boards/ti_tms570ls/examples/tms570_hdk_led/Tasks.c

   1 /*\r
   2 * Configuration of module: Os (Tasks.c)\r
   3 *\r
   4 * Created by:              \r
   5 * Copyright:               \r
   6 *\r
   7 * Configured for (MCU):    MPC551x\r
   8 *\r
   9 * Module vendor:           ArcCore\r
  10 * Generator version:       2.0.34\r
  11 *\r
  12 * Generated by Arctic Studio (http://arccore.com) \r
  13 *           on Wed Jul 06 17:58:25 CEST 2011\r
  14 */\r
  15 \r
  16 #include "Os.h"\r
  17 #include "EcuM.h"\r
  18 \r
  19 // #define USE_LDEBUG_PRINTF // Uncomment this to turn debug statements on.\r
  20 #include "debug.h"\r
  21 \r
  22 \r
  23 // Tasks\r
  24 void Startup( void ) {\r
  25 \r
  26         EcuM_StartupTwo();\r
  27 \r
  28         TerminateTask();\r
  29 }\r
  30 \r
  31 \r
  32 void OsIdle( void ) {\r
  33         while(1);\r
  34 }\r
  35 \r
  36 \r
  37 // Hooks\r
  38 #define ERROR_LOG_SIZE 20\r
  39 \r
  40 struct LogBad_s {\r
  41         uint32_t param1;\r
  42         uint32_t param2;\r
  43         uint32_t param3;\r
  44         TaskType taskId;\r
  45         OsServiceIdType serviceId;\r
  46         StatusType error;\r
  47 };\r
  48 \r
  49 void ErrorHook ( StatusType Error ) {\r
  50 \r
  51         TaskType task;\r
  52         static struct LogBad_s LogBad[ERROR_LOG_SIZE];\r
  53         static uint8_t ErrorCount = 0;\r
  54         GetTaskID(&task);\r
  55         OsServiceIdType service = OSErrorGetServiceId();\r
  56         \r
  57         LDEBUG_PRINTF("## ErrorHook err=%d\n",Error);\r
  58 \r
  59         /* Log the errors in a buffer for later review */\r
  60         LogBad[ErrorCount].param1 = os_error.param1;\r
  61         LogBad[ErrorCount].param2 = os_error.param2;\r
  62         LogBad[ErrorCount].param3 = os_error.param3;\r
  63         LogBad[ErrorCount].serviceId = service;\r
  64         LogBad[ErrorCount].taskId = task;\r
  65         LogBad[ErrorCount].error = Error;\r
  66 \r
  67         ErrorCount++;\r
  68 \r
  69         // Stall if buffer is full.\r
  70         while(ErrorCount >= ERROR_LOG_SIZE);\r
  71 \r
  72 }\r
  73 \r
  74 void PostTaskHook ( void ) {\r
  75         TaskType task;\r
  76         GetTaskID(&task);\r
  77         LDEBUG_PRINTF("## PreTaskHook, taskid=%d\n",task);\r
  78 }\r
  79 \r
  80 void PreTaskHook ( void ) {\r
  81         TaskType task;\r
  82         GetTaskID(&task);\r
  83         LDEBUG_PRINTF("## PreTaskHook, taskid=%d\n",task);\r
  84 }\r
  85 \r
  86 void ShutdownHook ( StatusType Error ) {\r
  87         LDEBUG_PRINTF("## ShutdownHook\n");\r
  88         while(1);\r
  89 }\r
  90 \r
  91 void StartupHook ( void ) {\r
  92         LDEBUG_PRINTF("## StartupHook\n");\r
  93 }\r