tolpc: Added TODO to open serial line the same way as lpc21isp

uart_nozen: inital upload

libs/uart_zen  - fixed baudrate computing

Merge branch 'master' of git://rtime.felk.cvut.cz/sysless-lpc21xx

new class carousel.c
control the carousel

eb_ebb: engine.c - pwm bug fixed
servo.c  - code update (just is now nicer)
main.c   - sample code updated

Added new project for robobagr and CMUcam3 (cmucam2 emulation)

eb_ebb: - removed engine fix (not need anymore)
- engine.c modified to HW bug
- main.c  added sample code to control engines

Merge branch 'master' of kubiaj1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/sysless-lpc21xx

ebboard: servo.c - fixed timing
 engine.c - added condition to version of ebboard (fixbug in first release)
 engine_fix - fix for first version of ebboard

ebb: Libification of eb_ebb app

Signed-off-by: Michal Sojka <sojkam1@fel.cvut.cz>

Added first version of general ebboard application

lpc21xx.h: fixed several bugs

arm/mach-lpc21xx/defines/lpc21xx.h~

Merge branch 'master' of kubiaj1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/sysless-lpc21xx

lpc21xx.h added PWM register masks + GPIO_SEL definitions
startcfg.h: removed  GPIO_SEL definitions

Changed submodule path to relative one

This ensures the submodule to be fetched with the same identity and
rights.

spejblarm: Added CPU_APB_HZ to compile the can library

Merge branch 'master' of sojka@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/sysless-lpc21xx

Makefile.rules updated to the newest version

Makefile.rules updated to the newest version

new file:   arch/arm/mach-lpc21xx/libs/can/can_baud.c

Added new can feature - can_baud.c - CAN init with autobaudrate calculation

Upravy po odstraneni souboru

Smazal jsem to protoze to tam nepatri

Update to the newest common

New LEDs incorporated to lpceurobot hwinit lib

Removed obsolete README.makerules

Symlinks to common added to repository.

Now it is not necessary to call common/linkarch script.

Added deb_led support for lpceurobot

Added unified interface for LEDs

Fixed .init_array when linking to RAM

rama_dam can only be compiled for spejblarm board

New init mechanism based on .init_array section.

Now, every board has to provide board.ld linker script where additional
linker inputs can be specified. If initarray.o is included,
__libc_init_array() is called from crt0.S, otherwise the call is
skipped.

See board.ld and hwinit.c in board/lpceurobot/hwinit direcotry for how
to use this feature.

Fixed loading of test_PROGRAMS

Fixed loading of test_PROGRAMS.

Updated to the newest Makefile.rules.

Added automatic HW initialization for lpceurobot board.

Call automatically __hardware_init_hook() before main().

We do not use standard .ctros/.dtors sections because it requires much
more memory for code (crti.S crtbegin.S crtend.S crtn.S and functions
exit(), atexit() and others). If applications are loaded to RAM, memory
is scare resource.

Loading to flash works now.

Loading to flash works a little bit.

The application in the flash doesn't start after reset. This will be
fixed early.

Currently flash loading is configured only for lpceurobot board. Old and
unused ldscripts (run, flash) were changed to symlinks to correct linker
scripts. These linked ldscripts are here to match the documentation and
original ones are here for backward compatibility.

Updated to the newest Makefile.rules

First commit of the DAM firmware for the RAMA UAV Control System.

Version 5.3

canldtg default baud rate changed to 1Mb/s.

CAN library memory aliasing fix

This version fixes potential memory aliasing problem that existed in the
previous version of the CAN library.

Version 3.0 of the uart_zen library for LPC21xx.

Heavily redesigned internal structure. Safer and more effective.
The interface had changed slightly, so that there is now only one
function for each operation which can affect both UART channels.
The firts parameter is always the number of UART channel for which the
operation would apply (UART0 resp. UART1).

Attempt to make loading to flash work.

Fixed check for load command in Makefile.rules.

Updated sysless-common.

linkarch script fixed to work under dash shell.

Added liberty when linking tolpc to fix linkink issue on Fedora Core 6.

Added config.target to .gitignore.

Added (almost empty) system_def.h file spejblarm.

Now the project is compilable with default settings.

comproc_test is not compiled by default.

The reason is that it do not fit into internal RAM.

Makefile.rules updated to the actual version from OMK.

Added conditional compilation of cmdproc_test.

lpc21isp is now compiled by OMK.

Fixes problem with make clean.

Make canldtg compilable by default.

If CANLOAD_ID is not defined, only warning is issued and a default value
is assigned to the ID.

Applications cleaned up.

Non-compilable (third-party) applications moved to contrib directory and
deleted kdevelop and other unnecessary files.

Applications moved from app/arm direcotry to app.

Now, all applications should compile by calling make in the top level
directory.

ld scripts moved to arch subdirectory.

For processors without external bus it has no sense to have different
linker scripts for each board. If there is something really special with
the board, it is no problem to add another linker script to board's
directory.

Update to actual version of common.

cmdprocio library moved to sysless-h8300 repository.

The implementation was specific to that processor and it has no sense to
compile it for other architectures.

Added GIT submodule for sysless-common repository.

Updated linkarch script to work with the new GIT repositories.

Creation of sysless-common repository.

It was created by cloning sysless-h8300 and deleting files specific to
h8300 architecture.

Fixed testing application to work when loaded to ram.

Fixed config for lpceurobot.

Fixed alignment of .data section to work with tolpc.

Only for lpceurobot board.

Deleted unused timer files

Small fix in linkarch script.

darcs-hash:20080320122036-f2ef6-0d19f43a8e290a034da7fcf693cc86f9148e48f5.gz

Changes to Jirka's library to be compilable by sysless-lpc21xx.

LPCEurobot config updated.

Added define for __irq.

This is done for some compatibility with Keil compiler. For gcc, __irq
cannot be used directly in the function definition, but it has to be
used with declaration, which comes before definition.

Added missing defines form Keil's header.

Added initialization functions made by Jirka Kubias.

These functions needs to be integrated to the arch files.

cmdproc moved to libs4c directory

darcs-hash:20071210145335-f2ef6-7ffce02e6bb33e5f8b9e65e54c28084d1dc6ce47.gz

Added cmdio_std.h

darcs-hash:20071210143629-f2ef6-730865b31690200b12d52da42e7668d3c832dbc0.gz

lpceurobot uses usb tty to program it.

darcs-hash:20071210120919-fe967-e5b40659531c5c96ae93071b7e0598d04a6f87ba.gz

Added support for LPCEurobot by clonning spejblarm.

darcs-hash:20071210113730-f2ef6-88a0fc8b37edf49036723f6cf6d489111cf3abfa.gz

Makefile.rules updated to the newest version.

darcs-hash:20071210112351-f2ef6-8446bf4b6acbb464cbb575b2ee409077e29c39fe.gz

pxmc_test moved to pxmc repository.

darcs-hash:20071203231453-f2ef6-bced1f87f7db4a38aabf0f56a7c87aea94e1590b.gz

Fixed pxmc_test to be more universal.

darcs-hash:20071129000754-f2ef6-9b251eb5b120275cb333a8dbb5bb2478d4cdd519.gz

Added xtal definitions for h8mirosot.

darcs-hash:20070419093211-f2ef6-496d14a983ce6590ed8aef89bbcd70319e9929df.gz

Mirosot board can be configured to different crystal values.

darcs-hash:20070419083224-f2ef6-11f9e1c1e494b6b2aa3282630468fd1590f3e504.gz

cmdproc: help is printed with \r\n

darcs-hash:20070418165351-f2ef6-21b79e49603fbf75cd68dfae24f04510217c7c43.gz

HCAN registers MCx and MDx redefined correctly as 8 bit.

darcs-hash:20070903131759-d0ab5-6248028c6d2b98dbb28367ab83a213e69fdfeed9.gz

h8eurobot don't use prefix_dir.

darcs-hash:20070403171927-f2ef6-2743f9e85cba007220efaf7a0b423d826fa0c78f.gz

Added come constant for PWM to h8s2638h.h.

darcs-hash:20070329113258-f2ef6-cec6d9c80f46faee503ff7ad1db4c3383c6401c9.gz

Corrected timer prescaler constants for different channel.

darcs-hash:20070327172350-f2ef6-5de51bece5d80b1d4516efff3f718f1aad5533ef.gz

USB test - update to the new command processor.

darcs-hash:20070327165635-f2ef6-cb4d3bb989ab5fdec967e06ef77e43521c53479f.gz

hwinit is now working for h8eurobot board.

darcs-hash:20070329064027-f2ef6-a57b32c3edd1d325f9a14c3a658ee1d816c9d82c.gz

Bloader reports problems with flash programming.

darcs-hash:20070329063929-f2ef6-79a2ca1a6367ebe1402bbc4c4e403e8946f68885.gz

Fixed clock settings for h8eurobot.

darcs-hash:20070328141136-f2ef6-44148d857efc8a81113fe1d73aa5d68835fb9cf2.gz

Added missing constants for TPU prescaler values.

darcs-hash:20070323111231-f2ef6-e05f4eb98f50e18594bfdb9ec294ff23a1521fd5.gz

Updated Makefile.rules (fixes ALL_OMK_SUBDIRS)

darcs-hash:20070321161204-f2ef6-5a6a623d47c0a11ba384e8d5e5d4187731f7fbd1.gz

Fix in Makefile.omk with ALL_OMK_SUBDIRS.

darcs-hash:20070308080727-f2ef6-0787546da9e1e1206de8dc160eeefebfc80206e3.gz

pxmc_test modified to work with Petr Kovacik's version of PXMC.

darcs-hash:20070308080651-f2ef6-31396e564d403d484c51154431d5ed8179acbee5.gz

Fixes for command processor. Now it works properly with H8S and rs232.

darcs-hash:20070308080629-f2ef6-d8d7a0a99b181af6a91c5da2ef934f8e7eedd402.gz

cmdio Makefile fix.

darcs-hash:20070307093233-f2ef6-c5ad305772bb37bc86f984ed73a69bcd819b26da.gz

Update of pxmc_test to the new command processor

darcs-hash:20070307093103-f2ef6-702f4c0b75a94e020fdf60212041aa9ee5894571.gz