usage depends on configuration of modules
 172 \r
 173 #if defined(USE_SPI)\r
 174         // Setup SPI\r
 175         Spi_Init(ConfigPtr->SpiConfig);\r
 176 #endif\r
 177 \r
 178 #if defined(USE_EEP)\r
 179         // Setup EEP\r
 180         Eep_Init(ConfigPtr->EepConfig);\r
 181 #endif\r
 182 \r
 183 #if defined(USE_FLS)\r
 184         // Setup Flash\r
 185         Fls_Init(ConfigPtr->FlashConfig);\r
 186 #endif\r
 187 \r
 188 #if defined(USE_FEE)
 189         // Setup FEE
 190         Fee_Init();
 191 #endif
 192
 193 #if defined(USE_EA)
 194         // Setup EA
 195         Ea_Init();
 196 #endif
 197
 198 #if defined(USE_NVM)
 199         // Setup NVRAM Manager and start the read all job
 200         NvM_Init();
 201         NvM_ReadAll();
 202 #endif
 203
 204         // Setup CAN tranceiver\r
 205         // TODO\r
 206 \r
 207 #if defined(USE_CAN)\r
 208         // Setup Can driver\r
 209         Can_Init(ConfigPtr->CanConfig);\r
 210 #endif\r
 211 \r
 212 #if defined(USE_CANIF)\r
 213         // Setup CanIf\r
 214         CanIf_Init(ConfigPtr->CanIfConfig);\r
 215 #endif\r
 216 \r
 217 #if defined(USE_CANTP)\r
 218         // Setup CAN TP\r
 219         CanTp_Init();\r
 220 #endif
 221
 222 #if defined(USE_CANSM)
 223         CanSM_Init(ConfigPtr->CanSMConfig);
 224 #endif
 225 \r
 226         // Setup LIN\r
 227         // TODO\r
 228 \r
 229 #if defined(USE_PDUR)\r
 230         // Setup PDU Router\r
 231         PduR_Init(ConfigPtr->PduRConfig);\r
 232 #endif\r
 233
 234 #if defined(USE_CANNM)
 235         // Setup Can Network Manager
 236         CanNm_Init(ConfigPtr->CanNmConfig);
 237 #endif
 238
 239 #if defined(USE_NM)
 240         // Setup Network Management Interface
 241         Nm_Init(ConfigPtr->NmConfig);
 242 #endif
 243 \r
 244 #if defined(USE_COM)\r
 245         // Setup COM layer\r
 246         Com_Init(ConfigPtr->ComConfig);\r
 247 #endif\r
 248 \r
 249 #if defined(USE_DCM)\r
 250         // Setup DCM\r
 251         Dcm_Init();\r
 252 #endif\r
 253 \r
 254 #if defined(USE_IOHWAB)\r
 255         // Setup IO hardware abstraction layer\r
 256         IoHwAb_Init();\r
 257 #endif\r
 258 }\r
 259 \r
 260 void EcuM_AL_DriverInitThree(const EcuM_ConfigType* ConfigPtr)\r
 261 {
 262         (void)ConfigPtr;
 263   //lint --e{715}       PC-Lint (715) - ConfigPtr usage depends on configuration of modules
 264 \r
 265 #if defined(USE_DEM)\r
 266         // Setup DEM\r
 267         Dem_Init();\r
 268 #endif\r
 269 \r
 270 #if defined(USE_COMM)
 271         // Setup Communication Manager
 272         ComM_Init(ConfigPtr->ComMConfig);
 273 #endif
 274 }\r
 275
 276 void EcuM_OnEnterRUN(void)
 277 {
 278
 279 }
 280
 281 void EcuM_OnExitRun(void)
 282 {
 283
 284 }
 285
 286 void EcuM_OnExitPostRun(void)
 287 {
 288
 289 }
 290
 291 void EcuM_OnPrepShutdown(void)
 292 {
 293
 294 }
 295
 296 void EcuM_OnGoSleep(void)
 297 {
 298
 299 }
 300
 301 void EcuM_OnGoOffOne(void)
 302 {
 303
 304 }
 305
 306 void EcuM_OnGoOffTwo(void)
 307 {
 308
 309 }
 310
 311 void EcuM_AL_SwitchOff(void)
 312 {
 313
 314 }