system/kernel/include/task_i.h

   1 /* -------------------------------- Arctic Core ------------------------------\r
   2  * Arctic Core - the open source AUTOSAR platform http://arccore.com\r
   3  *\r
   4  * Copyright (C) 2009  ArcCore AB <contact@arccore.com>\r
   5  *\r
   6  * This source code is free software; you can redistribute it and/or modify it\r
   7  * under the terms of the GNU General Public License version 2 as published by the\r
   8  * Free Software Foundation; See <http://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0.txt>.\r
   9  *\r
  10  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  11  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  12  * or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License\r
  13  * for more details.\r
  14  * -------------------------------- Arctic Core ------------------------------*/\r
  15 \r
  16 #ifndef TASK_I_H_\r
  17 #define TASK_I_H_\r
  18 \r
  19 #include <stdlib.h>\r
  20 #include <assert.h>\r
  21 #include "internal.h"\r
  22 \r
  23 #include "Ramlog.h"\r
  24 \r
  25 static inline void os_pcb_print_rq( void ) {\r
  26         OsTaskVarType *i_pcb;\r
  27         int cnt = 0;\r
  28 \r
  29         TAILQ_FOREACH(i_pcb,&Os_Sys.ready_head,ready_list) {\r
  30                 //printf("%02d: %02d %s\n",cnt,i_pcb->state,i_pcb->name);\r
  31                 cnt++;\r
  32 //              assert( i_pcb->state == ST_READY );\r
  33         }\r
  34 }\r
  35 \r
  36 // schedule()\r
  37 static inline void Os_TaskRunningToReady( OsTaskVarType *pcb ) {\r
  38         assert(pcb->state == ST_RUNNING );\r
  39         pcb->state = ST_READY;\r
  40 }\r
  41 \r
  42 \r
  43 // ActivateTask(pid)\r
  44 // SetEvent(pid)\r
  45 static inline void Os_TaskMakeReady( OsTaskVarType *pcb ) {\r
  46         if( !( pcb->state & ( ST_READY | ST_RUNNING )) ) {\r
  47                 pcb->state = ST_READY;\r
  48                 TAILQ_INSERT_TAIL(& Os_Sys.ready_head,pcb,ready_list);\r
  49                 OS_DEBUG(D_TASK,"Added %s to ready list\n",pcb->name);\r
  50         }\r
  51 }\r
  52 \r
  53 // WaitEvent\r
  54 static inline void Os_TaskMakeWaiting( OsTaskVarType *pcb )\r
  55 {\r
  56         assert( pcb->state & (ST_READY|ST_RUNNING) );\r
  57 \r
  58         pcb->state = ST_WAITING;\r
  59         TAILQ_REMOVE(&Os_Sys.ready_head,pcb,ready_list);\r
  60         OS_DEBUG(D_TASK,"Removed %s from ready list\n",pcb->name);\r
  61 }\r
  62 \r
  63 // Terminate task\r
  64 static inline void Os_TaskMakeSuspended( OsTaskVarType *pcb )\r
  65         {\r
  66         assert( pcb->state & (ST_READY|ST_RUNNING) );\r
  67         pcb->state = ST_SUSPENDED;\r
  68         TAILQ_REMOVE(&Os_Sys.ready_head,pcb,ready_list);\r
  69         OS_DEBUG(D_TASK,"Removed %s from ready list\n",pcb->name);\r
  70 }\r
  71 \r
  72 \r
  73 /**\r
  74  * Set the task to running state and remove from ready list\r
  75  *\r
  76  * @params pcb Ptr to pcb\r
  77  */\r
  78 static inline void Os_TaskMakeRunning( OsTaskVarType *pcb ) {\r
  79         pcb->state = ST_RUNNING;\r
  80 }\r
  81 \r
  82 _Bool os_pcb_pid_valid( OsTaskVarType *restrict pcb );\r
  83 void Os_TaskStartExtended( void );\r
  84 void Os_TaskStartBasic( void );\r
  85 void Os_TaskContextInit( OsTaskVarType *pcb );\r
  86 OsTaskVarType *Os_TaskGetTop( void );\r
  87 \r
  88 // Added by Mattias in order to avoid compiler warning\r
  89 TaskType Os_AddTask( OsTaskVarType *pcb );\r
  90 \r
  91 #if 0 // Not used any more\r
  92 OsTaskVarType  *os_find_higher_priority_task( OsPriorityType prio );\r
  93 #endif\r
  94 \r
  95 \r
  96 \r
  97 \r
  98 extern OsTaskVarType Os_TaskVarList[OS_TASK_CNT];\r
  99 extern OsTaskConstType Os_TaskConstList[OS_TASK_CNT];\r
 100 \r
 101 static inline OsTaskVarType * Os_TaskGet( TaskType pid ) {\r
 102         return &Os_TaskVarList[pid];\r
 103 }\r
 104 \r
 105 static inline ApplicationType Os_TaskGetApplicationOwner( TaskType id ) {\r
 106         return Os_TaskGet(id)->constPtr->applOwnerId;\r
 107 }\r
 108 \r
 109 \r
 110 #if 0\r
 111 extern const OsTaskConstType  Os_TaskConstList[];\r
 112 static inline const OsTaskConstType * os_get_rom_pcb( OsTaskidType pid ) {\r
 113         return & Os_TaskConstList[pid];\r
 114 }\r
 115 #endif\r
 116 \r
 117 \r
 118 #if 0\r
 119 static inline OsPriorityType os_pcb_set_prio( OsTaskVarType *pcb, OsPriorityType new_prio ) {\r
 120         OsPriorityType  old_prio;\r
 121         old_prio = pcb->prio;\r
 122         pcb->prio = new_prio;\r
 123         //printf("set_prio of %s to %d from %d\n",pcb->name,new_prio,pcb->prio);\r
 124         return old_prio;\r
 125 }\r
 126 #endif\r
 127 \r
 128 #define os_pcb_get_state(pcb) ((pcb)->state)\r
 129 \r
 130 void Os_TaskSwapContext(OsTaskVarType *old_pcb, OsTaskVarType *new_pcb );\r
 131 void Os_TaskSwapContextTo(OsTaskVarType *old_pcb, OsTaskVarType *new_pcb );\r
 132 \r
 133 \r
 134 #endif /*TASK_I_H_*/\r