boards/generic/EcuM_Callout_template.c

   1 /* -------------------------------- Arctic Core ------------------------------
   2  * Arctic Core - the open source AUTOSAR platform http://arccore.com
   3  *
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   5  *
   6  * This source code is free software; you can redistribute it and/or modify it
   7  * under the terms of the GNU General Public License version 2 as published by the
   8  * Free Software Foundation; See <http://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0.txt>.
   9  *
  10  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  11  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY
  12  * or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License
  13  * for more details.
  14  * -------------------------------- Arctic Core ------------------------------*/
  15 \r
  16 #warning "This default file may only be used as an example!"
  17
  18 #include "EcuM.h"
  19 #include "EcuM_Cbk.h"\r
  20 #include "Det.h"\r
  21 #if defined(USE_DEM)\r
  22 #include "Dem.h"\r
  23 #endif\r
  24 #if defined(USE_MCU)\r
  25 #include "Mcu.h"\r
  26 #endif\r
  27 #if defined(USE_GPT)\r
  28 #include "Gpt.h"\r
  29 #endif\r
  30 #if defined(USE_CAN)\r
  31 #include "Can.h"\r
  32 #endif\r
  33 #if defined(USE_CANIF)\r
  34 #include "CanIf.h"\r
  35 #endif\r
  36 #if defined(USE_PDUR)\r
  37 #include "PduR.h"\r
  38 #endif\r
  39 #if defined(USE_COM)\r
  40 #include "Com.h"\r
  41 #endif\r
  42 #if defined(USE_CANTP)\r
  43 #include "CanTp.h"\r
  44 #endif\r
  45 #if defined(USE_DCM)\r
  46 #include "Dcm.h"\r
  47 #endif\r
  48 #if defined(USE_PWM)\r
  49 #include "Pwm.h"\r
  50 #endif\r
  51 #if defined(USE_IOHWAB)\r
  52 #include "IoHwAb.h"\r
  53 #endif
  54 #if defined(USE_FLS)
  55 #include "Fls.h"
  56 #endif
  57 #if defined(USE_EEP)
  58 #include "Eep.h"
  59 #endif
  60 #if defined(USE_FEE)
  61 #include "Fee.h"
  62 #endif\r
  63 #if defined(USE_EA)
  64 #include "Ea.h"
  65 #endif
  66 #if defined(USE_NVM)
  67 #include "NvM.h"
  68 #endif
  69 #if defined(USE_COMM)
  70 #include "ComM.h"
  71 #endif
  72 #if defined(USE_NM)
  73 #include "Nm.h"
  74 #endif
  75 #if defined(USE_CANNM)
  76 #include "CanNm.h"
  77 #endif
  78 #if defined(USE_CANSM)
  79 #include "CanSM.h"
  80 #endif
  81 #if defined(USE_LINSM)
  82 #include "LinSM.h"
  83 #endif
  84 \r
  85 void EcuM_AL_DriverInitZero(void)\r
  86 {\r
  87         Det_Init();\r
  88     Det_Start();\r
  89 }\r
  90 \r
  91 EcuM_ConfigType* EcuM_DeterminePbConfiguration(void)\r
  92 {\r
  93         return &EcuMConfig;\r
  94 }\r
  95
  96 void EcuM_AL_DriverInitOne(const EcuM_ConfigType *ConfigPtr)\r
  97 {
  98   //lint --e{715}       PC-Lint (715) - ConfigPtr usage depends on configuration of modules\r
  99 #if defined(USE_MCU)\r
 100         Mcu_Init(ConfigPtr->McuConfig);\r
 101 \r
 102         /* Set up default clock (Mcu_InitClock requires initRun==1) */
 103         /* Ignoring return value */\r
 104         (void) Mcu_InitClock( ConfigPtr->McuConfig->McuDefaultClockSettings );\r
 105 \r
 106         // Wait for PLL to sync.\r
 107         while (Mcu_GetPllStatus() != MCU_PLL_LOCKED)
 108         {\r
 109           ;
 110         }\r
 111 #endif\r
 112 \r
 113 #if defined(USE_DEM)\r
 114         // Preinitialize DEM\r
 115         Dem_PreInit();\r
 116 #endif\r
 117 \r
 118 #if defined(USE_PORT)\r
 119         // Setup Port\r
 120         Port_Init(ConfigPtr->PortConfig);\r
 121 #endif\r
 122 \r
 123 \r
 124 #if defined(USE_GPT)\r
 125         // Setup the GPT\r
 126         Gpt_Init(ConfigPtr->GptConfig);\r
 127 #endif\r
 128 \r
 129         // Setup watchdog\r
 130         // TODO\r
 131 \r
 132 #if defined(USE_DMA)\r
 133         // Setup DMA\r
 134         Dma_Init(ConfigPtr->DmaConfig);\r
 135 #endif\r
 136 \r
 137 #if defined(USE_ADC)\r
 138         // Setup ADC\r
 139         Adc_Init(ConfigPtr->AdcConfig);\r
 140 #endif\r
 141 \r
 142         // Setup ICU\r
 143         // TODO\r
 144 \r
 145         // Setup PWM\r
 146 #if defined(USE_PWM)\r
 147         // Setup PWM\r
 148         Pwm_Init(ConfigPtr->PwmConfig);\r
 149 #endif\r
 150 }\r
 151 \r
 152 void EcuM_AL_DriverInitTwo(const EcuM_ConfigType* ConfigPtr)\r
 153 {
 154   //lint --e{715}       PC-Lint (715) - ConfigPtr usage depends on configuration of modules
 155 \r
 156 #if defined(USE_SPI)\r
 157         // Setup SPI\r
 158         Spi_Init(ConfigPtr->SpiConfig);\r
 159 #endif\r
 160 \r
 161 #if defined(USE_EEP)\r
 162         // Setup EEP\r
 163         Eep_Init(ConfigPtr->EEpConfig);\r
 164 #endif\r
 165 \r
 166 #if defined(USE_FLS)\r
 167         // Setup Flash\r
 168         Fls_Init(ConfigPtr->FlashConfig);\r
 169 #endif\r
 170 \r
 171 #if defined(USE_FEE)
 172         // Setup FEE
 173         Fee_Init();
 174 #endif
 175
 176 #if defined(USE_EA)
 177         // Setup EA
 178         Ea_init();
 179 #endif
 180
 181 #if defined(USE_NVM)
 182         // Setup NVRAM Manager and start the read all job
 183         NvM_Init();
 184         NvM_ReadAll();
 185 #endif
 186
 187         // Setup CAN tranceiver\r
 188         // TODO\r
 189 \r
 190 #if defined(USE_CAN)\r
 191         // Setup Can driver\r
 192         Can_Init(ConfigPtr->CanConfig);\r
 193 #endif\r
 194 \r
 195 #if defined(USE_CANIF)\r
 196         // Setup CanIf\r
 197         CanIf_Init(ConfigPtr->CanIfConfig);\r
 198 #endif\r
 199 \r
 200 #if defined(USE_CANTP)\r
 201         // Setup CAN TP\r
 202         CanTp_Init();\r
 203 #endif
 204
 205 #if defined(USE_CANSM)
 206         CanSM_Init(ConfigPtr->CanSMConfig);
 207 #endif
 208 \r
 209         // Setup LIN\r
 210         // TODO\r
 211 \r
 212 #if defined(USE_PDUR)\r
 213         // Setup PDU Router\r
 214         PduR_Init(ConfigPtr->PduRConfig);\r
 215 #endif\r
 216
 217 #if defined(USE_CANNM)
 218         // Setup Can Network Manager
 219         CanNm_Init(ConfigPtr->CanNmConfig);
 220 #endif
 221
 222 #if defined(USE_NM)
 223         // Setup Network Management Interface
 224         Nm_Init(ConfigPtr->NmConfig);
 225 #endif
 226 \r
 227 #if defined(USE_COM)\r
 228         // Setup COM layer\r
 229         Com_Init(ConfigPtr->ComConfig);\r
 230 #endif\r
 231 \r
 232 #if defined(USE_DCM)\r
 233         // Setup DCM\r
 234         Dcm_Init();\r
 235 #endif\r
 236 \r
 237 #if defined(USE_IOHWAB)\r
 238         // Setup IO hardware abstraction layer\r
 239         IoHwAb_Init();\r
 240 #endif\r
 241 }\r
 242 \r
 243 void EcuM_AL_DriverInitThree(const EcuM_ConfigType* ConfigPtr)\r
 244 {
 245   //lint --e{715}       PC-Lint (715) - ConfigPtr usage depends on configuration of modules
 246 \r
 247 #if defined(USE_DEM)\r
 248         // Setup DEM\r
 249         Dem_Init();\r
 250 #endif\r
 251 \r
 252 #if defined(USE_COMM)
 253         // Setup Communication Manager
 254         ComM_Init(ConfigPtr->ComMConfig);
 255 #endif
 256 }\r
 257
 258 void EcuM_OnEnterRUN(void)
 259 {
 260
 261 }
 262
 263 void EcuM_OnExitRun(void)
 264 {
 265
 266 }
 267
 268 void EcuM_OnExitPostRun(void)
 269 {
 270
 271 }
 272
 273 void EcuM_OnPrepShutdown(void)
 274 {
 275
 276 }
 277
 278 void EcuM_OnGoSleep(void)
 279 {
 280
 281 }
 282
 283 void EcuM_OnGoOffOne(void)
 284 {
 285
 286 }
 287
 288 void EcuM_OnGoOffTwo(void)
 289 {
 290
 291 }
 292
 293 void EcuM_AL_SwitchOff(void)
 294 {
 295
 296 }