src/timer.c

   1 /*
   2 This file is part of CanFestival, a library implementing CanOpen Stack.
   3
   4 Copyright (C): Edouard TISSERANT and Francis DUPIN
   5
   6 See COPYING file for copyrights details.
   7
   8 This library is free software; you can redistribute it and/or
   9 modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
  10 License as published by the Free Software Foundation; either
  11 version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  12
  13 This library is distributed in the hope that it will be useful,
  14 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16 Lesser General Public License for more details.
  17
  18 You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  19 License along with this library; if not, write to the Free Software
  20 Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  21 */
  22
  23 /* #define DEBUG_WAR_CONSOLE_ON */
  24 /* #define DEBUG_ERR_CONSOLE_ON */
  25
  26 #include <applicfg.h>
  27 #include "timer.h"
  28
  29 /*  ---------  The timer table --------- */
  30 s_timer_entry timers[MAX_NB_TIMER] = {{TIMER_FREE, NULL, NULL, 0, 0, 0},};
  31
  32 TIMEVAL total_sleep_time = TIMEVAL_MAX;
  33 TIMER_HANDLE last_timer_raw = -1;
  34
  35 #define minval(a,b) ((a<b)?a:b)
  36
  37 /* ---------  Use this to declare a new alarm --------- */
  38 TIMER_HANDLE SetAlarm(CO_Data* d, UNS32 id, TimerCallback_t callback, TIMEVAL value, TIMEVAL period)
  39 {
  40         /*printf("SetAlarm(UNS32 id=%d, TimerCallback_t callback=%x, TIMEVAL value=%d, TIMEVAL period=%d)\n", id, callback, value, period); */
  41         TIMER_HANDLE i;
  42         TIMER_HANDLE row_number = TIMER_NONE;
  43
  44         /* in order to decide new timer setting we have to run over all timer rows */
  45         for(i=0; i <= last_timer_raw + 1 && i < MAX_NB_TIMER; i++)
  46         {
  47                 s_timer_entry *row = (timers+i);
  48
  49                 if (callback &&         /* if something to store */
  50                    row->state == TIMER_FREE) /* and empty row */
  51                 {       /* just store */
  52                         row->callback = callback;
  53                         row->d = d;
  54                         row->id = id;
  55                         row->val = value;
  56                         row->interval = period;
  57                         row->state = TIMER_ARMED;
  58                         row_number = i;
  59                         break;
  60                 }
  61         }
  62
  63         if (row_number != TIMER_NONE) /* if successfull **/
  64         {
  65                 TIMEVAL real_timer_value;
  66                 TIMEVAL elapsed_time;
  67
  68                 if (row_number == last_timer_raw + 1) last_timer_raw++;
  69
  70                 /* set next wakeup alarm if new entry is sooner than others, or if it is alone */
  71                 real_timer_value = minval(value, TIMEVAL_MAX);
  72                 elapsed_time = getElapsedTime();
  73
  74                 /*printf("elapsed_time=%d real_timer_value=%d total_sleep_time=%d\n", elapsed_time, real_timer_value, total_sleep_time); */
  75                 if (total_sleep_time > elapsed_time && total_sleep_time - elapsed_time > real_timer_value)
  76                 {
  77                         total_sleep_time = elapsed_time + real_timer_value;
  78                         setTimer(real_timer_value);
  79                 }
  80                 /*printf("SetAlarm() return %d\n", row_number); */
  81                 return row_number;
  82         }
  83         return TIMER_NONE;
  84 }
  85
  86 /* ---------  Use this to remove an alarm --------- */
  87 TIMER_HANDLE DelAlarm(TIMER_HANDLE handle)
  88 {
  89         /* Quick and dirty. system timer will continue to be trigged, but no action will be preformed. */
  90         MSG_WAR(0x3320, "DelAlarm. handle = ", handle);
  91         if(handle != TIMER_NONE)
  92         {
  93                 if(handle == last_timer_raw)
  94                         last_timer_raw--;
  95                 timers[handle].state = TIMER_FREE;
  96         }
  97         else {
  98         }
  99         return TIMER_NONE;
 100 }
 101
 102
 103 /* ---------  TimeDispatch is called on each timer expiration --------- */
 104 void TimeDispatch()
 105 {
 106         TIMER_HANDLE i;
 107         TIMEVAL next_wakeup = TIMEVAL_MAX; /* used to compute when should normaly occur next wakeup */
 108         /* First run : change timer state depending on time */
 109         /* Get time since timer signal */
 110         TIMEVAL overrun = getElapsedTime();
 111
 112         TIMEVAL real_total_sleep_time = total_sleep_time + overrun;
 113         /*printf("total_sleep_time %d + overrun %d\n", total_sleep_time , overrun); */
 114
 115         for(i=0; i <= last_timer_raw; i++)
 116         {
 117                 s_timer_entry *row = (timers+i);
 118
 119                 if (row->state & TIMER_ARMED) /* if row is active */
 120                 {
 121                         if (row->val <= real_total_sleep_time) /* to be trigged */
 122                         {
 123                                 /*printf("row->val(%d) <= (%d)real_total_sleep_time\n", row->val, real_total_sleep_time); */
 124                                 if (!row->interval) /* if simply outdated */
 125                                 {
 126                                         row->state = TIMER_TRIG; /* ask for trig */
 127                                 }
 128                                 else /* or period have expired */
 129                                 {
 130                                         /* set val as interval, with overrun correction */
 131                                         row->val = row->interval - (overrun % row->interval);
 132                                         row->state = TIMER_TRIG_PERIOD; /* ask for trig, periodic */
 133                                         /* Check if this new timer value is the soonest */
 134                                         next_wakeup = minval(row->val,next_wakeup);
 135                                 }
 136                         }
 137                         else
 138                         {
 139                                 /* Each armed timer value in decremented. */
 140                                 row->val -= real_total_sleep_time;
 141
 142                                 /* Check if this new timer value is the soonest */
 143                                 next_wakeup = minval(row->val,next_wakeup);
 144                         }
 145                 }
 146         }
 147
 148         /* Remember how much time we should sleep. */
 149         total_sleep_time = next_wakeup;
 150
 151         /* Set timer to soonest occurence */
 152         setTimer(next_wakeup);
 153
 154         /* Then trig them or not. */
 155         for(i=0; i<=last_timer_raw; i++)
 156         {
 157                 s_timer_entry *row = (timers+i);
 158
 159                 if (row->state & TIMER_TRIG)
 160                 {
 161                         row->state &= ~TIMER_TRIG; /* reset trig state (will be free if not periodic) */
 162                         (*row->callback)(row->d, row->id); /* trig ! */
 163                 }
 164         }
 165 }
 166