isotpsend.c

   1 /*
   2  * isotpsend.c
   3  *
   4  * Copyright (c) 2008 Volkswagen Group Electronic Research
   5  * All rights reserved.
   6  *
   7  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   8  * modification, are permitted provided that the following conditions
   9  * are met:
  10  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  12  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  14  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  15  * 3. Neither the name of Volkswagen nor the names of its contributors
  16  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  17  *    without specific prior written permission.
  18  *
  19  * Alternatively, provided that this notice is retained in full, this
  20  * software may be distributed under the terms of the GNU General
  21  * Public License ("GPL") version 2, in which case the provisions of the
  22  * GPL apply INSTEAD OF those given above.
  23  *
  24  * The provided data structures and external interfaces from this code
  25  * are not restricted to be used by modules with a GPL compatible license.
  26  *
  27  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  28  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  29  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  30  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  31  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  32  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  33  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  34  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  35  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  36  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  37  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  38  * DAMAGE.
  39  *
  40  * Send feedback to <linux-can@vger.kernel.org>
  41  *
  42  */
  43
  44 #include <stdio.h>
  45 #include <unistd.h>
  46 #include <stdlib.h>
  47 #include <string.h>
  48 #include <libgen.h>
  49
  50 #include <net/if.h>
  51 #include <sys/types.h>
  52 #include <sys/socket.h>
  53 #include <sys/ioctl.h>
  54
  55 #include <linux/can.h>
  56 #include <linux/can/isotp.h>
  57
  58 #define NO_CAN_ID 0xFFFFFFFFU
  59
  60 void print_usage(char *prg)
  61 {
  62         fprintf(stderr, "\nUsage: %s [options] <CAN interface>\n", prg);
  63         fprintf(stderr, "Options: -s <can_id>  (source can_id. Use 8 digits for extended IDs)\n");
  64         fprintf(stderr, "         -d <can_id>  (destination can_id. Use 8 digits for extended IDs)\n");
  65         fprintf(stderr, "         -x <addr>    (extended addressing mode. Use 'any' for all addresses)\n");
  66         fprintf(stderr, "         -p <byte>    (set and enable padding byte)\n");
  67         fprintf(stderr, "         -P <mode>    (check padding in FC. (l)ength (c)ontent (a)ll)\n");
  68         fprintf(stderr, "         -t <time ns> (frame transmit time (N_As) in nanosecs)\n");
  69         fprintf(stderr, "         -f <time ns> (ignore FC and force local tx stmin value in nanosecs)\n");
  70         fprintf(stderr, "\nCAN IDs and addresses are given and expected in hexadecimal values.\n");
  71         fprintf(stderr, "The pdu data is expected on STDIN in space separated ASCII hex values.\n");
  72         fprintf(stderr, "\n");
  73 }
  74
  75 int main(int argc, char **argv)
  76 {
  77     int s;
  78     struct sockaddr_can addr;
  79     struct ifreq ifr;
  80     static struct can_isotp_options opts;
  81     int opt;
  82     extern int optind, opterr, optopt;
  83     __u32 force_tx_stmin = 0;
  84     unsigned char buf[4096];
  85     int buflen = 0;
  86
  87     addr.can_addr.tp.tx_id = addr.can_addr.tp.rx_id = NO_CAN_ID;
  88
  89     while ((opt = getopt(argc, argv, "s:d:x:p:P:t:f:?")) != -1) {
  90             switch (opt) {
  91             case 's':
  92                     addr.can_addr.tp.tx_id = strtoul(optarg, (char **)NULL, 16);
  93                     if (strlen(optarg) > 7)
  94                             addr.can_addr.tp.tx_id |= CAN_EFF_FLAG;
  95                     break;
  96
  97             case 'd':
  98                     addr.can_addr.tp.rx_id = strtoul(optarg, (char **)NULL, 16);
  99                     if (strlen(optarg) > 7)
 100                             addr.can_addr.tp.rx_id |= CAN_EFF_FLAG;
 101                     break;
 102
 103             case 'x':
 104                     opts.flags |= CAN_ISOTP_EXTEND_ADDR;
 105                     opts.ext_address = strtoul(optarg, (char **)NULL, 16) & 0xFF;
 106                     break;
 107
 108             case 'p':
 109                     opts.flags |= CAN_ISOTP_TX_PADDING;
 110                     opts.txpad_content = strtoul(optarg, (char **)NULL, 16) & 0xFF;
 111                     break;
 112
 113             case 'P':
 114                     if (optarg[0] == 'l')
 115                             opts.flags |= CAN_ISOTP_CHK_PAD_LEN;
 116                     else if (optarg[0] == 'c')
 117                             opts.flags |= CAN_ISOTP_CHK_PAD_DATA;
 118                     else if (optarg[0] == 'a')
 119                             opts.flags |= (CAN_ISOTP_CHK_PAD_DATA | CAN_ISOTP_CHK_PAD_DATA);
 120                     else {
 121                             printf("unknown padding check option '%c'.\n", optarg[0]);
 122                             print_usage(basename(argv[0]));
 123                             exit(0);
 124                     }
 125                     break;
 126
 127             case 't':
 128                     opts.frame_txtime = strtoul(optarg, (char **)NULL, 10);
 129                     break;
 130
 131             case 'f':
 132                     opts.flags |= CAN_ISOTP_FORCE_TXSTMIN;
 133                     force_tx_stmin = strtoul(optarg, (char **)NULL, 10);
 134                     break;
 135
 136             case '?':
 137                     print_usage(basename(argv[0]));
 138                     exit(0);
 139                     break;
 140
 141             default:
 142                     fprintf(stderr, "Unknown option %c\n", opt);
 143                     print_usage(basename(argv[0]));
 144                     exit(1);
 145                     break;
 146             }
 147     }
 148
 149     if ((argc - optind != 1) ||
 150         (addr.can_addr.tp.tx_id == NO_CAN_ID) ||
 151         (addr.can_addr.tp.rx_id == NO_CAN_ID)) {
 152             print_usage(basename(argv[0]));
 153             exit(1);
 154     }
 155
 156     if ((s = socket(PF_CAN, SOCK_DGRAM, CAN_ISOTP)) < 0) {
 157         perror("socket");
 158         exit(1);
 159     }
 160
 161     setsockopt(s, SOL_CAN_ISOTP, CAN_ISOTP_OPTS, &opts, sizeof(opts));
 162
 163     if (opts.flags & CAN_ISOTP_FORCE_TXSTMIN)
 164             setsockopt(s, SOL_CAN_ISOTP, CAN_ISOTP_TX_STMIN, &force_tx_stmin, sizeof(force_tx_stmin));
 165
 166     addr.can_family = AF_CAN;
 167     strcpy(ifr.ifr_name, argv[optind]);
 168     ioctl(s, SIOCGIFINDEX, &ifr);
 169     addr.can_ifindex = ifr.ifr_ifindex;
 170
 171     if (bind(s, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)) < 0) {
 172         perror("bind");
 173         close(s);
 174         exit(1);
 175     }
 176
 177     while (buflen < 4096 && scanf("%hhx", &buf[buflen]) == 1)
 178             buflen++;
 179
 180     write(s, buf, buflen);
 181
 182     /*
 183      * due to a Kernel internal wait queue the PDU is sent completely
 184      * before close() returns.
 185      */
 186     close(s);
 187
 188     return 0;
 189 }