]> rtime.felk.cvut.cz Git - socketcan-devel.git/blobdiff - kernel/2.6/Documentation/networking/can/can-bcm.txt
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[socketcan-devel.git] / kernel / 2.6 / Documentation / networking / can / can-bcm.txt
index 066ce55006b5be9962ed404ed84d1a8f6badf8ce..2d7a0a4db57f6ce5eeb7d9f591f59aaed75b5868 100644 (file)
@@ -6,20 +6,20 @@ Part of the documentation for the socketCAN subsystem
 
 This file contains:
 
-  1 Broadcast Manager protocol sockets (SOCK_DGRAM)
-    1.1 Opening BCM sockets
-    1.2 BCM messages (struct bcm_msg_head)
-    1.3 TX_SETUP opcode
-    1.4 TX_DELETE opcode
-    1.5 TX_READ opcode
-    1.6 TX_SEND opcode
-    1.7 RX_SETUP opcode
-    1.8 RX_DELETE opcode
-    1.9 RX_READ opcode
+  B. Broadcast Manager protocol sockets (SOCK_DGRAM)
+    B.1 Opening BCM sockets
+    B.2 BCM messages (struct bcm_msg_head)
+    B.3 TX_SETUP opcode
+    B.4 TX_DELETE opcode
+    B.5 TX_READ opcode
+    B.6 TX_SEND opcode
+    B.7 RX_SETUP opcode
+    B.8 RX_DELETE opcode
+    B.9 RX_READ opcode
 
 ============================================================================
 
-1. Broadcast Manager protocol sockets (SOCK_DGRAM)
+B. Broadcast Manager protocol sockets (SOCK_DGRAM)
 --------------------------------------------------
   
   The Broadcast Manager (BCM) provides functions to send CAN frames
@@ -46,10 +46,12 @@ This file contains:
   - Frequency reduction of messages (throttle function) to the user
     application
 
-  1.1 Opening BCM sockets
+  B.1 Opening BCM sockets
   
-  To use Broadcast-Manager include the file "bcm.h".
-  A socket for Broadcast-Manager is created with:
+  To use the referenced definitions for CAN_BCM sockets, include
+  <linux/can/bcm.h>.
+
+  A socket for the Broadcast-Manager is created with:
 
     s = socket(PF_CAN, SOCK_DGRAM, CAN_BCM);
 
@@ -62,14 +64,14 @@ This file contains:
 
     connect(s, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr));
   
-  If a process must operate on multiple CAN buses, it must open several
+  If a process must operate on multiple CAN buses, it can open several
   sockets. It is also possible for a process to open multiple sockets
   on a single CAN-bus, if it makes sense for the application programmer
   to structure different data flows.
   Every single instance of Broadcast-Manager is able to manage any number of
   filter and/or send requests.
 
-  1.2 BCM messages (struct bcm_msg_head)
+  B.2 BCM messages (struct bcm_msg_head)
   
   All messages from the (user) process to Broadcast-Manager have the same
   structure. It consists of a message header with the command (opcode),
@@ -82,7 +84,7 @@ This file contains:
         int count;                    /* run 'count' times ival1 then ival2 */
         struct timeval ival1, ival2;  /* intervals */
         canid_t can_id;               /* 32 Bit SFF/EFF. MSB set at EFF */
-        int nframes;                  /* number of can_frame's in the next field */
+        int nframes;                  /* num of can_frame's in the next field */
         struct can_frame frames[0];
     };
 
@@ -135,7 +137,8 @@ This file contains:
 
    SETTIMER: set the value of ival1, ival2 and count
    STARTTIMER: start the timer with the actual value of ival1, ival2 and count.
-        Starting the timer leads simultaneously to the transmission of a can_frame
+        Starting the timer leads simultaneously to the transmission of a
+        can_frame
    TX_COUNTEVT: create the message TX_EXPIRED when count is reached
    TX_ANNOUNCE: a change of data by the process is emitted with a new frame,
         regardless of the timer status
@@ -161,16 +164,16 @@ This file contains:
         generated when the (cyclic) receive restarts. This will happen even
         if the user data have not changed
 
-  1.3 TX_SETUP opcode
-  1.4 TX_DELETE opcode
+  B.3 TX_SETUP opcode
+  B.4 TX_DELETE opcode
 
   This opcode will delete the entry for transmission of the CAN frame with
   the specified can_id CAN identifier. The message length for the command
   TX_DELETE is sizeof(bcm_msg_head) (only the header).
 
-  1.5 TX_READ opcode
-  1.6 TX_SEND opcode
-  1.7 RX_SETUP opcode
-  1.8 RX_DELETE opcode
-  1.9 RX_READ opcode
+  B.5 TX_READ opcode
+  B.6 TX_SEND opcode
+  B.7 RX_SETUP opcode
+  B.8 RX_DELETE opcode
+  B.9 RX_READ opcode