lib.c

   1 /*
   2  *  $Id$
   3  */
   4
   5 /*
   6  * cansend.c - simple command line tool to send CAN-frames via CAN_RAW sockets
   7  *
   8  * Copyright (c) 2002-2005 Volkswagen Group Electronic Research
   9  * All rights reserved.
  10  *
  11  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  12  * modification, are permitted provided that the following conditions
  13  * are met:
  14  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  15  *    notice, this list of conditions, the following disclaimer and
  16  *    the referenced file 'COPYING'.
  17  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  18  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  19  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  20  * 3. Neither the name of Volkswagen nor the names of its contributors
  21  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  22  *    without specific prior written permission.
  23  *
  24  * Alternatively, provided that this notice is retained in full, this
  25  * software may be distributed under the terms of the GNU General
  26  * Public License ("GPL") version 2 as distributed in the 'COPYING'
  27  * file from the main directory of the linux kernel source.
  28  *
  29  * The provided data structures and external interfaces from this code
  30  * are not restricted to be used by modules with a GPL compatible license.
  31  *
  32  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  33  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  34  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  35  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  36  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  37  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  38  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  39  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  40  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  41  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  42  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  43  * DAMAGE.
  44  *
  45  * Send feedback to <socketcan-users@lists.berlios.de>
  46  *
  47  */
  48
  49 #include <stdio.h>
  50 #include <string.h>
  51
  52 #include <linux/can.h>
  53
  54 #define CANID_DELIM '#'
  55 #define DATA_SEPERATOR '.'
  56
  57 static int asc2nibble(char c){
  58
  59     if ((c >= '0') && (c <= '9'))
  60         return c - '0';
  61
  62     if ((c >= 'A') && (c <= 'F'))
  63         return c - 'A' + 10;
  64
  65     if ((c >= 'a') && (c <= 'f'))
  66         return c - 'a' + 10;
  67
  68     return 16; /* error */
  69 }
  70
  71 int parse_canframe(char *cs, struct can_frame *cf){
  72     /* documentation see lib.h */
  73
  74     int i, idx, dlc, len, tmp;
  75
  76     len = strlen(cs);
  77     //printf("'%s' len %d\n", cs, len);
  78
  79     memset(cf, 0, sizeof(*cf)); /* init CAN frame, e.g. DLC = 0 */
  80
  81     if (len < 4)
  82         return 1;
  83
  84     if (!((cs[3] == CANID_DELIM) || (cs[8] == CANID_DELIM)))
  85         return 1;
  86
  87     if (cs[8] == CANID_DELIM) {
  88
  89         idx = 9;
  90         cf->can_id = CAN_EFF_FLAG;
  91         for (i=0; i<8; i++){
  92             if ((tmp = asc2nibble(cs[i])) > 0x0F)
  93                 return 1;
  94             cf->can_id |= (tmp << (7-i)*4);
  95         }
  96
  97     } else {
  98
  99         idx = 4;
 100         for (i=0; i<3; i++){
 101             if ((tmp = asc2nibble(cs[i])) > 0x0F)
 102                 return 1;
 103             cf->can_id |= (tmp << (2-i)*4);
 104         }
 105     }
 106
 107     if((cs[idx] == 'R') || (cs[idx] == 'r')){ /* RTR frame */
 108         cf->can_id |= CAN_RTR_FLAG;
 109         return 0;
 110     }
 111
 112     for (i=0, dlc=0; i<8; i++){
 113
 114         if(cs[idx] == DATA_SEPERATOR) /* skip (optional) seperator */
 115             idx++;
 116
 117         if(idx >= len) /* end of string => end of data */
 118             break;
 119
 120         if ((tmp = asc2nibble(cs[idx++])) > 0x0F)
 121             return 1;
 122         cf->data[i] = (tmp << 4);
 123         if ((tmp = asc2nibble(cs[idx++])) > 0x0F)
 124             return 1;
 125         cf->data[i] |= tmp;
 126         dlc++;
 127     }
 128
 129     cf->can_dlc = dlc;
 130
 131     return 0;
 132 }
 133
 134 void fprint_canframe(FILE *stream , struct can_frame *cf, char *eol){
 135     /* documentation see lib.h */
 136
 137     int i;
 138
 139     if (cf->can_id & CAN_EFF_FLAG)
 140         fprintf(stream, "%8X  ", cf->can_id & CAN_EFF_MASK);
 141     else
 142         fprintf(stream, "%3X  ", cf->can_id & CAN_SFF_MASK);
 143
 144     fprintf(stream, "[%d] ", cf->can_dlc);
 145
 146     for (i = 0; i < cf->can_dlc; i++) {
 147         fprintf(stream, "%02X ", cf->data[i]);
 148     }
 149     if (cf->can_id & CAN_RTR_FLAG)
 150         fprintf(stream, "remote request");
 151     if (eol)
 152         fprintf(stream, "%s", eol);
 153 }
 154