examples/TestMasterSlave/Makefile.in

   1 #! gmake
   2
   3 #
   4 # Copyright (C) 2006 Laurent Bessard
   5 #
   6 # This file is part of canfestival, a library implementing the canopen
   7 # stack
   8 #
   9 # This library is free software; you can redistribute it and/or
  10 # modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
  11 # License as published by the Free Software Foundation; either
  12 # version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  13 #
  14 # This library is distributed in the hope that it will be useful,
  15 # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16 # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  17 # Lesser General Public License for more details.
  18 #
  19 # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  20 # License along with this library; if not, write to the Free Software
  21 # Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  22 #
  23
  24 CC = SUB_CC
  25 CXX = SUB_CXX
  26 LD = SUB_LD
  27 OPT_CFLAGS = -O2
  28 CFLAGS = SUB_OPT_CFLAGS
  29 PROG_CFLAGS = SUB_PROG_CFLAGS
  30 EXE_CFLAGS = SUB_EXE_CFLAGS
  31 OS_NAME = SUB_OS_NAME
  32 ARCH_NAME = SUB_ARCH_NAME
  33 PREFIX = SUB_PREFIX
  34 TARGET = SUB_TARGET
  35 CAN_DRIVER = SUB_CAN_DRIVER
  36 TIMERS_DRIVER = SUB_TIMERS_DRIVER
  37 TESTMASTERSLAVE = "TestMasterSlave"
  38
  39 INCLUDES = -I../../include -I../../include/$(TARGET) -I../../include/$(CAN_DRIVER) -I../../include/$(TIMERS_DRIVER)
  40
  41 MASTER_OBJS = TestSlave.o TestMaster.o TestMasterSlave.o Slave.o Master.o
  42
  43 OBJS = $(MASTER_OBJS) ../../src/libcanfestival.a ../../drivers/$(TARGET)/libcanfestival_$(TARGET).a
  44
  45 ifeq ($(TARGET),win32)
  46         TESTMASTERSLAVE = "TestMasterSlave.exe"
  47 endif
  48
  49 ifeq ($(TIMERS_DRIVER),timers_win32)
  50         EXE_CFLAGS =
  51 endif
  52
  53 ifeq ($(TIMERS_DRIVER),timers_xeno)
  54         PROGDEFINES = -DUSE_XENO
  55 endif
  56
  57 ifeq ($(TIMERS_DRIVER),timers_rtai)
  58         PROGDEFINES = -DUSE_RTAI
  59 endif
  60
  61 all: $(TESTMASTERSLAVE)
  62
  63 ../../drivers/$(TARGET)/libcanfestival_$(TARGET).a:
  64         $(MAKE) -C ../../drivers/$(TARGET) libcanfestival_$(TARGET).a
  65
  66
  67 $(TESTMASTERSLAVE): $(OBJS)
  68         $(LD) $(CFLAGS) $(PROG_CFLAGS) ${PROGDEFINES} $(INCLUDES) -o $@ $(OBJS) $(EXE_CFLAGS)
  69
  70 TestSlave.c: TestSlave.od
  71         $(MAKE) -C ../../objdictgen gnosis
  72         python ../../objdictgen/objdictgen.py TestSlave.od TestSlave.c
  73
  74 TestMaster.c: TestMaster.od
  75         $(MAKE) -C ../../objdictgen gnosis
  76         python ../../objdictgen/objdictgen.py TestMaster.od TestMaster.c
  77
  78 %o: %c
  79         $(CC) $(CFLAGS) $(PROG_CFLAGS) ${PROGDEFINES} $(INCLUDES) -o $@ -c $<
  80
  81 clean:
  82         rm -f $(MASTER_OBJS)
  83         rm -f $(TESTMASTERSLAVE)
  84
  85 mrproper: clean
  86         rm -f TestSlave.c
  87         rm -f TestMaster.c
  88
  89 install: TestMasterSlave
  90         mkdir -p $(PREFIX)/bin/
  91         cp $< $(PREFIX)/bin/
  92
  93 uninstall:
  94         rm -f $(PREFIX)/bin/TestMasterSlave
  95
  96
  97