kernel/2.4/can/can.h

   1 /*
   2  * can.h
   3  *
   4  * Copyright (c) 2002-2005 Volkswagen Group Electronic Research
   5  * All rights reserved.
   6  *
   7  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   8  * modification, are permitted provided that the following conditions
   9  * are met:
  10  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions, the following disclaimer and
  12  *    the referenced file 'COPYING'.
  13  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  15  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  16  * 3. Neither the name of Volkswagen nor the names of its contributors
  17  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  18  *    without specific prior written permission.
  19  *
  20  * Alternatively, provided that this notice is retained in full, this
  21  * software may be distributed under the terms of the GNU General
  22  * Public License ("GPL") version 2 as distributed in the 'COPYING'
  23  * file from the main directory of the linux kernel source.
  24  *
  25  * The provided data structures and external interfaces from this code
  26  * are not restricted to be used by modules with a GPL compatible license.
  27  *
  28  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  29  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  30  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  31  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  32  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  33  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  34  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  35  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  36  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  37  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  38  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  39  * DAMAGE.
  40  *
  41  * Send feedback to <llcf@volkswagen.de>
  42  *
  43  */
  44
  45 #ifndef CAN_H
  46 #define CAN_H
  47
  48 #ifdef __KERNEL__
  49 #include "version.h"
  50 RCSID("$Id$");
  51 #endif
  52
  53 #include <linux/types.h>
  54
  55 #define ETH_P_CAN    0x000c
  56
  57 /* special address description flags for the CAN_ID */
  58 #define CAN_EFF_FLAG 0x80000000U /* EFF/SFF is set in the MSB */
  59 #define CAN_RTR_FLAG 0x40000000U /* remote transmission request */
  60
  61 /* valid bits in CAN ID for frame formats */
  62 #define CAN_SFF_MASK 0x000007FFU /* standard frame format (SFF) */
  63 #define CAN_EFF_MASK 0x1FFFFFFFU /* extended frame format (EFF) */
  64
  65 typedef __u32 canid_t;
  66
  67 struct can_frame {
  68     canid_t can_id;      /* 32 bit CAN_ID + EFF/RTR flags */
  69     __u8    can_dlc;     /* data length code: 0 .. 8 */
  70     __u8    data[8] __attribute__ ((aligned(8)));
  71 };
  72
  73 #endif /* CAN_H */