examples/TestMasterSlaveLSS/SlaveB.c

   1 /*
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   3
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  21 */
  22
  23 #include "SlaveB.h"
  24 #include "Master.h"
  25 #include "TestMasterSlaveLSS.h"
  26
  27 /*****************************************************************************/
  28 void TestSlaveB_heartbeatError(CO_Data* d, UNS8 heartbeatID)
  29 {
  30         eprintf("TestSlaveB_heartbeatError %d\n", heartbeatID);
  31 }
  32
  33 void TestSlaveB_initialisation(CO_Data* d)
  34 {
  35         eprintf("TestSlaveB_initialisation\n");
  36 }
  37
  38 void TestSlaveB_preOperational(CO_Data* d)
  39 {
  40         eprintf("TestSlaveB_preOperational\n");
  41 }
  42
  43 void TestSlaveB_operational(CO_Data* d)
  44 {
  45         eprintf("TestSlaveB_operational\n");
  46 }
  47
  48 void TestSlaveB_stopped(CO_Data* d)
  49 {
  50         eprintf("TestSlaveB_stopped\n");
  51 }
  52
  53 void TestSlaveB_post_sync(CO_Data* d)
  54 {
  55       eprintf("TestSlaveB_post_sync\n");
  56 }
  57
  58 void TestSlaveB_post_TPDO(CO_Data* d)
  59 {
  60         eprintf("TestSlaveB_post_TPDO\n");
  61         SlaveBMap1+=16;
  62 }
  63
  64 void TestSlaveB_storeODSubIndex(CO_Data* d, UNS16 wIndex, UNS8 bSubindex)
  65 {
  66         /*TODO :
  67          * - call getODEntry for index and subindex,
  68          * - save content to file, database, flash, nvram, ...
  69          *
  70          * To ease flash organisation, index of variable to store
  71          * can be established by scanning d->objdict[d->ObjdictSize]
  72          * for variables to store.
  73          *
  74          * */
  75         eprintf("TestSlaveB_storeODSubIndex : %4.4x %2.2x\n", wIndex,  bSubindex);
  76 }
  77
  78 void TestSlaveB_post_emcy(CO_Data* d, UNS8 nodeID, UNS16 errCode, UNS8 errReg)
  79 {
  80         eprintf("SlaveB received EMCY message. Node: %2.2x  ErrorCode: %4.4x  ErrorRegister: %2.2x\n", nodeID, errCode, errReg);
  81 }
  82
  83 void TestSlaveB_StoreConfiguration(CO_Data* d, UNS8 *error, UNS8 *spec_error)
  84 {
  85         printf("TestSlaveB_StoreConfiguration\n");
  86 }
  87