kernel/2.6/include/linux/can/core.h

   1 /*
   2  * linux/can/core.h
   3  *
   4  * Protoypes and definitions for CAN protocol modules using the PF_CAN core
   5  *
   6  * $Id$
   7  *
   8  * Authors: Oliver Hartkopp <oliver.hartkopp@volkswagen.de>
   9  *          Urs Thuermann   <urs.thuermann@volkswagen.de>
  10  * Copyright (c) 2002-2007 Volkswagen Group Electronic Research
  11  * All rights reserved.
  12  *
  13  * Send feedback to <socketcan-users@lists.berlios.de>
  14  *
  15  */
  16
  17 #ifndef CAN_CORE_H
  18 #define CAN_CORE_H
  19
  20 #include <linux/can.h>
  21 #include <linux/skbuff.h>
  22 #include <linux/netdevice.h>
  23
  24 #define DNAME(dev) ((dev) ? (dev)->name : "any")
  25
  26 #define CAN_PROC_DIR "net/can" /* /proc/... */
  27
  28 /**
  29  * struct can_proto - CAN protocol structure
  30  * @type:       type argument in socket() syscall, e.g. SOCK_DGRAM.
  31  * @protocol:   protocol number in socket() syscall.
  32  * @capability: capability needed to open the socket, or -1 for no restriction.
  33  * @ops:        pointer to struct proto_ops for sock->ops.
  34  * @prot:       pointer to struct proto structure.
  35  */
  36
  37 struct can_proto {
  38         int              type;
  39         int              protocol;
  40         int              capability;
  41         struct proto_ops *ops;
  42 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,13)
  43         struct proto     *prot;
  44 #else
  45         struct module    *owner;
  46         int              (*init)(struct sock *sk);
  47         size_t           obj_size;
  48 #endif
  49 };
  50
  51 /* function prototypes for the CAN networklayer core (af_can.c) */
  52
  53 void can_debug_skb(struct sk_buff *skb);
  54 void can_debug_cframe(const char *msg, struct can_frame *cframe, ...);
  55
  56 int can_proto_register(struct can_proto *cp);
  57 int can_proto_unregister(struct can_proto *cp);
  58
  59 int can_rx_register(struct net_device *dev, canid_t can_id, canid_t mask,
  60                     void (*func)(struct sk_buff *, void *), void *data,
  61                     char *ident);
  62 int can_rx_unregister(struct net_device *dev, canid_t can_id, canid_t mask,
  63                       void (*func)(struct sk_buff *, void *), void *data);
  64
  65 int can_dev_register(struct net_device *dev,
  66                      void (*func)(unsigned long msg, void *), void *data);
  67 int can_dev_unregister(struct net_device *dev,
  68                        void (*func)(unsigned long msg, void *), void *data);
  69
  70 int can_send(struct sk_buff *skb, int loop);
  71
  72 unsigned long timeval2jiffies(struct timeval *tv, int round_up);
  73
  74 #endif /* CAN_CORE_H */