examples/kerneltest/TestSlave.h

   1
   2 /* File generated by gen_cfile.py. Should not be modified. */
   3
   4 #ifndef TESTSLAVE_H
   5 #define TESTSLAVE_H
   6
   7 #include "data.h"
   8
   9 /* Prototypes of function provided by object dictionnary */
  10 UNS32 TestSlave_valueRangeTest (UNS8 typeValue, void * value);
  11 const indextable * TestSlave_scanIndexOD (UNS16 wIndex, UNS32 * errorCode, ODCallback_t **callbacks);
  12
  13 /* Master node data struct */
  14 extern CO_Data TestSlave_Data;
  15 extern ODCallback_t Store_parameters_callbacks[];               /* Callbacks of index0x1010 */
  16 extern ODCallback_t Restore_Default_Parameters_callbacks[];             /* Callbacks of index0x1011 */
  17 extern ODCallback_t Transmit_PDO_1_Parameter_callbacks[];               /* Callbacks of index0x1800 */
  18 extern ODCallback_t Transmit_PDO_2_Parameter_callbacks[];               /* Callbacks of index0x1801 */
  19 extern ODCallback_t Transmit_PDO_3_Parameter_callbacks[];               /* Callbacks of index0x1802 */
  20 extern ODCallback_t Transmit_PDO_4_Parameter_callbacks[];               /* Callbacks of index0x1803 */
  21 extern ODCallback_t Transmit_PDO_5_Parameter_callbacks[];               /* Callbacks of index0x1804 */
  22 extern UNS8 SlaveMap1;          /* Mapped at index 0x2000, subindex 0x00*/
  23 extern UNS8 SlaveMap2;          /* Mapped at index 0x2001, subindex 0x00*/
  24 extern UNS8 SlaveMap3;          /* Mapped at index 0x2002, subindex 0x00*/
  25 extern UNS8 SlaveMap4;          /* Mapped at index 0x2003, subindex 0x00*/
  26 extern UNS8 SlaveMap5;          /* Mapped at index 0x2004, subindex 0x00*/
  27 extern UNS8 SlaveMap6;          /* Mapped at index 0x2005, subindex 0x00*/
  28 extern UNS8 SlaveMap7;          /* Mapped at index 0x2006, subindex 0x00*/
  29 extern UNS8 SlaveMap8;          /* Mapped at index 0x2007, subindex 0x00*/
  30 extern UNS8 SlaveMap9;          /* Mapped at index 0x2008, subindex 0x00*/
  31 extern UNS32 SlaveMap10;                /* Mapped at index 0x2009, subindex 0x00*/
  32 extern UNS16 SlaveMap11;                /* Mapped at index 0x200A, subindex 0x00*/
  33 extern INTEGER16 SlaveMap12;            /* Mapped at index 0x200B, subindex 0x00*/
  34 extern INTEGER16 SlaveMap13;            /* Mapped at index 0x200C, subindex 0x00*/
  35
  36 #endif // TESTSLAVE_H