include/debug.h

   1 /* -------------------------------- Arctic Core ------------------------------\r
   2  * Arctic Core - the open source AUTOSAR platform http://arccore.com\r
   3  *\r
   4  * Copyright (C) 2009  ArcCore AB <contact@arccore.com>\r
   5  *\r
   6  * This source code is free software; you can redistribute it and/or modify it\r
   7  * under the terms of the GNU General Public License version 2 as published by the\r
   8  * Free Software Foundation; See <http://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0.txt>.\r
   9  *\r
  10  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  11  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  12  * or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License\r
  13  * for more details.\r
  14  * -------------------------------- Arctic Core ------------------------------*/\r
  15 \r
  16 \r
  17 \r
  18 #ifndef DEBUG_H_\r
  19 #define DEBUG_H_\r
  20 \r
  21 \r
  22 /**\r
  23  *\r
  24  * NOTE!!!!\r
  25  * Do not use this in a header file. Should be used in the *.c file like this.\r
  26  *\r
  27  * #define USE_DEBUG_PRINTF\r
  28  * #include "debug.h"\r
  29  *\r
  30  * Macro's for debugging and tracing\r
  31  *\r
  32  * Define USE_LDEBUG_PRINTF and DBG_LEVEL either globally( e.g. a makefile )\r
  33  * or in a specific file.  The DBG_LEVEL macro controls the amount\r
  34  * of detail you want in the debug printout.\r
  35  * There are 3 levels:\r
  36  * DEBUG_LOW    - Used mainly by drivers to get very detailed\r
  37  * DEBUG_MEDIUM - Medium detail\r
  38  * DEBUG_HIGH   - General init\r
  39  *\r
  40  * Example:\r
  41  * #define DEBUG_LVL    DEBUG_HIGH\r
  42  * DEBUG(DEBUG_HIGH,"Starting GPT");\r
  43  *\r
  44  * TRACE\r
  45  *   TODO:\r
  46  *\r
  47  */\r
  48 \r
  49 #include <stdio.h>\r
  50 \r
  51 #define DEBUG_LOW               1\r
  52 #define DEBUG_MEDIUM    2\r
  53 #define DEBUG_HIGH              3\r
  54 \r
  55 #ifndef DEBUG_LVL\r
  56 #define DEBUG_LVL               2\r
  57 #endif\r
  58 \r
  59 #define CH_ISR          0\r
  60 #define CH_PROC         1\r
  61 \r
  62 \r
  63 #if defined(USE_DEBUG_PRINTF)\r
  64 #define DEBUG(_level,...) \\r
  65         do { \\r
  66                 if(_level>=DEBUG_LVL) { \\r
  67                         printf (__VA_ARGS__); \\r
  68                 }; \\r
  69         } while(0);\r
  70 \r
  71 #else\r
  72 #define DEBUG(_level,...)\r
  73 #endif\r
  74 \r
  75 #if defined(USE_LDEBUG_PRINTF)\r
  76 #define LDEBUG_PRINTF(format,...) printf(format,## __VA_ARGS__ )\r
  77 #else\r
  78 #define LDEBUG_PRINTF(format,...)\r
  79 #endif\r
  80 \r
  81 \r
  82 #endif /*DEBUG_H_*/\r