include/win32/canfestival.h

   1 /*
   2 This file is part of CanFestival, a library implementing CanOpen Stack.
   3
   4 Copyright (C): Edouard TISSERANT and Francis DUPIN
   5 Win32 Port Leonid Tochinski
   6
   7 See COPYING file for copyrights details.
   8
   9 This library is free software; you can redistribute it and/or
  10 modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
  11 License as published by the Free Software Foundation; either
  12 version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  13
  14 This library is distributed in the hope that it will be useful,
  15 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  17 Lesser General Public License for more details.
  18
  19 You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  20 License along with this library; if not, write to the Free Software
  21 Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  22 */
  23 #ifndef CANFESTIVAL_H_
  24 #define CANFESTIVAL_H_
  25
  26 #include "timerscfg.h"
  27 #include "can_driver.h"
  28 #include "data.h"
  29 #include "timers_driver.h"
  30
  31 #include <windows.h>
  32 typedef HINSTANCE LIB_HANDLE;
  33
  34 UNS8 UnLoadCanDriver(LIB_HANDLE handle);
  35 LIB_HANDLE LoadCanDriver(char* driver_name);
  36 UNS8 canSend(CAN_PORT port, Message *m);
  37 CAN_PORT canOpen(s_BOARD *board, CO_Data * d);
  38 int canClose(CO_Data * d);
  39 UNS8 canChangeBaudRate(CAN_PORT port, char* baud);
  40
  41 #endif /*CANFESTIVAL_H_*/