include/socketcan/can/raw.h

   1 /*
   2  * socketcan/can/raw.h
   3  *
   4  * Definitions for raw CAN sockets
   5  *
   6  * $Id$
   7  *
   8  * Authors: Oliver Hartkopp <oliver.hartkopp@volkswagen.de>
   9  *          Urs Thuermann   <urs.thuermann@volkswagen.de>
  10  * Copyright (c) 2002-2007 Volkswagen Group Electronic Research
  11  * All rights reserved.
  12  *
  13  * Send feedback to <linux-can@vger.kernel.org>
  14  *
  15  */
  16
  17 #ifndef CAN_RAW_H
  18 #define CAN_RAW_H
  19
  20 #include <socketcan/can.h>
  21
  22 #define SOL_CAN_RAW (SOL_CAN_BASE + CAN_RAW)
  23
  24 /* for socket options affecting the socket (not the global system) */
  25
  26 enum {
  27         CAN_RAW_FILTER = 1,     /* set 0 .. n can_filter(s)          */
  28         CAN_RAW_ERR_FILTER,     /* set filter for error frames       */
  29         CAN_RAW_LOOPBACK,       /* local loopback (default:on)       */
  30         CAN_RAW_RECV_OWN_MSGS   /* receive my own msgs (default:off) */
  31 };
  32
  33 #endif