rte/rte.c

   1 /* -------------------------------- Arctic Core ------------------------------\r
   2  * Arctic Core - the open source AUTOSAR platform http://arccore.com\r
   3  *\r
   4  * Copyright (C) 2009  ArcCore AB <contact@arccore.com>\r
   5  *\r
   6  * This source code is free software; you can redistribute it and/or modify it\r
   7  * under the terms of the GNU General Public License version 2 as published by the\r
   8  * Free Software Foundation; See <http://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0.txt>.\r
   9  *\r
  10  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  11  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  12  * or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License\r
  13  * for more details.\r
  14  * -------------------------------- Arctic Core ------------------------------*/\r
  15 \r
  16 \r
  17 \r
  18 \r
  19 \r
  20 \r
  21 \r
  22 \r
  23 \r
  24 /* This file contains all runnable and instansiation */\r
  25 \r
  26 //-------------------------------------------------------------------\r
  27 // \r
  28 // Runnable entity\r
  29 //\r
  30 //<void|Std_ReturnType> Rte_<name>( [IN Rte_Instance <instance>], [role parameters])\r
  31 \r
  32 // Triggered by RTEEvent(always) \r
  33 void Rte_Runnable_10ms( Rte_Instance ) {\r
  34         \r
  35 } \r
  36 \r
  37 \r
  38 //-------------------------------------------------------------------\r
  39 // Applicatio headers\r
  40 \r
  41 typedef struct {\r
  42         uint8 value;\r
  43 } Rte_DE_uint8;\r
  44 \r
  45 typedef struct {\r
  46         uint8 value;\r
  47         Std_ReturnType status;\r
  48 } Rte_DES_uint8;\r
  49 \r
  50 // re - runnable entity\r
  51 Rte_DE_uint8* re1_doors_get_status; \r
  52 \r
  53 #define Rte_IRead_re1_doors_get_status(inst, data) ((inst)->doors_get_status\r
  54 \r
  55 //-------------------------------------------------------------------\r
  56 // Application code\r
  57 \r
  58 void Doors( void ) {\r
  59                         \r
  60 }\r
  61 \r
  62 // Call in runnable\r
  63 void Doors_periodic( void ) {\r
  64         // read the door status from I/O HW\r
  65         int door_status;\r
  66         Rte_Read_io_\r
  67         Rte_IRead_Runnable_10ms_io_ \r
  68         \r
  69 }\r
  70 \r
  71 \r