examples/TestMasterSlaveLSS/SlaveA.c

   1 /*
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   3
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  21 */
  22
  23 #include "SlaveA.h"
  24 #include "Master.h"
  25 #include "TestMasterSlaveLSS.h"
  26
  27 /*****************************************************************************/
  28 void TestSlaveA_heartbeatError(CO_Data* d, UNS8 heartbeatID)
  29 {
  30         eprintf("TestSlaveA_heartbeatError %d\n", heartbeatID);
  31 }
  32
  33 void TestSlaveA_initialisation(CO_Data* d)
  34 {
  35         eprintf("TestSlaveA_initialisation\n");
  36 }
  37
  38 void TestSlaveA_preOperational(CO_Data* d)
  39 {
  40         eprintf("TestSlaveA_preOperational\n");
  41 }
  42
  43 void TestSlaveA_operational(CO_Data* d)
  44 {
  45         eprintf("TestSlaveA_operational\n");
  46 }
  47
  48 void TestSlaveA_stopped(CO_Data* d)
  49 {
  50         eprintf("TestSlaveA_stopped\n");
  51 }
  52
  53 void TestSlaveA_post_sync(CO_Data* d)
  54 {
  55       eprintf("TestSlaveA_post_sync\n");
  56 }
  57
  58 void TestSlaveA_post_TPDO(CO_Data* d)
  59 {
  60         eprintf("TestSlaveA_post_TPDO\n");
  61         SlaveAMap1++;
  62         SlaveAMap2+=2;
  63 }
  64
  65 void TestSlaveA_storeODSubIndex(CO_Data* d, UNS16 wIndex, UNS8 bSubindex)
  66 {
  67         /*TODO :
  68          * - call getODEntry for index and subindex,
  69          * - save content to file, database, flash, nvram, ...
  70          *
  71          * To ease flash organisation, index of variable to store
  72          * can be established by scanning d->objdict[d->ObjdictSize]
  73          * for variables to store.
  74          *
  75          * */
  76         eprintf("TestSlaveA_storeODSubIndex : %4.4x %2.2x\n", wIndex,  bSubindex);
  77 }
  78
  79 void TestSlaveA_post_emcy(CO_Data* d, UNS8 nodeID, UNS16 errCode, UNS8 errReg)
  80 {
  81         eprintf("SlaveA received EMCY message. Node: %2.2x  ErrorCode: %4.4x  ErrorRegister: %2.2x\n", nodeID, errCode, errReg);
  82 }
  83
  84 void TestSlaveA_NMT_Slave_Communications_Reset_Callback(CO_Data* d)
  85 {
  86         eprintf("TestSlaveA_NMT_Slave_Communications_Reset_Callback\n");
  87 }
  88
  89 void TestSlaveA_StoreConfiguration(CO_Data* d, UNS8 *error, UNS8 *spec_error)
  90 {
  91         eprintf("TestSlaveA_StoreConfiguration\n");
  92 }
  93