examples/kerneltest/Slave.h

   1 #include "TestSlave.h"
   2
   3 void TestSlave_heartbeatError(CO_Data* d, UNS8);
   4
   5 UNS8 TestSlave_canSend(Message *);
   6
   7 void TestSlave_initialisation(CO_Data* d);
   8 void TestSlave_preOperational(CO_Data* d);
   9 void TestSlave_operational(CO_Data* d);
  10 void TestSlave_stopped(CO_Data* d);
  11
  12 void TestSlave_post_sync(CO_Data* d);
  13 void TestSlave_post_TPDO(CO_Data* d);
  14 void TestSlave_storeODSubIndex(CO_Data* d, UNS16 wIndex, UNS8 bSubindex);
  15 void TestSlave_post_emcy(CO_Data* d, UNS8 nodeID, UNS16 errCode, UNS8 errReg);