include/sysdep.h

   1 #ifndef __sysdep_h__
   2 #define __sysdep_h__
   3
   4 #include "config.h"
   5
   6 #ifdef CANOPEN_BIG_ENDIAN
   7
   8 /* Warning: the argument must not update pointers, e.g. *p++ */
   9
  10 #define UNS16_LE(v)  ((((UNS16)(v) & 0xff00) >> 8) | \
  11                       (((UNS16)(v) & 0x00ff) << 8))
  12
  13 #define UNS32_LE(v)  ((((UNS32)(v) & 0xff000000) >> 24) |       \
  14                       (((UNS32)(v) & 0x00ff0000) >> 8)  |       \
  15                       (((UNS32)(v) & 0x0000ff00) << 8)  |       \
  16                       (((UNS32)(v) & 0x000000ff) << 24))
  17
  18 #else
  19
  20 #define UNS16_LE(v)  (v)
  21
  22 #define UNS32_LE(v)  (v)
  23
  24 #endif
  25
  26 #endif /* __sysdep_h__ */
  27