src/Makefile.in

   1 #! gmake
   2
   3 #
   4 # Copyright (C) 2006 Laurent Bessard
   5 #
   6 # This file is part of canfestival, a library implementing the canopen
   7 # stack
   8 #
   9 # This library is free software; you can redistribute it and/or
  10 # modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
  11 # License as published by the Free Software Foundation; either
  12 # version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  13 #
  14 # This library is distributed in the hope that it will be useful,
  15 # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16 # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  17 # Lesser General Public License for more details.
  18 #
  19 # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  20 # License along with this library; if not, write to the Free Software
  21 # Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  22 #
  23
  24 #ifneq ($(KERNELRELEASE),)
  25 # Kbuild part of Makefile
  26 obj-m := canfestival.o
  27 canfestival-objs := $(OBJS)
  28
  29 #else
  30 # Normal Makefile
  31 CC = SUB_CC
  32 PROG_CFLAGS = SUB_PROG_CFLAGS
  33 OS_NAME = SUB_OS_NAME
  34 ARCH_NAME = SUB_ARCH_NAME
  35 PREFIX = SUB_PREFIX
  36 BINUTILS_PREFIX = SUB_BINUTILS_PREFIX
  37 TARGET = SUB_TARGET
  38 CAN_DRIVER = SUB_CAN_DRIVER
  39 TIMERS_DRIVER = SUB_TIMERS_DRIVER
  40 ENABLE_LSS = SUB_ENABLE_LSS
  41
  42 INCLUDES = -I../include -I../include/$(TARGET) -I../include/$(TIMERS_DRIVER) -I../drivers/$(TARGET)
  43
  44 OBJS = $(TARGET)_objacces.o $(TARGET)_lifegrd.o $(TARGET)_sdo.o\
  45             $(TARGET)_pdo.o $(TARGET)_sync.o $(TARGET)_nmtSlave.o $(TARGET)_nmtMaster.o $(TARGET)_states.o $(TARGET)_timer.o $(TARGET)_dcf.o $(TARGET)_emcy.o
  46
  47
  48 ifeq ($(ENABLE_LSS),1)
  49 OBJS += $(TARGET)_lss.o
  50 endif
  51
  52 # # # # Target specific paramters # # # #
  53
  54 ifeq ($(TARGET),hcs12)
  55 OPT_CFLAGS = -Os
  56 PROGDEFINES = -mnoshort -Wall -Wmissing-prototypes -fno-strict-aliasing
  57 endif
  58
  59 ifeq ($(TARGET),unix)
  60 OPT_CFLAGS = -O2
  61 endif
  62
  63 # # # # Options # # # #
  64
  65 all: canfestival
  66
  67 ifeq ($(TIMERS_DRIVER), timers_kernel)
  68 OBJS := $(shell echo $(OBJS) | sed "s:$(TARGET)_::g")
  69 OBJS += symbols.o
  70 OBJS += ../drivers/unix/libcanfestival_$(TARGET).o
  71 EXTRA_CFLAGS := $(shell echo $(INCLUDES) | sed "s:-I:-I$(src)/:g")
  72 EXTRA_CFLAGS += $(PROG_CFLAGS)
  73 KERNELDIR := SUB_KERNELDIR
  74 export OBJS
  75 export EXTRA_CFLAGS
  76
  77 canfestival:
  78         @echo " "
  79         @echo "*********************************************"
  80         @echo "**Building [libcanfestival.o]"
  81         @echo "*********************************************"
  82         $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(shell pwd) modules
  83
  84 clean:
  85         $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(shell pwd) clean
  86         rm -f Module.symvers
  87
  88 install:
  89         $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(shell pwd) modules_install
  90         mkdir -p $(PREFIX)/include/canfestival
  91         cp ../include/*.h $(PREFIX)/include/canfestival
  92
  93 uninstall:
  94         rm -rf $(PREFIX)/include/canfestival
  95
  96 else
  97 CFLAGS = SUB_OPT_CFLAGS
  98
  99 canfestival: libcanfestival.a
 100
 101 libcanfestival.a: $(OBJS)
 102         @echo " "
 103         @echo "*********************************************"
 104         @echo "**Building [libcanfestival.a]"
 105         @echo "*********************************************"
 106         $(BINUTILS_PREFIX)ar rc $@ $(OBJS)
 107         $(BINUTILS_PREFIX)ranlib $@
 108
 109 $(TARGET)_%o: %c
 110         @echo " "
 111         @echo "*********************************************"
 112         @echo "**Compiling $< -> $@"
 113         @echo "*********************************************"
 114         $(CC) $(CFLAGS) $(PROG_CFLAGS) ${PROGDEFINES} $(INCLUDES) -o $@ -c $<
 115
 116 install: libcanfestival.a
 117         mkdir -p $(PREFIX)/lib/
 118         mkdir -p $(PREFIX)/include/canfestival
 119         cp libcanfestival.a $(PREFIX)/lib/
 120         cp ../include/*.h $(PREFIX)/include/canfestival
 121
 122 uninstall:
 123         rm -f $(PREFIX)/lib/libcanfestival.a
 124         rm -rf $(PREFIX)/include/canfestival
 125
 126 clean:
 127         rm -f $(OBJS) libcanfestival.a
 128
 129 endif
 130 mrproper: clean
 131
 132 #endif