objdictgen/objdictgen.py

   1 #!/usr/bin/env python
   2 # -*- coding: utf-8 -*-
   3
   4 #This file is part of CanFestival, a library implementing CanOpen Stack.
   5 #
   6 #Copyright (C): Edouard TISSERANT, Francis DUPIN and Laurent BESSARD
   7 #
   8 #See COPYING file for copyrights details.
   9 #
  10 #This library is free software; you can redistribute it and/or
  11 #modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
  12 #License as published by the Free Software Foundation; either
  13 #version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  14 #
  15 #This library is distributed in the hope that it will be useful,
  16 #but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17 #MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  18 #Lesser General Public License for more details.
  19 #
  20 #You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  21 #License along with this library; if not, write to the Free Software
  22 #Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  23
  24 import getopt,sys,os
  25 from types import *
  26
  27 from nodemanager import *
  28
  29 def usage():
  30     print "\nUsage of objdictgen.py :"
  31     print "\n   %s XMLFilePath CFilePath\n"%sys.argv[0]
  32
  33 try:
  34     opts, args = getopt.getopt(sys.argv[1:], "h", ["help"])
  35 except getopt.GetoptError:
  36     # print help information and exit:
  37     usage()
  38     sys.exit(2)
  39
  40 for o, a in opts:
  41     if o in ("-h", "--help"):
  42         usage()
  43         sys.exit()
  44
  45 fileIn = ""
  46 fileOut = ""
  47 if len(args) == 2:
  48     fileIn = args[0]
  49     fileOut = args[1]
  50 else:
  51     usage()
  52     sys.exit()
  53
  54 if __name__ == '__main__':
  55     if fileIn != "" and fileOut != "":
  56         manager = NodeManager()
  57         if os.path.isfile(fileIn):
  58             print "Parsing input file"
  59             result = manager.OpenFileInCurrent(fileIn)
  60             if not isinstance(result, (StringType, UnicodeType)):
  61                 Node = result
  62             else:
  63                 print result
  64                 sys.exit(-1)
  65         else:
  66             print "%s is not a valid file!"%fileIn
  67             sys.exit(-1)
  68         print "Writing output file"
  69         result = manager.ExportCurrentToCFile(fileOut)
  70         if isinstance(result, (UnicodeType, StringType)):
  71             print result
  72             sys.exit(-1)
  73         print "All done"
  74