log2asc.c

   1 /*
   2  *  $Id$
   3  */
   4
   5 /*
   6  * log2asc.c - convert compact CAN frame logfile to ASC logfile
   7  *
   8  * Copyright (c) 2002-2007 Volkswagen Group Electronic Research
   9  * All rights reserved.
  10  *
  11  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  12  * modification, are permitted provided that the following conditions
  13  * are met:
  14  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  15  *    notice, this list of conditions, the following disclaimer and
  16  *    the referenced file 'COPYING'.
  17  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  18  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  19  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  20  * 3. Neither the name of Volkswagen nor the names of its contributors
  21  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  22  *    without specific prior written permission.
  23  *
  24  * Alternatively, provided that this notice is retained in full, this
  25  * software may be distributed under the terms of the GNU General
  26  * Public License ("GPL") version 2 as distributed in the 'COPYING'
  27  * file from the main directory of the linux kernel source.
  28  *
  29  * The provided data structures and external interfaces from this code
  30  * are not restricted to be used by modules with a GPL compatible license.
  31  *
  32  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  33  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  34  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  35  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  36  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  37  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  38  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  39  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  40  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  41  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  42  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  43  * DAMAGE.
  44  *
  45  * Send feedback to <socketcan-users@lists.berlios.de>
  46  *
  47  */
  48
  49 #include <stdio.h>
  50 #include <string.h>
  51 #include <time.h>
  52 #include <libgen.h>
  53 #include <unistd.h>
  54
  55 #include <net/if.h>
  56 #include <linux/can.h>
  57
  58 #include "lib.h"
  59
  60 extern int optind, opterr, optopt;
  61
  62 void print_usage(char *prg)
  63 {
  64     fprintf(stderr, "Usage: %s [can-interfaces]\n", prg);
  65     fprintf(stderr, "Options: -I <infile>  (default stdin)\n");
  66     fprintf(stderr, "         -O <outfile> (default stdout)\n");
  67     fprintf(stderr, "         -4 (reduce decimal place to 4 digits)\n");
  68     fprintf(stderr, "         -n (set newline to cr/lf - default lf)\n");
  69 }
  70
  71 int main(int argc, char **argv)
  72 {
  73     char buf[100], device[100], ascframe[100], id[10];
  74
  75     struct can_frame cf;
  76     static struct timeval tv, start_tv;
  77     FILE *infile = stdin;
  78     FILE *outfile = stdout;
  79     static int maxdev, devno, i, crlf, d4, opt;
  80
  81     while ((opt = getopt(argc, argv, "I:O:4n")) != -1) {
  82         switch (opt) {
  83         case 'I':
  84             infile = fopen(optarg, "r");
  85             if (!infile) {
  86                 perror("infile");
  87                 return 1;
  88             }
  89             break;
  90
  91         case 'O':
  92             outfile = fopen(optarg, "w");
  93             if (!outfile) {
  94                 perror("outfile");
  95                 return 1;
  96             }
  97             break;
  98
  99         case 'n':
 100             crlf = 1;
 101             break;
 102
 103         case '4':
 104             d4 = 1;
 105             break;
 106
 107         default:
 108             fprintf(stderr, "Unknown option %c\n", opt);
 109             print_usage(basename(argv[0]));
 110             return 1;
 111             break;
 112         }
 113     }
 114
 115     maxdev = argc - optind; /* find real number of CAN devices */
 116
 117     if (!maxdev) {
 118         fprintf(stderr, "no CAN interfaces defined!\n");
 119         print_usage(basename(argv[0]));
 120         return 1;
 121     }
 122
 123     //printf("Found %d CAN devices!\n", maxdev);
 124
 125     while (fgets(buf, 99, infile)) {
 126         if (sscanf(buf, "(%ld.%ld) %s %s", &tv.tv_sec, &tv.tv_usec,
 127                    device, ascframe) != 4)
 128             return 1;
 129
 130         if (!start_tv.tv_sec) { /* print banner */
 131             start_tv = tv;
 132             fprintf(outfile, "date %s", ctime(&start_tv.tv_sec));
 133             fprintf(outfile, "base hex  timestamps absolute%s",
 134                     (crlf)?"\r\n":"\n");
 135             fprintf(outfile, "no internal events logged%s",
 136                     (crlf)?"\r\n":"\n");
 137         }
 138
 139         for (i=0, devno=0; i<maxdev; i++) {
 140             if (!strcmp(device, argv[optind+i])) {
 141                 devno = i+1; /* start with channel '1' */
 142                 break;
 143             }
 144         }
 145
 146         if (devno) { /* only convert for selected CAN devices */
 147             if (parse_canframe(ascframe, &cf))
 148                 return 1;
 149
 150             tv.tv_sec  = tv.tv_sec - start_tv.tv_sec;
 151             tv.tv_usec = tv.tv_usec - start_tv.tv_usec;
 152             if (tv.tv_usec < 0)
 153                 tv.tv_sec--, tv.tv_usec += 1000000;
 154             if (tv.tv_sec < 0)
 155                 tv.tv_sec = tv.tv_usec = 0;
 156
 157             if (d4)
 158                 fprintf(outfile, "%4ld.%04ld ", tv.tv_sec, tv.tv_usec/100);
 159             else
 160                 fprintf(outfile, "%4ld.%06ld ", tv.tv_sec, tv.tv_usec);
 161
 162             fprintf(outfile, "%-2d ", devno); /* channel number left aligned */
 163
 164             if (cf.can_id & CAN_ERR_FLAG)
 165                 fprintf(outfile, "ErrorFrame");
 166             else {
 167                 sprintf(id, "%X%c", cf.can_id & CAN_EFF_MASK,
 168                         (cf.can_id & CAN_EFF_FLAG)?'x':' ');
 169                 fprintf(outfile, "%-15s Rx   ", id);
 170
 171                 if (cf.can_id & CAN_RTR_FLAG)
 172                     fprintf(outfile, "r"); /* RTR frame */
 173                 else {
 174                     fprintf(outfile, "d %d", cf.can_dlc); /* data frame */
 175
 176                     for (i = 0; i < cf.can_dlc; i++) {
 177                         fprintf(outfile, " %02X", cf.data[i]);
 178                     }
 179                 }
 180             }
 181             if (crlf)
 182                 fprintf(outfile, "\r");
 183             fprintf(outfile, "\n");
 184         }
 185     }
 186     fflush(outfile);
 187
 188     return 0;
 189 }