include/timers_driver.h

   1 /*
   2 This file is part of CanFestival, a library implementing CanOpen Stack.
   3
   4 Copyright (C): Edouard TISSERANT and Francis DUPIN
   5
   6 See COPYING file for copyrights details.
   7
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   9 modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
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  12
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  14 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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  17
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  19 License along with this library; if not, write to the Free Software
  20 Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  21 */
  22
  23 #ifndef __timer_driver_h__
  24 #define __timer_driver_h__
  25
  26 #include "timerscfg.h"
  27 #include "timer.h"
  28 /*void initTimer();*/
  29
  30 // For use from CAN driver
  31 void EnterMutex(void);
  32 void LeaveMutex(void);
  33 void WaitReceiveTaskEnd(TASK_HANDLE*);
  34
  35 // For use from application
  36 void TimerInit(void);
  37 void TimerCleanup(void);
  38 void StartTimerLoop(TimerCallback_t);
  39 void StopTimerLoop(TimerCallback_t);
  40 void CreateReceiveTask(CAN_PORT , TASK_HANDLE* , void* );
  41
  42 #endif