]> rtime.felk.cvut.cz Git - CanFestival-3.git/blob - include/dcf.h
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[CanFestival-3.git] / include / dcf.h
1 /*
2 This file is part of CanFestival, a library implementing CanOpen Stack. 
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4 Copyright (C): Edouard TISSERANT and Francis DUPIN
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6 See COPYING file for copyrights details.
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8 This library is free software; you can redistribute it and/or
9 modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
10 License as published by the Free Software Foundation; either
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24 UNS8 send_consise_dcf(CO_Data* d, UNS8 nodeId);