boards/mpc5516it/config/Adc_Cfg.c

   1 /* -------------------------------- Arctic Core ------------------------------\r
   2  * Arctic Core - the open source AUTOSAR platform http://arccore.com\r
   3  *\r
   4  * Copyright (C) 2009  ArcCore AB <contact@arccore.com>\r
   5  *\r
   6  * This source code is free software; you can redistribute it and/or modify it\r
   7  * under the terms of the GNU General Public License version 2 as published by the\r
   8  * Free Software Foundation; See <http://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0.txt>.\r
   9  *\r
  10  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  11  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  12  * or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License\r
  13  * for more details.\r
  14  * -------------------------------- Arctic Core ------------------------------*/\r
  15 \r
  16 \r
  17 \r
  18 #warning "This default file may only be used as an example!"\r
  19 \r
  20 #include "Adc.h"\r
  21 #include "Dma.h"\r
  22 #include "mpc5516.h"\r
  23 \r
  24 const struct tcd_t AdcGroupDMACommandConfig [ADC_NBR_OF_GROUPS];\r
  25 const struct tcd_t AdcGroupDMAResultConfig [ADC_NBR_OF_GROUPS];\r
  26 \r
  27 Adc_GroupStatus AdcGroupStatus[ADC_NBR_OF_GROUPS];\r
  28 \r
  29 /* Configuration goes here. */\r
  30 void Adc_Group0Notification (void)\r
  31 {\r
  32 }\r
  33 \r
  34 void Adc_Group1Notification (void)\r
  35 {\r
  36 }\r
  37 \r
  38 const Adc_HWConfigurationType AdcHWUnitConfiguration =\r
  39 {\r
  40   .hwUnitId = 0,\r
  41   .adcPrescale = ADC_SYSTEM_CLOCK_DIVIDE_FACTOR_8,\r
  42   .clockSource = ADC_SYSTEM_CLOCK,\r
  43 };\r
  44 \r
  45 const Adc_ChannelConfigurationType AdcChannelConfiguration [ADC_NBR_OF_CHANNELS] =\r
  46 {\r
  47   { ADC_CONVERSION_TIME_8_CLOCKS, 10, 0, ADC_RESOLUTION_12BITS, ADC_CALIBRATION_ENABLED},\r
  48   { ADC_CONVERSION_TIME_8_CLOCKS, 10, 0, ADC_RESOLUTION_12BITS, ADC_CALIBRATION_ENABLED},\r
  49   { ADC_CONVERSION_TIME_8_CLOCKS, 10, 0, ADC_RESOLUTION_12BITS, ADC_CALIBRATION_ENABLED},\r
  50   { ADC_CONVERSION_TIME_8_CLOCKS, 10, 0, ADC_RESOLUTION_12BITS, ADC_CALIBRATION_ENABLED},\r
  51   { ADC_CONVERSION_TIME_8_CLOCKS, 10, 0, ADC_RESOLUTION_12BITS, ADC_CALIBRATION_DISABLED},\r
  52   { ADC_CONVERSION_TIME_8_CLOCKS, 10, 0, ADC_RESOLUTION_12BITS, ADC_CALIBRATION_ENABLED},\r
  53   { ADC_CONVERSION_TIME_8_CLOCKS, 10, 0, ADC_RESOLUTION_12BITS, ADC_CALIBRATION_ENABLED},\r
  54   { ADC_CONVERSION_TIME_8_CLOCKS, 10, 0, ADC_RESOLUTION_12BITS, ADC_CALIBRATION_ENABLED},\r
  55   { ADC_CONVERSION_TIME_8_CLOCKS, 10, 0, ADC_RESOLUTION_12BITS, ADC_CALIBRATION_ENABLED},\r
  56   { ADC_CONVERSION_TIME_8_CLOCKS, 10, 0, ADC_RESOLUTION_12BITS, ADC_CALIBRATION_ENABLED},\r
  57   { ADC_CONVERSION_TIME_8_CLOCKS, 10, 0, ADC_RESOLUTION_12BITS, ADC_CALIBRATION_ENABLED},\r
  58   { ADC_CONVERSION_TIME_8_CLOCKS, 10, 0, ADC_RESOLUTION_12BITS, ADC_CALIBRATION_ENABLED},\r
  59   { ADC_CONVERSION_TIME_8_CLOCKS, 10, 0, ADC_RESOLUTION_12BITS, ADC_CALIBRATION_ENABLED},\r
  60   { ADC_CONVERSION_TIME_8_CLOCKS, 10, 0, ADC_RESOLUTION_12BITS, ADC_CALIBRATION_ENABLED},\r
  61   { ADC_CONVERSION_TIME_8_CLOCKS, 10, 0, ADC_RESOLUTION_12BITS, ADC_CALIBRATION_ENABLED},\r
  62   { ADC_CONVERSION_TIME_8_CLOCKS, 10, 0, ADC_RESOLUTION_12BITS, ADC_CALIBRATION_ENABLED},\r
  63   { ADC_CONVERSION_TIME_8_CLOCKS, 10, 0, ADC_RESOLUTION_12BITS, ADC_CALIBRATION_ENABLED},\r
  64   { ADC_CONVERSION_TIME_8_CLOCKS, 10, 0, ADC_RESOLUTION_12BITS, ADC_CALIBRATION_ENABLED},\r
  65   { ADC_CONVERSION_TIME_8_CLOCKS, 10, 0, ADC_RESOLUTION_12BITS, ADC_CALIBRATION_ENABLED},\r
  66   { ADC_CONVERSION_TIME_8_CLOCKS, 10, 0, ADC_RESOLUTION_12BITS, ADC_CALIBRATION_ENABLED},\r
  67   { ADC_CONVERSION_TIME_8_CLOCKS, 10, 0, ADC_RESOLUTION_12BITS, ADC_CALIBRATION_ENABLED},\r
  68 };\r
  69 \r
  70 const Adc_ChannelType Adc_Group0ChannelList[ADC_NBR_OF_GROUP0_CHANNELS] =\r
  71 {\r
  72   ADC_CH1, ADC_CH2, ADC_CH3, ADC_CH4, ADC_CH5, ADC_CH6, ADC_CH7\r
  73 };\r
  74 \r
  75 const Adc_ChannelType Adc_Group1ChannelList[ADC_NBR_OF_GROUP1_CHANNELS] =\r
  76 {\r
  77     ADC_CH0, ADC_CH2, ADC_CH3, ADC_CH4\r
  78 };\r
  79 \r
  80 const Adc_ChannelType Adc_Group2ChannelList[ADC_NBR_OF_GROUP2_CHANNELS] =\r
  81 {\r
  82     ADC_CH0, ADC_CH1, ADC_CH2\r
  83 };\r
  84 \r
  85 const Adc_ChannelType Adc_Group3ChannelList[ADC_NBR_OF_GROUP3_CHANNELS] =\r
  86 {\r
  87     ADC_CH0, ADC_CH1, ADC_CH2\r
  88 };\r
  89 \r
  90 /* Ram buffers for command and result queues. These are located here in the\r
  91    configuration to be able to reconfigure system without recompiling the\r
  92    drivers. */\r
  93 Adc_ValueGroupType Adc_Group0Buffer [sizeof(Adc_Group0ChannelList)/sizeof(Adc_Group0ChannelList[0])];\r
  94 Adc_CommandType Adc_Group0Commands [sizeof(Adc_Group0ChannelList)/sizeof(Adc_Group0ChannelList[0])];\r
  95 \r
  96 Adc_ValueGroupType Adc_Group1Buffer [sizeof(Adc_Group1ChannelList)/sizeof(Adc_Group1ChannelList[0])];\r
  97 Adc_CommandType Adc_Group1Commands [sizeof(Adc_Group1ChannelList)/sizeof(Adc_Group1ChannelList[0])];\r
  98 \r
  99 Adc_ValueGroupType Adc_Group2Buffer [sizeof(Adc_Group2ChannelList)/sizeof(Adc_Group2ChannelList[0])];\r
 100 Adc_CommandType Adc_Group2Commands [sizeof(Adc_Group2ChannelList)/sizeof(Adc_Group2ChannelList[0])];\r
 101 \r
 102 Adc_ValueGroupType Adc_Group3Buffer [sizeof(Adc_Group3ChannelList)/sizeof(Adc_Group3ChannelList[0])];\r
 103 Adc_CommandType Adc_Group3Commands [sizeof(Adc_Group3ChannelList)/sizeof(Adc_Group3ChannelList[0])];\r
 104 \r
 105 \r
 106 const Adc_GroupDefType AdcGroupConfiguration [] =\r
 107 {\r
 108    { .accessMode        = ADC_ACCESS_MODE_SINGLE, .conversionMode = ADC_CONV_MODE_ONESHOT,\r
 109      .triggerSrc        = ADC_TRIGG_SRC_SW, .hwTriggerSignal = ADC_NO_HW_TRIG,\r
 110      .hwTriggerTimer    = ADC_NO_TIMER,\r
 111      .groupCallback     = Adc_Group0Notification,\r
 112      .streamBufferMode  = ADC_NO_STREAMING, .streamNumSamples = 0,\r
 113      .channelList       = Adc_Group0ChannelList,\r
 114      .resultBuffer      = Adc_Group0Buffer,\r
 115      .commandBuffer     = Adc_Group0Commands,\r
 116      .numberOfChannels  = sizeof(Adc_Group0Commands)/sizeof(Adc_Group0Commands[0]),\r
 117      .status            = &AdcGroupStatus[ADC_GROUP0],\r
 118      .dmaCommandChannel = DMA_ADC_GROUP0_COMMAND_CHANNEL,\r
 119      .dmaResultChannel  = DMA_ADC_GROUP0_RESULT_CHANNEL,\r
 120      .groupDMACommands  = &AdcGroupDMACommandConfig[ADC_GROUP0],\r
 121      .groupDMAResults   = &AdcGroupDMAResultConfig[ADC_GROUP0]},\r
 122 \r
 123    { .accessMode        = ADC_ACCESS_MODE_SINGLE, .conversionMode = ADC_CONV_MODE_CONTINOUS,\r
 124      .triggerSrc        = ADC_TRIGG_SRC_SW, .hwTriggerSignal = ADC_NO_HW_TRIG,\r
 125      .hwTriggerTimer    = ADC_NO_TIMER,\r
 126      .groupCallback     = Adc_Group1Notification,\r
 127      .streamBufferMode  = ADC_NO_STREAMING, .streamNumSamples = 0,\r
 128      .channelList       = Adc_Group1ChannelList,\r
 129      .resultBuffer      = Adc_Group1Buffer,\r
 130      .commandBuffer     = Adc_Group1Commands,\r
 131      .numberOfChannels  = sizeof(Adc_Group1Commands)/sizeof(Adc_Group1Commands[0]),\r
 132      .status            = &AdcGroupStatus[ADC_GROUP1],\r
 133      .dmaCommandChannel = DMA_ADC_GROUP1_COMMAND_CHANNEL,\r
 134      .dmaResultChannel  = DMA_ADC_GROUP1_RESULT_CHANNEL,\r
 135      .groupDMACommands  = &AdcGroupDMACommandConfig[ADC_GROUP1],\r
 136      .groupDMAResults   = &AdcGroupDMAResultConfig[ADC_GROUP1]}\r
 137 };\r
 138 \r
 139 \r
 140 /******************************************************************/\r
 141 /*                                                                */\r
 142 /* End of user configuration area. DO NOT modify the code below!! */\r
 143 /*                                                                */\r
 144 /******************************************************************/\r
 145 const Adc_ConfigType AdcConfig [] =\r
 146 {\r
 147   {\r
 148    .hwConfigPtr      = &AdcHWUnitConfiguration,\r
 149    .channelConfigPtr = AdcChannelConfiguration,\r
 150    .nbrOfChannels    = sizeof(AdcChannelConfiguration)/sizeof(AdcChannelConfiguration[0]),\r
 151    .groupConfigPtr   = AdcGroupConfiguration,\r
 152    .nbrOfGroups      = sizeof(AdcGroupConfiguration)/sizeof(AdcGroupConfiguration[0])}\r
 153 };\r
 154 \r
 155 /* DMA configuration. */\r
 156 const struct tcd_t AdcGroupDMACommandConfig [ADC_NBR_OF_GROUPS] =\r
 157 {\r
 158   {\r
 159     .SADDR = (uint32_t)Adc_Group0Commands,\r
 160     .SMOD = 0,\r
 161     .SSIZE = DMA_TRANSFER_SIZE_32BITS,\r
 162     .DMOD = 0,\r
 163     .DSIZE = DMA_TRANSFER_SIZE_32BITS,\r
 164     .SOFF = sizeof(Adc_CommandType),\r
 165     .NBYTES = sizeof(Adc_CommandType),\r
 166     .SLAST = -sizeof(Adc_Group0Commands),\r
 167     .DADDR = (vint32_t)&EQADC.CFPR[ADC_GROUP0].R,\r
 168     .CITERE_LINK = 0,\r
 169     .CITER = sizeof(Adc_Group0Commands)/sizeof(Adc_Group0Commands[0]),\r
 170     .DOFF = 0,\r
 171     .DLAST_SGA = 0,\r
 172     .BITERE_LINK = 0,\r
 173     .BITER = sizeof(Adc_Group0Commands)/sizeof(Adc_Group0Commands[0]),\r
 174     .BWC = 0,\r
 175     .MAJORLINKCH = 0,\r
 176     .DONE = 0,\r
 177     .ACTIVE = 0,\r
 178     .MAJORE_LINK = 0,\r
 179     .E_SG = 0,\r
 180     .D_REQ = 0,\r
 181     .INT_HALF = 0,\r
 182     .INT_MAJ = 0,\r
 183     .START = 0\r
 184   },\r
 185   {\r
 186     .SADDR = (uint32_t)Adc_Group1Commands,\r
 187     .SMOD = 0,\r
 188     .SSIZE = DMA_TRANSFER_SIZE_32BITS,\r
 189     .DMOD = 0,\r
 190     .DSIZE = DMA_TRANSFER_SIZE_32BITS,\r
 191     .SOFF = sizeof(Adc_CommandType),\r
 192     .NBYTES = sizeof(Adc_CommandType),\r
 193     .SLAST = -sizeof(Adc_Group1Commands),\r
 194     .DADDR = (vint32_t)&EQADC.CFPR[ADC_GROUP1].R,\r
 195     .CITERE_LINK = 0,\r
 196     .CITER = sizeof(Adc_Group1Commands)/sizeof(Adc_Group1Commands[0]),\r
 197     .DOFF = 0,\r
 198     .DLAST_SGA = 0,\r
 199     .BITERE_LINK = 0,\r
 200     .BITER = sizeof(Adc_Group1Commands)/sizeof(Adc_Group1Commands[0]),\r
 201     .BWC = 0,\r
 202     .MAJORLINKCH = 0,\r
 203     .DONE = 0,\r
 204     .ACTIVE = 0,\r
 205     .MAJORE_LINK = 0,\r
 206     .E_SG = 0,\r
 207     .D_REQ = 0,\r
 208     .INT_HALF = 0,\r
 209     .INT_MAJ = 0,\r
 210     .START = 0\r
 211   }\r
 212 };\r
 213 \r
 214 const struct tcd_t AdcGroupDMAResultConfig [ADC_NBR_OF_GROUPS]=\r
 215 {\r
 216   {\r
 217           .SADDR = (vint32_t)&EQADC.RFPR[ADC_GROUP0].R + 2,\r
 218     .SMOD = 0,\r
 219     .SSIZE = DMA_TRANSFER_SIZE_16BITS,\r
 220     .DMOD = 0,\r
 221     .DSIZE = DMA_TRANSFER_SIZE_16BITS,\r
 222     .SOFF = 0,\r
 223     .NBYTES = sizeof(Adc_ValueGroupType),\r
 224     .SLAST = 0,\r
 225     .DADDR = (uint32_t)Adc_Group0Buffer,\r
 226     .CITERE_LINK = 0,\r
 227     .CITER = sizeof(Adc_Group0Buffer)/sizeof(Adc_Group0Buffer[0]),\r
 228     .DOFF = sizeof(Adc_ValueGroupType),\r
 229     .DLAST_SGA = -sizeof(Adc_Group0Buffer),\r
 230     .BITERE_LINK = 0,\r
 231     .BITER = sizeof(Adc_Group0Buffer)/sizeof(Adc_Group0Buffer[0]),\r
 232     .BWC = 0,\r
 233     .MAJORLINKCH = 0,\r
 234     .DONE = 0,\r
 235     .ACTIVE = 0,\r
 236     .MAJORE_LINK = 0,\r
 237     .E_SG = 0,\r
 238     .D_REQ = 0,\r
 239     .INT_HALF = 0,\r
 240     .INT_MAJ = 0,\r
 241     .START = 0\r
 242   },\r
 243   {\r
 244     .SADDR = (vint32_t)&EQADC.RFPR[ADC_GROUP1].R + 2,\r
 245     .SMOD = 0,\r
 246     .SSIZE = DMA_TRANSFER_SIZE_16BITS,\r
 247     .DMOD = 0,\r
 248     .DSIZE = DMA_TRANSFER_SIZE_16BITS,\r
 249     .SOFF = 0,\r
 250     .NBYTES = sizeof(Adc_ValueGroupType),\r
 251     .SLAST = 0,\r
 252     .DADDR = (uint32_t)Adc_Group1Buffer,\r
 253     .CITERE_LINK = 0,\r
 254     .CITER = sizeof(Adc_Group1Buffer)/sizeof(Adc_Group1Buffer[0]),\r
 255     .DOFF = sizeof(Adc_ValueGroupType),\r
 256     .DLAST_SGA = -sizeof(Adc_Group1Buffer),\r
 257     .BITERE_LINK = 0,\r
 258     .BITER = sizeof(Adc_Group1Buffer)/sizeof(Adc_Group1Buffer[0]),\r
 259     .BWC = 0,\r
 260     .MAJORLINKCH = 0,\r
 261     .DONE = 0,\r
 262     .ACTIVE = 0,\r
 263     .MAJORE_LINK = 0,\r
 264     .E_SG = 0,\r
 265     .D_REQ = 0,\r
 266     .INT_HALF = 0,\r
 267     .INT_MAJ = 0,\r
 268     .START = 0\r
 269 }\r
 270 };\r