include/unix/canfestival.h

   1 #ifndef UNIX_H_
   2 #define UNIX_H_
   3
   4 #ifdef __cplusplus
   5 extern "C" {
   6 #endif
   7
   8 #include "timerscfg.h"
   9 #include "can_driver.h"
  10 #include "data.h"
  11 #include "timers_driver.h"
  12
  13 #include <dlfcn.h>
  14 typedef void* LIB_HANDLE;
  15
  16 UNS8 UnLoadCanDriver(LIB_HANDLE handle);
  17 LIB_HANDLE LoadCanDriver(char* driver_name);
  18 UNS8 canSend(CAN_PORT port, Message *m);
  19 CAN_PORT canOpen(s_BOARD *board, CO_Data * d);
  20 int canClose(CO_Data * d);
  21
  22 #ifdef __cplusplus
  23 };
  24 #endif
  25
  26 #endif /*UNIX_H_*/