isotpsniffer.c

   1 /*
   2  * isotpsniffer.c - dump ISO15765-2 datagrams using PF_CAN isotp protocol
   3  *
   4  * Copyright (c) 2008 Volkswagen Group Electronic Research
   5  * All rights reserved.
   6  *
   7  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   8  * modification, are permitted provided that the following conditions
   9  * are met:
  10  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  12  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  14  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  15  * 3. Neither the name of Volkswagen nor the names of its contributors
  16  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  17  *    without specific prior written permission.
  18  *
  19  * Alternatively, provided that this notice is retained in full, this
  20  * software may be distributed under the terms of the GNU General
  21  * Public License ("GPL") version 2, in which case the provisions of the
  22  * GPL apply INSTEAD OF those given above.
  23  *
  24  * The provided data structures and external interfaces from this code
  25  * are not restricted to be used by modules with a GPL compatible license.
  26  *
  27  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  28  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  29  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  30  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  31  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  32  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  33  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  34  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  35  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  36  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  37  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  38  * DAMAGE.
  39  *
  40  * Send feedback to <linux-can@vger.kernel.org>
  41  *
  42  */
  43
  44 #include <stdio.h>
  45 #include <unistd.h>
  46 #include <stdlib.h>
  47 #include <string.h>
  48 #include <libgen.h>
  49 #include <time.h>
  50
  51 #include <net/if.h>
  52 #include <sys/types.h>
  53 #include <sys/socket.h>
  54 #include <sys/ioctl.h>
  55
  56 #include <linux/can.h>
  57 #include <linux/can/isotp.h>
  58 #include "terminal.h"
  59
  60 #define NO_CAN_ID 0xFFFFFFFFU
  61
  62 #define FORMAT_HEX 1
  63 #define FORMAT_ASCII 2
  64 #define FORMAT_DEFAULT (FORMAT_ASCII | FORMAT_HEX)
  65
  66 void print_usage(char *prg)
  67 {
  68         fprintf(stderr, "\nUsage: %s [options] <CAN interface>\n", prg);
  69         fprintf(stderr, "Options: -s <can_id> (source can_id. Use 8 digits for extended IDs)\n");
  70         fprintf(stderr, "         -d <can_id> (destination can_id. Use 8 digits for extended IDs)\n");
  71         fprintf(stderr, "         -x <addr>   (extended addressing mode.)\n");
  72         fprintf(stderr, "         -c          (color mode)\n");
  73         fprintf(stderr, "         -t <type>   (timestamp: (a)bsolute/(d)elta/(z)ero/(A)bsolute w date)\n");
  74         fprintf(stderr, "         -f <format> (1 = HEX, 2 = ASCII, 3 = HEX & ASCII - default: %d)\n", FORMAT_DEFAULT);
  75         fprintf(stderr, "         -h <len>    (head: print only first <len> bytes)\n");
  76         fprintf(stderr, "\nCAN IDs and addresses are given and expected in hexadecimal values.\n");
  77         fprintf(stderr, "\n");
  78 }
  79
  80 void printbuf(unsigned char *buffer, int nbytes, int color, int timestamp,
  81               int format, struct timeval *tv, struct timeval *last_tv,
  82               canid_t src, int socket, char *candevice, int head)
  83 {
  84         int i;
  85
  86         if (color == 1)
  87                 printf("%s", FGRED);
  88
  89         if (color == 2)
  90                 printf("%s", FGBLUE);
  91
  92         if (timestamp) {
  93                 ioctl(socket, SIOCGSTAMP, tv);
  94
  95                 switch (timestamp) {
  96
  97                 case 'a': /* absolute with timestamp */
  98                         printf("(%ld.%06ld) ", tv->tv_sec, tv->tv_usec);
  99                         break;
 100
 101                 case 'A': /* absolute with date */
 102                 {
 103                         struct tm tm;
 104                         char timestring[25];
 105
 106                         tm = *localtime(&tv->tv_sec);
 107                         strftime(timestring, 24, "%Y-%m-%d %H:%M:%S", &tm);
 108                         printf("(%s.%06ld) ", timestring, tv->tv_usec);
 109                 }
 110                 break;
 111
 112                 case 'd': /* delta */
 113                 case 'z': /* starting with zero */
 114                 {
 115                         struct timeval diff;
 116
 117                         if (last_tv->tv_sec == 0)   /* first init */
 118                                 *last_tv = *tv;
 119                         diff.tv_sec  = tv->tv_sec  - last_tv->tv_sec;
 120                         diff.tv_usec = tv->tv_usec - last_tv->tv_usec;
 121                         if (diff.tv_usec < 0)
 122                                 diff.tv_sec--, diff.tv_usec += 1000000;
 123                         if (diff.tv_sec < 0)
 124                                 diff.tv_sec = diff.tv_usec = 0;
 125                         printf("(%ld.%06ld) ", diff.tv_sec, diff.tv_usec);
 126
 127                         if (timestamp == 'd')
 128                                 *last_tv = *tv; /* update for delta calculation */
 129                 }
 130                 break;
 131
 132                 default: /* no timestamp output */
 133                         break;
 134                 }
 135         }
 136
 137         /* the source socket gets pdu data from the detination id */
 138         printf(" %s  %03X  [%d]  ", candevice, src & CAN_EFF_MASK, nbytes);
 139         if (format & FORMAT_HEX) {
 140                 for (i=0; i<nbytes; i++) {
 141                         printf("%02X ", buffer[i]);
 142                         if (head && i+1 >= head) {
 143                                 printf("... ");
 144                                 break;
 145                         }
 146                 }
 147                 if (format & FORMAT_ASCII)
 148                         printf(" - ");
 149         }
 150         if (format & FORMAT_ASCII) {
 151                 printf("'");
 152                 for (i=0; i<nbytes; i++) {
 153                         if ((buffer[i] > 0x1F) && (buffer[i] < 0x7F))
 154                                 printf("%c", buffer[i]);
 155                         else
 156                                 printf(".");
 157                         if (head && i+1 >= head)
 158                                 break;
 159                 }
 160                 printf("'");
 161                 if (head && i+1 >= head)
 162                         printf(" ... ");
 163         }
 164
 165         if (color)
 166                 printf("%s", ATTRESET);
 167
 168         printf("\n");
 169         fflush(stdout);
 170 }
 171
 172 int main(int argc, char **argv)
 173 {
 174         fd_set rdfs;
 175         int s, t;
 176         struct sockaddr_can addr;
 177         struct ifreq ifr;
 178         static struct can_isotp_options opts;
 179         int opt, quit = 0;
 180         int color = 0;
 181         int head = 0;
 182         int timestamp = 0;
 183         int format = FORMAT_DEFAULT;
 184         canid_t src = NO_CAN_ID;
 185         canid_t dst = NO_CAN_ID;
 186         extern int optind, opterr, optopt;
 187         static struct timeval tv, last_tv;
 188
 189         unsigned char buffer[4096];
 190         int nbytes;
 191
 192         while ((opt = getopt(argc, argv, "s:d:x:h:ct:f:?")) != -1) {
 193                 switch (opt) {
 194                 case 's':
 195                         src = strtoul(optarg, (char **)NULL, 16);
 196                         if (strlen(optarg) > 7)
 197                                 src |= CAN_EFF_FLAG;
 198                         break;
 199
 200                 case 'd':
 201                         dst = strtoul(optarg, (char **)NULL, 16);
 202                         if (strlen(optarg) > 7)
 203                                 dst |= CAN_EFF_FLAG;
 204                         break;
 205
 206                 case 'x':
 207                         opts.flags |= CAN_ISOTP_EXTEND_ADDR;
 208                         opts.ext_address = strtoul(optarg, (char **)NULL, 16) & 0xFF;
 209                         break;
 210
 211                 case 'f':
 212                         format = (atoi(optarg) & (FORMAT_ASCII | FORMAT_HEX));
 213                         break;
 214
 215                 case 'h':
 216                         head = atoi(optarg);
 217                         break;
 218
 219                 case 'c':
 220                         color = 1;
 221                         break;
 222
 223                 case 't':
 224                         timestamp = optarg[0];
 225                         if ((timestamp != 'a') && (timestamp != 'A') &&
 226                             (timestamp != 'd') && (timestamp != 'z')) {
 227                                 printf("%s: unknown timestamp mode '%c' - ignored\n",
 228                                        basename(argv[0]), optarg[0]);
 229                                 timestamp = 0;
 230                         }
 231                         break;
 232
 233                 case '?':
 234                         print_usage(basename(argv[0]));
 235                         exit(0);
 236                         break;
 237
 238                 default:
 239                         fprintf(stderr, "Unknown option %c\n", opt);
 240                         print_usage(basename(argv[0]));
 241                         exit(1);
 242                         break;
 243                 }
 244         }
 245
 246         if ((argc - optind) != 1 || src == NO_CAN_ID || dst == NO_CAN_ID) {
 247                 print_usage(basename(argv[0]));
 248                 exit(1);
 249         }
 250
 251         if ((s = socket(PF_CAN, SOCK_DGRAM, CAN_ISOTP)) < 0) {
 252                 perror("socket");
 253                 exit(1);
 254         }
 255
 256         if ((t = socket(PF_CAN, SOCK_DGRAM, CAN_ISOTP)) < 0) {
 257                 perror("socket");
 258                 exit(1);
 259         }
 260
 261         opts.flags |= CAN_ISOTP_LISTEN_MODE;
 262
 263         setsockopt(s, SOL_CAN_ISOTP, CAN_ISOTP_OPTS, &opts, sizeof(opts));
 264         setsockopt(t, SOL_CAN_ISOTP, CAN_ISOTP_OPTS, &opts, sizeof(opts));
 265
 266         addr.can_family = AF_CAN;
 267         strcpy(ifr.ifr_name, argv[optind]);
 268         ioctl(s, SIOCGIFINDEX, &ifr);
 269         addr.can_ifindex = ifr.ifr_ifindex;
 270
 271         addr.can_addr.tp.tx_id = dst;
 272         addr.can_addr.tp.rx_id = src;
 273
 274         if (bind(s, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)) < 0) {
 275                 perror("bind");
 276                 close(s);
 277                 exit(1);
 278         }
 279
 280         addr.can_addr.tp.tx_id = src;
 281         addr.can_addr.tp.rx_id = dst;
 282
 283         if (bind(t, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)) < 0) {
 284                 perror("bind");
 285                 close(s);
 286                 exit(1);
 287         }
 288
 289         while (!quit) {
 290
 291                 FD_ZERO(&rdfs);
 292                 FD_SET(s, &rdfs);
 293                 FD_SET(t, &rdfs);
 294                 FD_SET(0, &rdfs);
 295
 296                 if ((nbytes = select(t+1, &rdfs, NULL, NULL, NULL)) < 0) {
 297                         perror("select");
 298                         continue;
 299                 }
 300
 301                 if (FD_ISSET(0, &rdfs)) {
 302                         getchar();
 303                         quit = 1;
 304                         printf("quit due to keyboard input.\n");
 305                 }
 306
 307                 if (FD_ISSET(s, &rdfs)) {
 308                         nbytes = read(s, buffer, 4096);
 309                         if (nbytes < 0) {
 310                                 perror("read socket s");
 311                                 return -1;
 312                         }
 313                         if (nbytes > 4095)
 314                                 return -1;
 315                         printbuf(buffer, nbytes, color?1:0, timestamp, format,
 316                                  &tv, &last_tv, src, s, ifr.ifr_name, head);
 317                 }
 318
 319                 if (FD_ISSET(t, &rdfs)) {
 320                         nbytes = read(t, buffer, 4096);
 321                         if (nbytes < 0) {
 322                                 perror("read socket t");
 323                                 return -1;
 324                         }
 325                         if (nbytes > 4095)
 326                                 return -1;
 327                         printbuf(buffer, nbytes, color?2:0, timestamp, format,
 328                                  &tv, &last_tv, dst, t, ifr.ifr_name, head);
 329                 }
 330         }
 331
 332         close(s);
 333
 334         return 0;
 335 }