include/AT91/applicfg.h

   1 /*
   2 This file is part of CanFestival, a library implementing CanOpen Stack.
   3
   4 Copyright (C): Edouard TISSERANT and Francis DUPIN
   5 AT91 Port: Peter CHRISTEN
   6
   7 See COPYING file for copyrights details.
   8
   9 This library is free software; you can redistribute it and/or
  10 modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
  11 License as published by the Free Software Foundation; either
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  13
  14 This library is distributed in the hope that it will be useful,
  15 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
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  18
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  20 License along with this library; if not, write to the Free Software
  21 Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  22 */
  23
  24 #ifndef __APPLICFG_AVR__
  25 #define __APPLICFG_AVR__
  26
  27 #include <string.h>
  28 #include <stdio.h>
  29
  30
  31 /// Convert an integer to a string in hexadecimal format
  32 /// If you do not wants to use a lastCar, put lastCar = '\0' (end of string)
  33 /// ex : value = 0XABCDEF and lastCar = '\n'
  34 /// buf[0] = '0'
  35 /// buf[1] = 'X'
  36 /// buf[2] = 'A'
  37 /// ....
  38 /// buf[7] = 'F'
  39 /// buf[8] = '\n'
  40 /// buf[9] = '\0'
  41 extern char *
  42 hex_convert (char *buf, unsigned long value, char lastCar);
  43
  44 /// Print the string to the serial port sci
  45 /// (sci takes the values SCI0 or SCI1)
  46 extern void printSCI_str (char sci, const char * str);
  47
  48 /// Print the number in hexadecimal  to the serial port sci
  49 /// (sci takes the values SCI0 or SCI1)
  50 extern void printSCI_nbr (char sci, unsigned long nbr, char lastCar);
  51
  52 // Integers
  53 #define INTEGER8 signed char
  54 #define INTEGER16 short
  55 #define INTEGER24 long
  56 #define INTEGER32 long
  57 #define INTEGER40 long long
  58 #define INTEGER48 long long
  59 #define INTEGER56 long long
  60 #define INTEGER64 long long
  61
  62 // Unsigned integers
  63 #define UNS8   unsigned char
  64 #define UNS16  unsigned short
  65 #define UNS32  unsigned long
  66 #define UNS24  unsigned long
  67 #define UNS40  unsigned long long
  68 #define UNS48  unsigned long long
  69 #define UNS56  unsigned long long
  70 #define UNS64  unsigned long long
  71
  72 // Reals
  73 #define REAL32 float
  74 #define REAL64 double
  75
  76 // Reals
  77 #define REAL32  float
  78 #define REAL64 double
  79
  80 #include "can.h"
  81
  82
  83 /// Definition of MSG_ERR
  84 // ---------------------
  85 #ifdef DEBUG_ERR_CONSOLE_ON
  86 #    define MSG_ERR(num, str, val)            \
  87           initSCI_0();                        \
  88           printSCI_nbr(SCI0, num, ' ');       \
  89           /* large printing on console  */    \
  90           printSCI_str(SCI0, str);            \
  91           printSCI_nbr(SCI0, val, '\n');
  92 #else
  93 #    define MSG_ERR(num, str, val)
  94 #endif
  95
  96 /// Definition of MSG_WAR
  97 // ---------------------
  98 #ifdef DEBUG_WAR_CONSOLE_ON
  99 #    define MSG_WAR(num, str, val)          \
 100         initSCI_0();                        \
 101         printSCI_nbr(SCI0, num, ' ');       \
 102         /* large printing on console  */    \
 103         printSCI_str(SCI0, str);            \
 104         printSCI_nbr(SCI0, val, '\n');
 105 #else
 106 #    define MSG_WAR(num, str, val)
 107 #endif
 108
 109 typedef void* CAN_HANDLE;
 110
 111 typedef void* CAN_PORT;
 112
 113 #endif
 114
 115