lib.c

   1 /*
   2  *  $Id$
   3  */
   4
   5 /*
   6  * lib.c - library for command line tools
   7  *
   8  * Copyright (c) 2002-2005 Volkswagen Group Electronic Research
   9  * All rights reserved.
  10  *
  11  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  12  * modification, are permitted provided that the following conditions
  13  * are met:
  14  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  15  *    notice, this list of conditions, the following disclaimer and
  16  *    the referenced file 'COPYING'.
  17  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  18  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  19  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  20  * 3. Neither the name of Volkswagen nor the names of its contributors
  21  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  22  *    without specific prior written permission.
  23  *
  24  * Alternatively, provided that this notice is retained in full, this
  25  * software may be distributed under the terms of the GNU General
  26  * Public License ("GPL") version 2 as distributed in the 'COPYING'
  27  * file from the main directory of the linux kernel source.
  28  *
  29  * The provided data structures and external interfaces from this code
  30  * are not restricted to be used by modules with a GPL compatible license.
  31  *
  32  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  33  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  34  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  35  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  36  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  37  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  38  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  39  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  40  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  41  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  42  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  43  * DAMAGE.
  44  *
  45  * Send feedback to <socketcan-users@lists.berlios.de>
  46  *
  47  */
  48
  49 #include <stdio.h>
  50 #include <string.h>
  51
  52 #include <sys/socket.h> /* for sa_family_t */
  53 #include <linux/can.h>
  54
  55 #define CANID_DELIM '#'
  56 #define DATA_SEPERATOR '.'
  57
  58 static int asc2nibble(char c){
  59
  60     if ((c >= '0') && (c <= '9'))
  61         return c - '0';
  62
  63     if ((c >= 'A') && (c <= 'F'))
  64         return c - 'A' + 10;
  65
  66     if ((c >= 'a') && (c <= 'f'))
  67         return c - 'a' + 10;
  68
  69     return 16; /* error */
  70 }
  71
  72 int parse_canframe(char *cs, struct can_frame *cf){
  73     /* documentation see lib.h */
  74
  75     int i, idx, dlc, len, tmp;
  76
  77     len = strlen(cs);
  78     //printf("'%s' len %d\n", cs, len);
  79
  80     memset(cf, 0, sizeof(*cf)); /* init CAN frame, e.g. DLC = 0 */
  81
  82     if (len < 4)
  83         return 1;
  84
  85     if (!((cs[3] == CANID_DELIM) || (cs[8] == CANID_DELIM)))
  86         return 1;
  87
  88     if (cs[8] == CANID_DELIM) {
  89
  90         idx = 9;
  91         cf->can_id = CAN_EFF_FLAG;
  92         for (i=0; i<8; i++){
  93             if ((tmp = asc2nibble(cs[i])) > 0x0F)
  94                 return 1;
  95             cf->can_id |= (tmp << (7-i)*4);
  96         }
  97
  98     } else {
  99
 100         idx = 4;
 101         for (i=0; i<3; i++){
 102             if ((tmp = asc2nibble(cs[i])) > 0x0F)
 103                 return 1;
 104             cf->can_id |= (tmp << (2-i)*4);
 105         }
 106     }
 107
 108     if((cs[idx] == 'R') || (cs[idx] == 'r')){ /* RTR frame */
 109         cf->can_id |= CAN_RTR_FLAG;
 110         return 0;
 111     }
 112
 113     for (i=0, dlc=0; i<8; i++){
 114
 115         if(cs[idx] == DATA_SEPERATOR) /* skip (optional) seperator */
 116             idx++;
 117
 118         if(idx >= len) /* end of string => end of data */
 119             break;
 120
 121         if ((tmp = asc2nibble(cs[idx++])) > 0x0F)
 122             return 1;
 123         cf->data[i] = (tmp << 4);
 124         if ((tmp = asc2nibble(cs[idx++])) > 0x0F)
 125             return 1;
 126         cf->data[i] |= tmp;
 127         dlc++;
 128     }
 129
 130     cf->can_dlc = dlc;
 131
 132     return 0;
 133 }
 134
 135 void fprint_canframe(FILE *stream , struct can_frame *cf, char *eol){
 136     /* documentation see lib.h */
 137
 138     int i;
 139
 140     if (cf->can_id & CAN_EFF_FLAG)
 141         fprintf(stream, "%8X  ", cf->can_id & CAN_EFF_MASK);
 142     else
 143         fprintf(stream, "%3X  ", cf->can_id & CAN_SFF_MASK);
 144
 145     fprintf(stream, "[%d] ", cf->can_dlc);
 146
 147     for (i = 0; i < cf->can_dlc; i++) {
 148         fprintf(stream, "%02X ", cf->data[i]);
 149     }
 150     if (cf->can_id & CAN_RTR_FLAG)
 151         fprintf(stream, "remote request");
 152     if (eol)
 153         fprintf(stream, "%s", eol);
 154 }
 155