include/can.h

   1 /*
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   3
   4 Copyright (C): Edouard TISSERANT and Francis DUPIN
   5
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   7
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  12
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  17
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  20 Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  21 */
  22
  23 /**
  24  * @defgroup can CAN Management
  25  * @ingroup userapi
  26  */
  27
  28 #ifndef __can_h__
  29 #define __can_h__
  30
  31 #include "applicfg.h"
  32 /** Used for the Can message structure */
  33 /*
  34 union SHORT_CAN {
  35   struct { UNS8 b0,b1; } b;
  36   UNS32 w;
  37 };
  38 */
  39 /*
  40 typedef struct {
  41   UNS32 w;
  42 } SHORT_CAN;
  43 */
  44
  45 /**
  46  * @brief The CAN message structure
  47  * @ingroup can
  48  * @{
  49  */
  50 typedef struct {
  51   UNS16 cob_id; /* l'ID du mesg */
  52   UNS8 rtr;                     /**< remote transmission request. 0 if not rtr,
  53                    1 for a rtr message */
  54   UNS8 len;                     /**< message length (0 to 8) */
  55   UNS8 data[8]; /**< data */
  56 } Message;
  57 /** @} */
  58
  59 #define Message_Initializer {0,0,0,{0,0,0,0,0,0,0,0}}
  60
  61 typedef UNS8 (*canSend_t)(Message *);
  62
  63 #endif /* __can_h__ */