examples/pwm_node2/config/hcs12x_elmicro_tboard/CanIf_Cfg.c

   1 /*\r
   2 * Configuration of module: CanIf (CanIf_Cfg.c)\r
   3 *\r
   4 * Created by:              Arccore AB\r
   5 * Copyright:               \r
   6 *\r
   7 * Configured for (MCU):    HCS12\r
   8 *\r
   9 * Module vendor:           ArcCore\r
  10 * Generator version:       2.0.5\r
  11 *\r
  12 * Generated by Arctic Studio (http://arccore.com) \r
  13 *           on Thu Mar 10 14:35:00 CET 2011\r
  14 */\r
  15 \r
  16 \r
  17  \r
  18 #include "CanIf.h"\r
  19 #if defined(USE_CANTP)\r
  20 #include "CanTp.h"\r
  21 #include "CanTp_Cbk.h"\r
  22 #endif\r
  23 #if defined(USE_PDUR)\r
  24 #include "PduR.h"\r
  25 #endif\r
  26 #if defined(USE_CANNM)\r
  27 #include "CanNm_Cbk.h"\r
  28 #endif\r
  29 #include <stdlib.h>\r
  30 \r
  31 \r
  32 // Imported structs from Can_Lcfg.c\r
  33 extern const Can_ControllerConfigType CanControllerConfigData[];\r
  34 extern const Can_ConfigSetType CanConfigSetData;\r
  35 \r
  36 \r
  37 \r
  38 // Contains the mapping from CanIf-specific Channels to Can Controllers\r
  39 const CanControllerIdType CanIf_Arc_ChannelToControllerMap[CANIF_CHANNEL_CNT] = {\r
  40         CAN_CTRL_0, // CHANNEL_0\r
  41 };\r
  42 \r
  43 const uint8 CanIf_Arc_ChannelDefaultConfIndex[CANIF_CHANNEL_CNT] = {\r
  44         CANIF_CHANNEL_0_CONFIG_0,\r
  45 };\r
  46 \r
  47 // Container that gets slamed into CanIf_InitController()\r
  48 // Inits ALL controllers\r
  49 // Multiplicity 1..*\r
  50 const CanIf_ControllerConfigType CanIfControllerConfig[] = {\r
  51         // This is the ConfigurationIndex in CanIf_InitController()\r
  52         \r
  53         \r
  54         { \r
  55                 .WakeupSupport = CANIF_WAKEUP_SUPPORT_NO_WAKEUP,\r
  56                 .CanIfControllerIdRef = CANIF_CHANNEL_0,\r
  57                 .CanIfDriverNameRef = "FLEXCAN",  // Not used\r
  58                 .CanIfInitControllerRef = &CanControllerConfigData[0],\r
  59         },\r
  60         \r
  61 };\r
  62 \r
  63 // Function callbacks for higher layers\r
  64 const CanIf_DispatchConfigType CanIfDispatchConfig =\r
  65 {\r
  66   .CanIfBusOffNotification = NULL,\r
  67   .CanIfWakeUpNotification = NULL,        // Not used\r
  68   .CanIfWakeupValidNotification = NULL,   // Not used\r
  69   .CanIfErrorNotificaton = NULL,\r
  70 };\r
  71 \r
  72 \r
  73 // Data for init configuration CanIfInitConfiguration\r
  74 \r
  75                 \r
  76 \r
  77 const CanIf_HthConfigType CanIfHthConfigData_Hoh_1[] =\r
  78 {\r
  79 };\r
  80 \r
  81 const CanIf_HrhConfigType CanIfHrhConfigData_Hoh_1[] =\r
  82 {\r
  83                 \r
  84   {\r
  85     .CanIfHrhType = CAN_ARC_HANDLE_TYPE_BASIC,\r
  86     .CanIfSoftwareFilterHrh = TRUE,\r
  87     .CanIfCanControllerHrhIdRef = CANIF_CHANNEL_0,\r
  88     .CanIfHrhIdSymRef = RxBox,\r
  89     .CanIf_Arc_EOL = 1,\r
  90   },\r
  91 };\r
  92 \r
  93 \r
  94 const CanIf_InitHohConfigType CanIfHohConfigData[] = { \r
  95                 \r
  96         {\r
  97                 .CanConfigSet = &CanConfigSetData,\r
  98                 .CanIfHrhConfig = CanIfHrhConfigData_Hoh_1,\r
  99             .CanIfHthConfig = CanIfHthConfigData_Hoh_1,\r
 100         .CanIf_Arc_EOL = 1,\r
 101         },\r
 102 };\r
 103           \r
 104 const CanIf_TxPduConfigType CanIfTxPduConfigData[] = {  \r
 105 };\r
 106 \r
 107 const CanIf_RxPduConfigType CanIfRxPduConfigData[] = {          \r
 108   {\r
 109     .CanIfCanRxPduId = PDUR_DEST_PDU_ID_LedCommandRx,\r
 110     .CanIfCanRxPduCanId = 291,\r
 111     .CanIfCanRxPduDlc = 8,\r
 112 #if ( CANIF_CANPDUID_READDATA_API == STD_ON )    \r
 113     .CanIfReadRxPduData = false,\r
 114 #endif    \r
 115 #if ( CANIF_READTXPDU_NOTIFY_STATUS_API == STD_ON )\r
 116     .CanIfReadRxPduNotifyStatus = false, \r
 117 #endif\r
 118         .CanIfRxPduIdCanIdType = CANIF_CAN_ID_TYPE_29,\r
 119         .CanIfRxUserType = CANIF_USER_TYPE_CAN_PDUR,\r
 120     .CanIfCanRxPduHrhRef = &CanIfHrhConfigData_Hoh_1[0],\r
 121     .CanIfRxPduIdCanIdType = CANIF_CAN_ID_TYPE_29,\r
 122     .CanIfUserRxIndication = NULL,\r
 123     .CanIfSoftwareFilterType = CANIF_SOFTFILTER_TYPE_MASK,\r
 124     .CanIfCanRxPduCanIdMask = 0xFFF,\r
 125     .PduIdRef = NULL,\r
 126   },  \r
 127 };\r
 128 \r
 129 // This container contains the init parameters of the CAN\r
 130 // Multiplicity 1..*\r
 131 const CanIf_InitConfigType CanIfInitConfig =\r
 132 {\r
 133   .CanIfConfigSet = 0, // Not used\r
 134   .CanIfNumberOfCanRxPduIds = sizeof(CanIfRxPduConfigData)/sizeof(CanIf_RxPduConfigType),\r
 135   .CanIfNumberOfCanTXPduIds = sizeof(CanIfTxPduConfigData)/sizeof(CanIf_TxPduConfigType),\r
 136   .CanIfNumberOfDynamicCanTXPduIds = 0, // Not used\r
 137 \r
 138   // Containers\r
 139   .CanIfHohConfigPtr = CanIfHohConfigData,\r
 140   .CanIfRxPduConfigPtr = CanIfRxPduConfigData,\r
 141   .CanIfTxPduConfigPtr = CanIfTxPduConfigData,\r
 142 };\r
 143 \r
 144         // This container includes all necessary configuration sub-containers\r
 145 // according the CAN Interface configuration structure.\r
 146 CanIf_ConfigType CanIf_Config =\r
 147 {\r
 148   .ControllerConfig = CanIfControllerConfig,\r
 149   .DispatchConfig = &CanIfDispatchConfig,\r
 150   .InitConfig = &CanIfInitConfig,\r
 151   .TransceiverConfig = NULL, // Not used\r
 152   .Arc_ChannelToControllerMap = CanIf_Arc_ChannelToControllerMap,  \r
 153   .Arc_ChannelDefaultConfIndex = CanIf_Arc_ChannelDefaultConfIndex,\r
 154 };\r
 155 \r