doc/code_debug.txt

   1
   2 # Debug and warning codes
   3 -------------------------
   4
   5 Errors are managed by the macro
   6 MSG_ERR(nbr, string, value)
   7
   8 Warnings and Informations  are managed by the macro
   9 MSG_WAR(nbr, string, value)
  10
  11
  12
  13 The format of nbr
  14 ++++++++++++++++++++
  15 16 bits, writen in hexadecimal: 0xtfxx
  16
  17 t   : 1    -> Error
  18       2    -> Warning
  19       3    -> Information
  20
  21 f   : 0    -> In file sync.c, emcy.c
  22       1    ->         lifegrd.c
  23       2    ->         objacces.c
  24       3    ->         timer.c
  25       4    ->         nmtSlave.c
  26       5    ->         nmtMaster.c
  27       6    ->         canOpenDriver.c, interrupt.c, variahw.c (errors nb 20 .. 30)
  28       7    ->         initObjdict.c
  29       8    ->         Maps_module_utilisé.cpp
  30       9    ->         pdo.c
  31       A    ->         sdo.c
  32       B    ->         objacces.c
  33       D    ->         user's application
  34       E    ->         user's application
  35       F    ->         user's application
  36
  37 xx  : a number
  38
  39
  40 The format of string
  41 ++++++++++++++++++++
  42 A string, ended by a space, whithout a newline
  43
  44 The format of value
  45 ++++++++++++++++++++
  46 Unsigned 32 bits or less
  47
  48
  49