if [ "$SUB_TIMERS_DRIVER" = "xeno" ]; then
RT_LIB_DIR=`$XENO_CONFIG --library-dir`\ -Wl,-rpath\ `$XENO_CONFIG --library-dir`
- SUB_EXE_CFLAGS=$SUB_EXE_CFLAGS\ `$XENO_CONFIG --xeno-ldflags`\ -L$RT_LIB_DIR\ -lnative\ -lpcan
+ SUB_EXE_CFLAGS=$SUB_EXE_CFLAGS\ `$XENO_CONFIG --xeno-ldflags`\ -L$RT_LIB_DIR\ -lnative\ -lrtdm
SUB_PROG_CFLAGS=$SUB_PROG_CFLAGS\ `$XENO_CONFIG --xeno-cflags`
RTCAN_SOCKET=1
fi