arch/arm/arm_cm3/drivers/misc.c

   1 /* -------------------------------- Arctic Core ------------------------------
   2  * Arctic Core - the open source AUTOSAR platform http://arccore.com
   3  *
   4  * Copyright (C) 2009  ArcCore AB <contact@arccore.com>
   5  *
   6  * This source code is free software; you can redistribute it and/or modify it
   7  * under the terms of the GNU General Public License version 2 as published by the
   8  * Free Software Foundation; See <http://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0.txt>.
   9  *
  10  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  11  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY
  12  * or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License
  13  * for more details.
  14  * -------------------------------- Arctic Core ------------------------------*/
  15
  16
  17
  18
  19
  20
  21
  22
  23 /**\r
  24   ******************************************************************************\r
  25   * @file    misc.c\r
  26   * @author  MCD Application Team\r
  27   * @version V3.1.0\r
  28   * @date    06/19/2009\r
  29   * @brief   This file provides all the miscellaneous firmware functions (add-on\r
  30   *          to CMSIS functions).\r
  31   ******************************************************************************\r
  32   * @copy\r
  33   *\r
  34   * THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS\r
  35   * WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE\r
  36   * TIME. AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY\r
  37   * DIRECT, INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING\r
  38   * FROM THE CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE\r
  39   * CODING INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.\r
  40   *\r
  41   * <h2><center>&copy; COPYRIGHT 2009 STMicroelectronics</center></h2>\r
  42   */ \r
  43 \r
  44 /* Includes ------------------------------------------------------------------*/\r
  45 #include "misc.h"\r
  46
  47 #define assert_param(expr) ((void)0)
  48 \r
  49 /** @addtogroup STM32F10x_StdPeriph_Driver\r
  50   * @{\r
  51   */\r
  52 \r
  53 /** @defgroup MISC \r
  54   * @brief MISC driver modules\r
  55   * @{\r
  56   */\r
  57 \r
  58 /** @defgroup MISC_Private_TypesDefinitions\r
  59   * @{\r
  60   */\r
  61 \r
  62 /**\r
  63   * @}\r
  64   */ \r
  65 \r
  66 /** @defgroup MISC_Private_Defines\r
  67   * @{\r
  68   */\r
  69 \r
  70 #define AIRCR_VECTKEY_MASK    ((uint32_t)0x05FA0000)\r
  71 /**\r
  72   * @}\r
  73   */\r
  74 \r
  75 /** @defgroup MISC_Private_Macros\r
  76   * @{\r
  77   */\r
  78 \r
  79 /**\r
  80   * @}\r
  81   */\r
  82 \r
  83 /** @defgroup MISC_Private_Variables\r
  84   * @{\r
  85   */\r
  86 \r
  87 /**\r
  88   * @}\r
  89   */\r
  90 \r
  91 /** @defgroup MISC_Private_FunctionPrototypes\r
  92   * @{\r
  93   */\r
  94 \r
  95 /**\r
  96   * @}\r
  97   */\r
  98 \r
  99 /** @defgroup MISC_Private_Functions\r
 100   * @{\r
 101   */\r
 102 \r
 103 /**\r
 104   * @brief  Configures the priority grouping: pre-emption priority and subpriority.\r
 105   * @param  NVIC_PriorityGroup: specifies the priority grouping bits length. \r
 106   *   This parameter can be one of the following values:\r
 107   *     @arg NVIC_PriorityGroup_0: 0 bits for pre-emption priority\r
 108   *                                4 bits for subpriority\r
 109   *     @arg NVIC_PriorityGroup_1: 1 bits for pre-emption priority\r
 110   *                                3 bits for subpriority\r
 111   *     @arg NVIC_PriorityGroup_2: 2 bits for pre-emption priority\r
 112   *                                2 bits for subpriority\r
 113   *     @arg NVIC_PriorityGroup_3: 3 bits for pre-emption priority\r
 114   *                                1 bits for subpriority\r
 115   *     @arg NVIC_PriorityGroup_4: 4 bits for pre-emption priority\r
 116   *                                0 bits for subpriority\r
 117   * @retval None\r
 118   */\r
 119 void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)\r
 120 {\r
 121   /* Check the parameters */\r
 122   assert_param(IS_NVIC_PRIORITY_GROUP(NVIC_PriorityGroup));\r
 123   \r
 124   /* Set the PRIGROUP[10:8] bits according to NVIC_PriorityGroup value */\r
 125   SCB->AIRCR = AIRCR_VECTKEY_MASK | NVIC_PriorityGroup;\r
 126 }\r
 127 \r
 128 /**\r
 129   * @brief  Initializes the NVIC peripheral according to the specified\r
 130   *   parameters in the NVIC_InitStruct.\r
 131   * @param  NVIC_InitStruct: pointer to a NVIC_InitTypeDef structure that contains\r
 132   *   the configuration information for the specified NVIC peripheral.\r
 133   * @retval None\r
 134   */\r
 135 void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct)\r
 136 {\r
 137   uint32_t tmppriority = 0x00, tmppre = 0x00, tmpsub = 0x0F;\r
 138   \r
 139   /* Check the parameters */\r
 140   assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelCmd));\r
 141   assert_param(IS_NVIC_PREEMPTION_PRIORITY(NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelPreemptionPriority));  \r
 142   assert_param(IS_NVIC_SUB_PRIORITY(NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelSubPriority));\r
 143     \r
 144   if (NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelCmd != DISABLE)\r
 145   {\r
 146     /* Compute the Corresponding IRQ Priority --------------------------------*/    \r
 147     tmppriority = (0x700 - ((SCB->AIRCR) & (uint32_t)0x700))>> 0x08;\r
 148     tmppre = (0x4 - tmppriority);\r
 149     tmpsub = tmpsub >> tmppriority;\r
 150 \r
 151     tmppriority = (uint32_t)NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelPreemptionPriority << tmppre;\r
 152     tmppriority |=  NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelSubPriority & tmpsub;\r
 153     tmppriority = tmppriority << 0x04;\r
 154         \r
 155     NVIC->IP[NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel] = tmppriority;\r
 156     \r
 157     /* Enable the Selected IRQ Channels --------------------------------------*/\r
 158     NVIC->ISER[NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel >> 0x05] =\r
 159       (uint32_t)0x01 << (NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel & (uint8_t)0x1F);\r
 160   }\r
 161   else\r
 162   {\r
 163     /* Disable the Selected IRQ Channels -------------------------------------*/\r
 164     NVIC->ICER[NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel >> 0x05] =\r
 165       (uint32_t)0x01 << (NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel & (uint8_t)0x1F);\r
 166   }\r
 167 }\r
 168 \r
 169 /**\r
 170   * @brief  Sets the vector table location and Offset.\r
 171   * @param  NVIC_VectTab: specifies if the vector table is in RAM or FLASH memory.\r
 172   *   This parameter can be one of the following values:\r
 173   *     @arg NVIC_VectTab_RAM\r
 174   *     @arg NVIC_VectTab_FLASH\r
 175   * @param  Offset: Vector Table base offset field. This value must be a multiple of 0x100.\r
 176   * @retval None\r
 177   */\r
 178 void NVIC_SetVectorTable(uint32_t NVIC_VectTab, uint32_t Offset)\r
 179 { \r
 180   /* Check the parameters */\r
 181   assert_param(IS_NVIC_VECTTAB(NVIC_VectTab));\r
 182   assert_param(IS_NVIC_OFFSET(Offset));  \r
 183    \r
 184   SCB->VTOR = NVIC_VectTab | (Offset & (uint32_t)0x1FFFFF80);\r
 185 }\r
 186 \r
 187 /**\r
 188   * @brief  Selects the condition for the system to enter low power mode.\r
 189   * @param  LowPowerMode: Specifies the new mode for the system to enter low power mode.\r
 190   *   This parameter can be one of the following values:\r
 191   *     @arg NVIC_LP_SEVONPEND\r
 192   *     @arg NVIC_LP_SLEEPDEEP\r
 193   *     @arg NVIC_LP_SLEEPONEXIT\r
 194   * @param  NewState: new state of LP condition. This parameter can be: ENABLE or DISABLE.\r
 195   * @retval None\r
 196   */\r
 197 void NVIC_SystemLPConfig(uint8_t LowPowerMode, FunctionalState NewState)\r
 198 {\r
 199   /* Check the parameters */\r
 200   assert_param(IS_NVIC_LP(LowPowerMode));\r
 201   assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NewState));  \r
 202   \r
 203   if (NewState != DISABLE)\r
 204   {\r
 205     SCB->SCR |= LowPowerMode;\r
 206   }\r
 207   else\r
 208   {\r
 209     SCB->SCR &= (uint32_t)(~(uint32_t)LowPowerMode);\r
 210   }\r
 211 }\r
 212 \r
 213 /**\r
 214   * @brief  Configures the SysTick clock source.\r
 215   * @param  SysTick_CLKSource: specifies the SysTick clock source.\r
 216   *   This parameter can be one of the following values:\r
 217   *     @arg SysTick_CLKSource_HCLK_Div8: AHB clock divided by 8 selected as SysTick clock source.\r
 218   *     @arg SysTick_CLKSource_HCLK: AHB clock selected as SysTick clock source.\r
 219   * @retval None\r
 220   */\r
 221 void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource)\r
 222 {\r
 223   /* Check the parameters */\r
 224   assert_param(IS_SYSTICK_CLK_SOURCE(SysTick_CLKSource));\r
 225   if (SysTick_CLKSource == SysTick_CLKSource_HCLK)\r
 226   {\r
 227     SysTick->CTRL |= SysTick_CLKSource_HCLK;\r
 228   }\r
 229   else\r
 230   {\r
 231     SysTick->CTRL &= SysTick_CLKSource_HCLK_Div8;\r
 232   }\r
 233 }\r
 234 \r
 235 /**\r
 236   * @}\r
 237   */\r
 238 \r
 239 /**\r
 240   * @}\r
 241   */\r
 242 \r
 243 /**\r
 244   * @}\r
 245   */\r
 246 \r
 247 /******************* (C) COPYRIGHT 2009 STMicroelectronics *****END OF FILE****/\r