]> rtime.felk.cvut.cz Git - CanFestival-3.git/blob - include/dcf.h
Bug with wxRadioButton on Windows fixed
[CanFestival-3.git] / include / dcf.h
1 /*
2 This file is part of CanFestival, a library implementing CanOpen Stack. 
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4 Copyright (C): Edouard TISSERANT and Francis DUPIN
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6 See COPYING file for copyrights details.
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8 This library is free software; you can redistribute it and/or
9 modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
10 License as published by the Free Software Foundation; either
11 version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
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13 This library is distributed in the hope that it will be useful,
14 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
16 Lesser General Public License for more details.
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18 You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
19 License along with this library; if not, write to the Free Software
20 Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
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23 /** 
24  * @brief Send the consise dcf to node corresping to nodeId
25  * @param *d Pointer on a CAN object data structure
26  * @param nodeId Id of the slave node
27  * @return
28  */
29 UNS8 send_consise_dcf(CO_Data* d, UNS8 nodeId);