system/kernel/include/sys.h

   1 /* -------------------------------- Arctic Core ------------------------------\r
   2  * Arctic Core - the open source AUTOSAR platform http://arccore.com\r
   3  *\r
   4  * Copyright (C) 2009  ArcCore AB <contact@arccore.com>\r
   5  *\r
   6  * This source code is free software; you can redistribute it and/or modify it\r
   7  * under the terms of the GNU General Public License version 2 as published by the\r
   8  * Free Software Foundation; See <http://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0.txt>.\r
   9  *\r
  10  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  11  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  12  * or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License\r
  13  * for more details.\r
  14  * -------------------------------- Arctic Core ------------------------------*/\r
  15 \r
  16 #ifndef SYS_H_\r
  17 #define SYS_H_\r
  18 \r
  19 struct os_conf_global_hook_s;\r
  20 \r
  21 typedef enum  {\r
  22         OP_SET_EVENT = 1,\r
  23         OP_WAIT_EVENT = 2,\r
  24         OP_ACTIVATE_TASK = 4,\r
  25         OP_TERMINATE_TASK = 8,\r
  26         OP_SCHEDULE = 16,\r
  27         OP_CHAIN_TASK = 32,\r
  28         OP_RELEASE_RESOURCE = 64,\r
  29         OP_SLEEP = 128,\r
  30 } OpType ;\r
  31 \r
  32 typedef struct sys_s {\r
  33 //      OsApplicationType *curr_application;\r
  34         /* Current running task*/\r
  35         OsPcbType *curr_pcb;\r
  36         /* List of all tasks */\r
  37         OsPcbType *pcb_list;\r
  38 \r
  39         OsPcbType *chainedPcbPtr;\r
  40         /* Interrupt nested count */\r
  41         uint32 int_nest_cnt;\r
  42         /* The current operation */\r
  43         uint8_t op;\r
  44         /* Ptr to the interrupt stack */\r
  45         void *int_stack;\r
  46         // The os tick\r
  47         TickType tick;\r
  48         // 1-The scheduler is locked (by GetResource() or something else)\r
  49 //      int scheduler_lock;\r
  50         /* Hooks */\r
  51         struct OsHooks *hooks;\r
  52 \r
  53         // parameters for functions, used by OSErrorXXX()\r
  54         uint32_t param1;\r
  55         uint32_t param2;\r
  56         uint32_t param3;\r
  57         uint32_t serviceId;\r
  58 \r
  59         /* Current Application mode */\r
  60         AppModeType appMode;\r
  61 \r
  62 //      uint32_t flags;\r
  63 \r
  64         uint32_t task_cnt;\r
  65 \r
  66 #if defined(USE_KERNEL_EXTRA)\r
  67         /* List of PCB's to be put in ready list when timeout */\r
  68         TAILQ_HEAD(,OsPcb) timerHead;           // TASK\r
  69 #endif\r
  70 \r
  71         /* List of all pcb's,\r
  72          * Only needed for non-static configuration of the kernel\r
  73          */\r
  74         TAILQ_HEAD(,OsPcb) pcb_head;\r
  75         /* Ready queue */\r
  76         TAILQ_HEAD(,OsPcb) ready_head;\r
  77 \r
  78         /* Occording to OSEK 8.3 RES_SCHEDULER is accessible to all tasks */\r
  79         OsResourceType resScheduler;\r
  80 } sys_t;\r
  81 \r
  82 extern sys_t os_sys;\r
  83 \r
  84 static inline OsPcbType *Os_TaskGetCurrent(  void ) {\r
  85         return os_sys.curr_pcb;\r
  86 }\r
  87 \r
  88 #if 0\r
  89 static uint32_t OSErrorGetServiceId( void ) {\r
  90         return os_sys.serviceId;\r
  91 }\r
  92 #endif\r
  93 \r
  94 \r
  95 #endif /*SYS_H_*/\r