arch/arm/arm_cm3/kernel/sys_tick.c

   1 /* -------------------------------- Arctic Core ------------------------------\r
   2  * Arctic Core - the open source AUTOSAR platform http://arccore.com\r
   3  *\r
   4  * Copyright (C) 2009  ArcCore AB <contact@arccore.com>\r
   5  *\r
   6  * This source code is free software; you can redistribute it and/or modify it\r
   7  * under the terms of the GNU General Public License version 2 as published by the\r
   8  * Free Software Foundation; See <http://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0.txt>.\r
   9  *\r
  10  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  11  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  12  * or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License\r
  13  * for more details.\r
  14  * -------------------------------- Arctic Core ------------------------------*/\r
  15 \r
  16 #include "Os.h"\r
  17 #include "internal.h"\r
  18 #include "stm32f10x.h"\r
  19 #include "core_cm3.h"\r
  20 #include "irq.h"\r
  21 #include "arc.h"\r
  22 \r
  23 \r
  24 /**\r
  25  * Init of free running timer.\r
  26  */\r
  27 void Os_SysTickInit( void ) {\r
  28         TaskType tid;\r
  29         tid = Os_Arc_CreateIsr(OsTick,6/*prio*/,"OsTick");\r
  30         Irq_AttachIsr2(tid,NULL, SysTick_IRQn);\r
  31 }\r
  32 \r
  33 /**\r
  34  * Start the Sys Tick timer\r
  35  *\r
  36  * @param period_ticks How long the period in timer ticks should be.\r
  37  *\r
  38  */\r
  39 \r
  40 void Os_SysTickStart(uint32_t period_ticks) {\r
  41 \r
  42         /* Cortex-M3 have a 24-bit system timer that counts down\r
  43          * from the reload value to zero.\r
  44          */\r
  45 \r
  46         SysTick_Config(period_ticks);\r
  47 \r
  48          /* Set SysTick Priority to 3 */\r
  49         NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0x0C);\r
  50 \r
  51 #if 0\r
  52         // SysTick interrupt each 250ms with counter clock equal to 9MHz\r
  53         if (SysTick_Config((SystemFrequency / 8) / 4)) {\r
  54                 // Capture error\r
  55                 while (1)\r
  56                         ;\r
  57         }\r
  58 \r
  59         // Select HCLK/8 as SysTick clock source\r
  60         SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);\r
  61 #endif\r
  62 \r
  63 }\r
  64 \r
  65 /**\r
  66  * @return\r
  67  */\r
  68 \r
  69 uint32_t Os_SysTickGetValue( void )\r
  70 {\r
  71         return (SysTick->VAL);\r
  72 }\r