kernel/2.6/drivers/net/can/cc770/cc770.c

   1 /*
   2  * $Id:  $
   3  *
   4  * cc770.c - Bosch CC770 and Intel AN82527 network device driver
   5  *
   6  * Copyright (C) 2009 Wolfgang Grandegger <wg@grandegger.com>
   7  *
   8  * Derived from the old Socket-CAN i82527 driver:
   9  *
  10  * Copyright (c) 2002-2007 Volkswagen Group Electronic Research
  11  * All rights reserved.
  12  *
  13  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  14  * modification, are permitted provided that the following conditions
  15  * are met:
  16  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  17  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  18  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  19  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  20  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  21  * 3. Neither the name of Volkswagen nor the names of its contributors
  22  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  23  *    without specific prior written permission.
  24  *
  25  * Alternatively, provided that this notice is retained in full, this
  26  * software may be distributed under the terms of the GNU General
  27  * Public License ("GPL") version 2, in which case the provisions of the
  28  * GPL apply INSTEAD OF those given above.
  29  *
  30  * The provided data structures and external interfaces from this code
  31  * are not restricted to be used by modules with a GPL compatible license.
  32  *
  33  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  34  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  35  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  36  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  37  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  38  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  39  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  40  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  41  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  42  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  43  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  44  * DAMAGE.
  45  *
  46  * Send feedback to <socketcan-users@lists.berlios.de>
  47  */
  48
  49 #include <linux/module.h>
  50 #include <linux/init.h>
  51 #include <linux/kernel.h>
  52 #include <linux/version.h>
  53 #include <linux/sched.h>
  54 #include <linux/types.h>
  55 #include <linux/fcntl.h>
  56 #include <linux/interrupt.h>
  57 #include <linux/ptrace.h>
  58 #include <linux/string.h>
  59 #include <linux/errno.h>
  60 #include <linux/netdevice.h>
  61 #include <linux/if_arp.h>
  62 #include <linux/if_ether.h>
  63 #include <linux/skbuff.h>
  64 #include <linux/delay.h>
  65
  66 #include <socketcan/can.h>
  67 #include <socketcan/can/dev.h>
  68 #include <socketcan/can/error.h>
  69 #include <socketcan/can/dev.h>
  70
  71 #include "cc770.h"
  72
  73 #include <socketcan/can/version.h>      /* for RCSID. Removed by mkpatch script */
  74 #define DRV_NAME  "cc770"
  75
  76 MODULE_AUTHOR("Wolfgang Grandegger <wg@grandegger.com>");
  77 MODULE_LICENSE("GPL v2");
  78 MODULE_DESCRIPTION(DRV_NAME "CAN netdevice driver");
  79
  80 /*
  81  * The CC770 is a CAN controller from Bosch, which is 100% compatible
  82  * with the AN82527 from Intel, but with "bugs" being fixed and some
  83  * additional functionality, mainly:
  84  *
  85  * 1. RX and TX error counters are readable.
  86  * 2. Support of silent (listen-only) mode.
  87  * 3. Message object 15 can receive all types of frames, also RTR and EFF.
  88  *
  89  * Details are available from Bosch's "CC770_Product_Info_2007-01.pdf",
  90  * which explains in detail the compatibility between the CC770 and the
  91  * 82527. This driver use the additional functionality 3. on real CC770
  92  * devices. Unfortunately, the CC770 does still not store the message
  93  * identifier of received remote transmission request frames and
  94  * therefore it's set to 0.
  95  *
  96  * The message objects 1..14 can be used for TX and RX while the message
  97  * objects 15 is optimized for RX. It has a shadow register for reliable
  98  * data receiption under heavy bus load. Therefore it makes sense to use
  99  * this message object for the needed use case. The frame type (EFF/SFF)
 100  * for the message object 15 can be defined via kernel module parameter
 101  * "msgobj15_eff". If not equal 0, it will receive 29-bit EFF frames,
 102  * otherwise 11 bit SFF messages.
 103  */
 104 static int msgobj15_eff;
 105 module_param(msgobj15_eff, int, S_IRUGO);
 106 MODULE_PARM_DESC(msgobj15_eff, "Extended 29-bit frames for message object 15 "
 107                  "(default: 11-bit standard frames)");
 108
 109 static int i82527_compat;
 110 module_param(i82527_compat, int, S_IRUGO);
 111 MODULE_PARM_DESC(i82527_compat, "Strict Intel 82527 comptibility mode "
 112                  "without using additional functions");
 113
 114 /*
 115  * This driver uses the last 5 message objects 11..15. The definitions
 116  * and structure below allows to configure and assign them to the real
 117  * message object.
 118  */
 119 static unsigned char cc770_obj_flags[CC770_OBJ_MAX] = {
 120         [CC770_OBJ_RX0]     = CC770_OBJ_FLAG_RX,
 121         [CC770_OBJ_RX1]     = CC770_OBJ_FLAG_RX | CC770_OBJ_FLAG_EFF,
 122         [CC770_OBJ_RX_RTR0] = CC770_OBJ_FLAG_RX | CC770_OBJ_FLAG_RTR,
 123         [CC770_OBJ_RX_RTR1] = CC770_OBJ_FLAG_RX | CC770_OBJ_FLAG_RTR |
 124                               CC770_OBJ_FLAG_EFF,
 125         [CC770_OBJ_TX]      = 0,
 126 };
 127
 128 static struct can_bittiming_const cc770_bittiming_const = {
 129         .name = DRV_NAME,
 130         .tseg1_min = 1,
 131         .tseg1_max = 16,
 132         .tseg2_min = 1,
 133         .tseg2_max = 8,
 134         .sjw_max = 4,
 135         .brp_min = 1,
 136         .brp_max = 64,
 137         .brp_inc = 1,
 138 };
 139
 140 static inline int intid2obj(unsigned int intid)
 141 {
 142         if (intid == 2)
 143                 return 0;
 144         else
 145                 return MSGOBJ_LAST + 2 - intid;
 146 }
 147
 148 static void enable_all_objs(const struct net_device *dev)
 149 {
 150         struct cc770_priv *priv = netdev_priv(dev);
 151         u8 msgcfg;
 152         unsigned char obj_flags;
 153         unsigned int o, mo;
 154
 155         for (o = 0; o <  CC770_OBJ_MAX; o++) {
 156                 obj_flags = priv->obj_flags[o];
 157                 mo = obj2msgobj(o);
 158
 159                 if (obj_flags & CC770_OBJ_FLAG_RX) {
 160                         /*
 161                          * We don't need extra objects for RTR and EFF if
 162                          * the additional CC770 functions are enabled.
 163                          */
 164                         if (priv->control_normal_mode & CTRL_EAF) {
 165                                 if (o > 0)
 166                                         continue;
 167                                 dev_dbg(ND2D(dev), "Message object %d for "
 168                                         "RX data, RTR, SFF and EFF\n", mo);
 169                         } else {
 170                                 dev_dbg(ND2D(dev),
 171                                         "Message object %d for RX %s %s\n", mo,
 172                                         obj_flags & CC770_OBJ_FLAG_RTR ?
 173                                         "RTR" : "data",
 174                                         obj_flags & CC770_OBJ_FLAG_EFF ?
 175                                           "EFF" : "SFF");
 176                         }
 177
 178                         if (obj_flags & CC770_OBJ_FLAG_EFF)
 179                                 msgcfg = MSGCFG_XTD;
 180                         else
 181                                 msgcfg = 0;
 182                         if (obj_flags & CC770_OBJ_FLAG_RTR)
 183                                 msgcfg |= MSGCFG_DIR;
 184
 185                         cc770_write_reg(priv, msgobj[mo].config, msgcfg);
 186                         cc770_write_reg(priv, msgobj[mo].ctrl0,
 187                                         MSGVAL_SET | TXIE_RES |
 188                                         RXIE_SET | INTPND_RES);
 189
 190                         if (obj_flags & CC770_OBJ_FLAG_RTR)
 191                                 cc770_write_reg(priv, msgobj[mo].ctrl1,
 192                                                 NEWDAT_RES | CPUUPD_SET |
 193                                                 TXRQST_RES | RMTPND_RES);
 194                         else
 195                                 cc770_write_reg(priv, msgobj[mo].ctrl1,
 196                                                 NEWDAT_RES | MSGLST_RES |
 197                                                 TXRQST_RES | RMTPND_RES);
 198                 } else {
 199                         dev_dbg(ND2D(dev), "Message object %d for "
 200                                 "TX data, RTR, SFF and EFF\n", mo);
 201
 202                         cc770_write_reg(priv, msgobj[mo].ctrl1,
 203                                         RMTPND_RES | TXRQST_RES |
 204                                         CPUUPD_RES | NEWDAT_RES);
 205                         cc770_write_reg(priv, msgobj[mo].ctrl0,
 206                                         MSGVAL_RES | TXIE_RES |
 207                                         RXIE_RES | INTPND_RES);
 208                 }
 209         }
 210 }
 211
 212 static void disable_all_objs(const struct cc770_priv *priv)
 213 {
 214         int o, mo;
 215
 216         for (o = 0; o <  CC770_OBJ_MAX; o++) {
 217                 mo = obj2msgobj(o);
 218
 219                 if (priv->obj_flags[o] & CC770_OBJ_FLAG_RX) {
 220                         if (o > 0 &&
 221                             priv->control_normal_mode & CTRL_EAF)
 222                                 continue;
 223
 224                         cc770_write_reg(priv, msgobj[mo].ctrl1,
 225                                         NEWDAT_RES | MSGLST_RES |
 226                                         TXRQST_RES | RMTPND_RES);
 227                         cc770_write_reg(priv, msgobj[mo].ctrl0,
 228                                         MSGVAL_RES | TXIE_RES |
 229                                         RXIE_RES | INTPND_RES);
 230                 } else {
 231                         /* Clear message object for send */
 232                         cc770_write_reg(priv, msgobj[mo].ctrl1,
 233                                         RMTPND_RES | TXRQST_RES |
 234                                         CPUUPD_RES | NEWDAT_RES);
 235                         cc770_write_reg(priv, msgobj[mo].ctrl0,
 236                                         MSGVAL_RES | TXIE_RES |
 237                                         RXIE_RES | INTPND_RES);
 238                 }
 239         }
 240 }
 241
 242 static void set_reset_mode(struct net_device *dev)
 243 {
 244         struct cc770_priv *priv = netdev_priv(dev);
 245
 246         /* Enable configuration and puts chip in bus-off, disable interrupts */
 247         cc770_write_reg(priv, control, CTRL_CCE | CTRL_INI);
 248
 249         priv->can.state = CAN_STATE_STOPPED;
 250
 251         /* Clear interrupts */
 252         cc770_read_reg(priv, interrupt);
 253
 254         /* Clear status register */
 255         cc770_write_reg(priv, status, 0);
 256
 257         /* Disable all used message objects */
 258         disable_all_objs(priv);
 259 }
 260
 261 static void set_normal_mode(struct net_device *dev)
 262 {
 263         struct cc770_priv *priv = netdev_priv(dev);
 264
 265         /* Clear interrupts */
 266         cc770_read_reg(priv, interrupt);
 267
 268         /* Clear status register and pre-set last error code */
 269         cc770_write_reg(priv, status, STAT_LEC_MASK);
 270
 271         /* Enable all used message objects*/
 272         enable_all_objs(dev);
 273
 274         /*
 275          * Clear bus-off, interrupts only for errors,
 276          * not for status change
 277          */
 278         cc770_write_reg(priv, control, priv->control_normal_mode);
 279
 280         priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 281 }
 282
 283 static void chipset_init(struct cc770_priv *priv)
 284 {
 285         int mo, id, data;
 286
 287         /* Enable configuration and put chip in bus-off, disable interrupts */
 288         cc770_write_reg(priv, control, (CTRL_CCE | CTRL_INI));
 289
 290         /* Set CLKOUT divider and slew rates */
 291         cc770_write_reg(priv, clkout, priv->clkout);
 292
 293         /* Configure CPU interface / CLKOUT enable */
 294         cc770_write_reg(priv, cpu_interface, priv->cpu_interface | CPUIF_CEN);
 295
 296         /* Set bus configuration  */
 297         cc770_write_reg(priv, bus_config, priv->bus_config);
 298
 299         /* Clear interrupts */
 300         cc770_read_reg(priv, interrupt);
 301
 302         /* Clear status register */
 303         cc770_write_reg(priv, status, 0);
 304
 305         /* Clear and invalidate message objects */
 306         for (mo = MSGOBJ_FIRST; mo <= MSGOBJ_LAST; mo++) {
 307                 cc770_write_reg(priv, msgobj[mo].ctrl0,
 308                                 INTPND_UNC | RXIE_RES |
 309                                 TXIE_RES | MSGVAL_RES);
 310                 cc770_write_reg(priv, msgobj[mo].ctrl0,
 311                                 INTPND_RES | RXIE_RES |
 312                                 TXIE_RES | MSGVAL_RES);
 313                 cc770_write_reg(priv, msgobj[mo].ctrl1,
 314                                 NEWDAT_RES | MSGLST_RES |
 315                                 TXRQST_RES | RMTPND_RES);
 316                 for (data = 0; data < 8; data++)
 317                         cc770_write_reg(priv, msgobj[mo].data[data], 0);
 318                 for (id = 0; id < 4; id++)
 319                         cc770_write_reg(priv, msgobj[mo].id[id], 0);
 320                 cc770_write_reg(priv, msgobj[mo].config, 0);
 321         }
 322
 323         /* Set all global ID masks to "don't care" */
 324         cc770_write_reg(priv, global_mask_std[0], 0);
 325         cc770_write_reg(priv, global_mask_std[1], 0);
 326         cc770_write_reg(priv, global_mask_ext[0], 0);
 327         cc770_write_reg(priv, global_mask_ext[1], 0);
 328         cc770_write_reg(priv, global_mask_ext[2], 0);
 329         cc770_write_reg(priv, global_mask_ext[3], 0);
 330
 331 }
 332
 333 static int cc770_probe_chip(struct net_device *dev)
 334 {
 335         struct cc770_priv *priv = netdev_priv(dev);
 336
 337         /* Enable configuration, put chip in bus-off, disable ints */
 338         cc770_write_reg(priv, control, CTRL_CCE | CTRL_EAF | CTRL_INI);
 339         /* Configure cpu interface / CLKOUT disable */
 340         cc770_write_reg(priv, cpu_interface, priv->cpu_interface);
 341
 342         /*
 343          * Check if hardware reset is still inactive or maybe there
 344          * is no chip in this address space
 345          */
 346         if (cc770_read_reg(priv, cpu_interface) & CPUIF_RST) {
 347                 dev_info(ND2D(dev), "probing @0x%p failed (reset)\n",
 348                          priv->reg_base);
 349                 return 0;
 350         }
 351
 352         /* Write and read back test pattern */
 353         cc770_write_reg(priv, msgobj[1].data[1], 0x25);
 354         cc770_write_reg(priv, msgobj[2].data[3], 0x52);
 355         cc770_write_reg(priv, msgobj[10].data[6], 0xc3);
 356         if ((cc770_read_reg(priv, msgobj[1].data[1]) != 0x25) ||
 357             (cc770_read_reg(priv, msgobj[2].data[3]) != 0x52) ||
 358             (cc770_read_reg(priv, msgobj[10].data[6]) != 0xc3)) {
 359                 dev_info(ND2D(dev), "probing @0x%p failed (pattern)\n",
 360                          priv->reg_base);
 361                 return 0;
 362         }
 363
 364         /* Check if this chip is a CC770 supporting additional functions */
 365         if (cc770_read_reg(priv, control) & CTRL_EAF)
 366                 priv->control_normal_mode |= CTRL_EAF;
 367
 368         return 1;
 369 }
 370
 371 static void cc770_start(struct net_device *dev)
 372 {
 373         struct cc770_priv *priv = netdev_priv(dev);
 374
 375         /* leave reset mode */
 376         if (priv->can.state != CAN_STATE_STOPPED)
 377                 set_reset_mode(dev);
 378
 379         /* leave reset mode */
 380         set_normal_mode(dev);
 381 }
 382
 383 static int cc770_set_mode(struct net_device *dev, enum can_mode mode)
 384 {
 385         struct cc770_priv *priv = netdev_priv(dev);
 386
 387         if (!priv->open_time)
 388                 return -EINVAL;
 389
 390         switch (mode) {
 391         case CAN_MODE_START:
 392                 cc770_start(dev);
 393                 if (netif_queue_stopped(dev))
 394                         netif_wake_queue(dev);
 395                 break;
 396
 397         default:
 398                 return -EOPNOTSUPP;
 399         }
 400
 401         return 0;
 402 }
 403
 404 static int cc770_set_bittiming(struct net_device *dev)
 405 {
 406         struct cc770_priv *priv = netdev_priv(dev);
 407         struct can_bittiming *bt = &priv->can.bittiming;
 408         u8 btr0, btr1;
 409
 410         btr0 = ((bt->brp - 1) & 0x3f) | (((bt->sjw - 1) & 0x3) << 6);
 411         btr1 = ((bt->prop_seg + bt->phase_seg1 - 1) & 0xf) |
 412                 (((bt->phase_seg2 - 1) & 0x7) << 4);
 413         if (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES)
 414                 btr1 |= 0x80;
 415
 416         dev_info(ND2D(dev),
 417                  "setting BTR0=0x%02x BTR1=0x%02x\n", btr0, btr1);
 418
 419         cc770_write_reg(priv, bit_timing_0, btr0);
 420         cc770_write_reg(priv, bit_timing_1, btr1);
 421
 422         return 0;
 423 }
 424
 425 #if LINUX_VERSION_CODE < KERNEL_VERSION(2,6,32)
 426 static int cc770_start_xmit(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev)
 427 #else
 428 static netdev_tx_t cc770_start_xmit(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev)
 429 #endif
 430 {
 431         struct cc770_priv *priv = netdev_priv(dev);
 432 #if LINUX_VERSION_CODE < KERNEL_VERSION(2,6,23)
 433         struct net_device_stats *stats = can_get_stats(dev);
 434 #else
 435         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 436 #endif
 437         struct can_frame *cf = (struct can_frame *)skb->data;
 438         unsigned int mo = obj2msgobj(CC770_OBJ_TX);
 439         u8 dlc, rtr;
 440         u32 id;
 441         int i;
 442
 443         if ((cc770_read_reg(priv,
 444                             msgobj[mo].ctrl1) & TXRQST_UNC) == TXRQST_SET) {
 445                 dev_err(ND2D(dev), "TX register is still occupied!\n");
 446                 return NETDEV_TX_BUSY;
 447         }
 448
 449         netif_stop_queue(dev);
 450
 451         dlc = cf->can_dlc;
 452         id = cf->can_id;
 453         if (cf->can_id & CAN_RTR_FLAG)
 454                 rtr = 0;
 455         else
 456                 rtr = MSGCFG_DIR;
 457         cc770_write_reg(priv, msgobj[mo].ctrl1,
 458                         RMTPND_RES | TXRQST_RES | CPUUPD_SET | NEWDAT_RES);
 459         cc770_write_reg(priv, msgobj[mo].ctrl0,
 460                         MSGVAL_SET | TXIE_SET | RXIE_RES | INTPND_RES);
 461         if (id & CAN_EFF_FLAG) {
 462                 id &= CAN_EFF_MASK;
 463                 cc770_write_reg(priv, msgobj[mo].config,
 464                                 (dlc << 4) + rtr + MSGCFG_XTD);
 465                 cc770_write_reg(priv, msgobj[mo].id[3],
 466                                 (id << 3) & 0xFFU);
 467                 cc770_write_reg(priv, msgobj[mo].id[2],
 468                                 (id >> 5) & 0xFFU);
 469                 cc770_write_reg(priv, msgobj[mo].id[1],
 470                                 (id >> 13) & 0xFFU);
 471                 cc770_write_reg(priv, msgobj[mo].id[0],
 472                                 (id >> 21) & 0xFFU);
 473         } else {
 474                 id &= CAN_SFF_MASK;
 475                 cc770_write_reg(priv, msgobj[mo].config,
 476                                 (dlc << 4) + rtr);
 477                 cc770_write_reg(priv, msgobj[mo].id[0],
 478                                 (id >> 3) & 0xFFU);
 479                 cc770_write_reg(priv, msgobj[mo].id[1],
 480                                 (id << 5) & 0xFFU);
 481         }
 482
 483         dlc &= 0x0f;            /* restore length only */
 484         for (i = 0; i < dlc; i++)
 485                 cc770_write_reg(priv, msgobj[mo].data[i], cf->data[i]);
 486
 487         cc770_write_reg(priv, msgobj[mo].ctrl1,
 488                         RMTPND_RES | TXRQST_SET | CPUUPD_RES | NEWDAT_UNC);
 489
 490         stats->tx_bytes += dlc;
 491         dev->trans_start = jiffies;
 492
 493         can_put_echo_skb(skb, dev, 0);
 494
 495         /*
 496          * HM: We had some cases of repeated IRQs so make sure the
 497          * INT is acknowledged I know it's already further up, but
 498          * doing again fixed the issue
 499          */
 500         cc770_write_reg(priv, msgobj[mo].ctrl0,
 501                         MSGVAL_UNC | TXIE_UNC | RXIE_UNC | INTPND_RES);
 502
 503         return NETDEV_TX_OK;
 504 }
 505
 506 static void cc770_rx(struct net_device *dev, unsigned int mo, u8 ctrl1)
 507 {
 508         struct cc770_priv *priv = netdev_priv(dev);
 509 #if LINUX_VERSION_CODE < KERNEL_VERSION(2,6,23)
 510         struct net_device_stats *stats = can_get_stats(dev);
 511 #else
 512         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 513 #endif
 514         struct can_frame *cf;
 515         struct sk_buff *skb;
 516         u8 config;
 517         u32 id;
 518         int i;
 519
 520         skb = alloc_can_skb(dev, &cf);
 521         if (skb == NULL)
 522                 return;
 523
 524         config = cc770_read_reg(priv, msgobj[mo].config);
 525
 526         if (ctrl1 & RMTPND_SET) {
 527                 /*
 528                  * Unfortunately, the chip does not store the real message
 529                  * identifier of the received remote transmission request
 530                  * frame. Therefore we set it to 0.
 531                  */
 532                 cf->can_id = CAN_RTR_FLAG;
 533                 if (config & MSGCFG_XTD)
 534                         cf->can_id |= CAN_EFF_FLAG;
 535                 cf->can_dlc = 0;
 536         } else {
 537                 if (config & MSGCFG_XTD) {
 538                         id = cc770_read_reg(priv, msgobj[mo].id[3]);
 539                         id |= cc770_read_reg(priv, msgobj[mo].id[2]) << 8;
 540                         id |= cc770_read_reg(priv, msgobj[mo].id[1]) << 16;
 541                         id |= cc770_read_reg(priv, msgobj[mo].id[0]) << 24;
 542                         id >>= 3;
 543                         id |= CAN_EFF_FLAG;
 544                 } else {
 545                         id = cc770_read_reg(priv, msgobj[mo].id[1]);
 546                         id |= cc770_read_reg(priv, msgobj[mo].id[0]) << 8;
 547                         id >>= 5;
 548                 }
 549
 550                 cf->can_id = id;
 551                 cf->can_dlc = GET_CAN_DLC((config & 0xf0) >> 4);
 552                 for (i = 0; i < cf->can_dlc; i++)
 553                         cf->data[i] = cc770_read_reg(priv, msgobj[mo].data[i]);
 554         }
 555         netif_rx(skb);
 556
 557 #if LINUX_VERSION_CODE < KERNEL_VERSION(2,6,32)
 558         dev->last_rx = jiffies;
 559 #endif
 560         stats->rx_packets++;
 561         stats->rx_bytes += cf->can_dlc;
 562 }
 563
 564 static int cc770_err(struct net_device *dev, u8 status)
 565 {
 566         struct cc770_priv *priv = netdev_priv(dev);
 567 #if LINUX_VERSION_CODE < KERNEL_VERSION(2,6,23)
 568         struct net_device_stats *stats = can_get_stats(dev);
 569 #else
 570         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 571 #endif
 572         struct can_frame *cf;
 573         struct sk_buff *skb;
 574         u8 lec;
 575
 576         dev_dbg(ND2D(dev), "status interrupt (%#x)\n", status);
 577
 578         skb = alloc_can_err_skb(dev, &cf);
 579         if (skb == NULL)
 580                 return -ENOMEM;
 581
 582         if (status & STAT_BOFF) {
 583                 /* Disable interrupts */
 584                 cc770_write_reg(priv, control, CTRL_INI);
 585                 cf->can_id |= CAN_ERR_BUSOFF;
 586                 priv->can.state = CAN_STATE_BUS_OFF;
 587                 can_bus_off(dev);
 588         } else if (status & STAT_WARN) {
 589                 cf->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 590                 cf->data[1] = CAN_ERR_CRTL_RX_WARNING | CAN_ERR_CRTL_TX_WARNING;
 591                 priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_WARNING;
 592                 priv->can.can_stats.error_warning++;
 593         }
 594
 595         lec = status & STAT_LEC_MASK;
 596         if (lec < 7 && lec > 0) {
 597                 if (lec == STAT_LEC_ACK) {
 598                         cf->can_id |= CAN_ERR_ACK;
 599                 } else {
 600                         cf->can_id |= CAN_ERR_PROT;
 601                         switch (lec) {
 602                         case STAT_LEC_STUFF:
 603                                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_STUFF;
 604                                 break;
 605                         case STAT_LEC_FORM:
 606                                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_FORM;
 607                                 break;
 608                         case STAT_LEC_BIT1:
 609                                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_BIT1;
 610                                 break;
 611                         case STAT_LEC_BIT0:
 612                                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_BIT0;
 613                                 break;
 614                         case STAT_LEC_CRC:
 615                                 cf->data[3] |= CAN_ERR_PROT_LOC_CRC_SEQ;
 616                                 break;
 617                         }
 618                 }
 619         }
 620
 621         netif_rx(skb);
 622
 623 #if LINUX_VERSION_CODE < KERNEL_VERSION(2,6,32)
 624         dev->last_rx = jiffies;
 625 #endif
 626         stats->rx_packets++;
 627         stats->rx_bytes += cf->can_dlc;
 628
 629         return 0;
 630 }
 631
 632 static int cc770_status_interrupt(struct net_device *dev)
 633 {
 634         struct cc770_priv *priv = netdev_priv(dev);
 635         u8 status;
 636
 637         status = cc770_read_reg(priv, status);
 638         /* Reset the status register including RXOK and TXOK */
 639         cc770_write_reg(priv, status, STAT_LEC_MASK);
 640
 641         if (status & (STAT_WARN | STAT_BOFF) ||
 642             (status & STAT_LEC_MASK) != STAT_LEC_MASK) {
 643                 cc770_err(dev, status);
 644                 return status & STAT_BOFF;
 645         }
 646
 647         return 0;
 648 }
 649
 650 static void cc770_rx_interrupt(struct net_device *dev, unsigned int o)
 651 {
 652         struct cc770_priv *priv = netdev_priv(dev);
 653 #if LINUX_VERSION_CODE < KERNEL_VERSION(2,6,23)
 654         struct net_device_stats *stats = can_get_stats(dev);
 655 #else
 656         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 657 #endif
 658         unsigned int mo = obj2msgobj(o);
 659         u8 ctrl1;
 660
 661         while (1) {
 662                 ctrl1 = cc770_read_reg(priv, msgobj[mo].ctrl1);
 663
 664                 if (!(ctrl1 & NEWDAT_SET))  {
 665                         /* Check for RTR if additional functions are enabled */
 666                         if (priv->control_normal_mode & CTRL_EAF) {
 667                                 if (!(cc770_read_reg(priv, msgobj[mo].ctrl0) &
 668                                       INTPND_SET))
 669                                         break;
 670                         } else {
 671                                 break;
 672                         }
 673                 }
 674
 675                 if (ctrl1 & MSGLST_SET) {
 676                         stats->rx_over_errors++;
 677                         stats->rx_errors++;
 678                 }
 679                 if (mo < MSGOBJ_LAST)
 680                         cc770_write_reg(priv, msgobj[mo].ctrl1,
 681                                         NEWDAT_RES | MSGLST_RES |
 682                                         TXRQST_UNC | RMTPND_UNC);
 683                 cc770_rx(dev, mo, ctrl1);
 684
 685                 cc770_write_reg(priv, msgobj[mo].ctrl0,
 686                                 MSGVAL_SET | TXIE_RES |
 687                                 RXIE_SET | INTPND_RES);
 688                 cc770_write_reg(priv, msgobj[mo].ctrl1,
 689                                 NEWDAT_RES | MSGLST_RES |
 690                                 TXRQST_RES | RMTPND_RES);
 691         }
 692 }
 693
 694 static void cc770_rtr_interrupt(struct net_device *dev, unsigned int o)
 695 {
 696         struct cc770_priv *priv = netdev_priv(dev);
 697         unsigned int mo = obj2msgobj(o);
 698         u8 ctrl0, ctrl1;
 699
 700         while (1) {
 701                 ctrl0 = cc770_read_reg(priv, msgobj[mo].ctrl0);
 702                 if (!(ctrl0 & INTPND_SET))
 703                         break;
 704
 705                 ctrl1 = cc770_read_reg(priv, msgobj[mo].ctrl1);
 706                 cc770_rx(dev, mo, ctrl1);
 707
 708                 cc770_write_reg(priv, msgobj[mo].ctrl0,
 709                                 MSGVAL_SET | TXIE_RES |
 710                                 RXIE_SET | INTPND_RES);
 711                 cc770_write_reg(priv, msgobj[mo].ctrl1,
 712                                 NEWDAT_RES | CPUUPD_SET |
 713                                 TXRQST_RES | RMTPND_RES);
 714         }
 715 }
 716
 717 static void cc770_tx_interrupt(struct net_device *dev, unsigned int o)
 718 {
 719         struct cc770_priv *priv = netdev_priv(dev);
 720 #if LINUX_VERSION_CODE < KERNEL_VERSION(2,6,23)
 721         struct net_device_stats *stats = can_get_stats(dev);
 722 #else
 723         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 724 #endif
 725         unsigned int mo = obj2msgobj(o);
 726
 727         /* Nothing more to send, switch off interrupts */
 728         cc770_write_reg(priv, msgobj[mo].ctrl0,
 729                         MSGVAL_RES | TXIE_RES | RXIE_RES | INTPND_RES);
 730         /*
 731          * We had some cases of repeated IRQ so make sure the
 732          * INT is acknowledged
 733          */
 734         cc770_write_reg(priv, msgobj[mo].ctrl0,
 735                         MSGVAL_UNC | TXIE_UNC | RXIE_UNC | INTPND_RES);
 736
 737         stats->tx_packets++;
 738         can_get_echo_skb(dev, 0);
 739         netif_wake_queue(dev);
 740 }
 741
 742 #if LINUX_VERSION_CODE < KERNEL_VERSION(2,6,19)
 743 irqreturn_t cc770_interrupt(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs)
 744 #else
 745 irqreturn_t cc770_interrupt(int irq, void *dev_id)
 746 #endif
 747 {
 748         struct net_device *dev = (struct net_device *)dev_id;
 749         struct cc770_priv *priv = netdev_priv(dev);
 750         u8 intid;
 751         int o, n = 0;
 752
 753         /* Shared interrupts and IRQ off? */
 754         if (priv->can.state == CAN_STATE_STOPPED)
 755                 return IRQ_NONE;
 756
 757         if (priv->pre_irq)
 758                 priv->pre_irq(priv);
 759
 760         while (n < CC770_MAX_IRQ) {
 761                 /* Read the highest pending interrupt request */
 762                 intid = cc770_read_reg(priv, interrupt);
 763                 if (!intid)
 764                         break;
 765                 n++;
 766
 767                 if (intid == 1) {
 768                         /* Exit in case of bus-off */
 769                         if (cc770_status_interrupt(dev))
 770                                 break;
 771                 } else {
 772                         o = intid2obj(intid);
 773
 774                         if (o >= CC770_OBJ_MAX) {
 775                                 dev_err(ND2D(dev),
 776                                         "Unexpected interrupt id %d\n", intid);
 777                                 continue;
 778                         }
 779
 780                         if (priv->obj_flags[o] & CC770_OBJ_FLAG_RTR)
 781                                 cc770_rtr_interrupt(dev, o);
 782                         else if (priv->obj_flags[o] & CC770_OBJ_FLAG_RX)
 783                                 cc770_rx_interrupt(dev, o);
 784                         else
 785                                 cc770_tx_interrupt(dev, o);
 786                 }
 787         }
 788
 789         if (priv->post_irq)
 790                 priv->post_irq(priv);
 791
 792         if (n >= CC770_MAX_IRQ)
 793                 dev_dbg(ND2D(dev), "%d messages handled in ISR", n);
 794
 795         return (n) ? IRQ_HANDLED : IRQ_NONE;
 796 }
 797
 798 static int cc770_open(struct net_device *dev)
 799 {
 800         struct cc770_priv *priv = netdev_priv(dev);
 801         int err;
 802
 803         /* set chip into reset mode */
 804         set_reset_mode(dev);
 805
 806         /* common open */
 807         err = open_candev(dev);
 808         if (err)
 809                 return err;
 810
 811         err = request_irq(dev->irq, &cc770_interrupt, priv->irq_flags,
 812                           dev->name, (void *)dev);
 813         if (err) {
 814                 close_candev(dev);
 815                 return -EAGAIN;
 816         }
 817
 818 #if LINUX_VERSION_CODE < KERNEL_VERSION(2,6,23)
 819         /* clear statistics */
 820         memset(&priv->can.net_stats, 0, sizeof(priv->can.net_stats));
 821 #endif
 822
 823         /* init and start chip */
 824         cc770_start(dev);
 825         priv->open_time = jiffies;
 826
 827         netif_start_queue(dev);
 828
 829         return 0;
 830 }
 831
 832 static int cc770_close(struct net_device *dev)
 833 {
 834         struct cc770_priv *priv = netdev_priv(dev);
 835
 836         netif_stop_queue(dev);
 837         set_reset_mode(dev);
 838
 839         free_irq(dev->irq, (void *)dev);
 840         close_candev(dev);
 841
 842         priv->open_time = 0;
 843
 844         return 0;
 845 }
 846
 847 struct net_device *alloc_cc770dev(int sizeof_priv)
 848 {
 849         struct net_device *dev;
 850         struct cc770_priv *priv;
 851
 852         dev = alloc_candev(sizeof(struct cc770_priv) + sizeof_priv,
 853                            CC770_ECHO_SKB_MAX);
 854         if (!dev)
 855                 return NULL;
 856
 857         priv = netdev_priv(dev);
 858
 859         priv->dev = dev;
 860         priv->can.bittiming_const = &cc770_bittiming_const;
 861         priv->can.do_set_bittiming = cc770_set_bittiming;
 862         priv->can.do_set_mode = cc770_set_mode;
 863
 864         memcpy(priv->obj_flags, cc770_obj_flags, sizeof(cc770_obj_flags));
 865
 866         if (sizeof_priv)
 867                 priv->priv = (void *)priv + sizeof(struct cc770_priv);
 868
 869         return dev;
 870 }
 871 EXPORT_SYMBOL_GPL(alloc_cc770dev);
 872
 873 void free_cc770dev(struct net_device *dev)
 874 {
 875         free_candev(dev);
 876 }
 877 EXPORT_SYMBOL_GPL(free_cc770dev);
 878
 879 #if LINUX_VERSION_CODE > KERNEL_VERSION(2,6,28)
 880 static const struct net_device_ops cc770_netdev_ops = {
 881         .ndo_open               = cc770_open,
 882         .ndo_stop               = cc770_close,
 883         .ndo_start_xmit         = cc770_start_xmit,
 884 };
 885 #endif
 886
 887 int register_cc770dev(struct net_device *dev)
 888 {
 889         struct cc770_priv *priv = netdev_priv(dev);
 890
 891         if (!cc770_probe_chip(dev))
 892                 return -ENODEV;
 893
 894 #if LINUX_VERSION_CODE > KERNEL_VERSION(2,6,28)
 895         dev->netdev_ops = &cc770_netdev_ops;
 896 #else
 897         dev->open = cc770_open;
 898         dev->stop = cc770_close;
 899         dev->hard_start_xmit = cc770_start_xmit;
 900 #endif
 901
 902         dev->flags |= IFF_ECHO; /* we support local echo */
 903
 904         /* Should we use additional functions? */
 905         if (!i82527_compat && priv->control_normal_mode & CTRL_EAF) {
 906                 priv->control_normal_mode = CTRL_IE | CTRL_EAF | CTRL_EIE;
 907                 dev_dbg(ND2D(dev), "i82527 mode with additional functions\n");
 908         } else {
 909                 priv->control_normal_mode = CTRL_IE | CTRL_EIE;
 910                 dev_dbg(ND2D(dev), "strict i82527 compatibility mode\n");
 911         }
 912
 913         chipset_init(priv);
 914         set_reset_mode(dev);
 915
 916         return register_candev(dev);
 917 }
 918 EXPORT_SYMBOL_GPL(register_cc770dev);
 919
 920 void unregister_cc770dev(struct net_device *dev)
 921 {
 922         set_reset_mode(dev);
 923         unregister_candev(dev);
 924 }
 925 EXPORT_SYMBOL_GPL(unregister_cc770dev);
 926
 927 static __init int cc770_init(void)
 928 {
 929         if (msgobj15_eff) {
 930                 cc770_obj_flags[CC770_OBJ_RX0] |= CC770_OBJ_FLAG_EFF;
 931                 cc770_obj_flags[CC770_OBJ_RX1] &= ~CC770_OBJ_FLAG_EFF;
 932         }
 933
 934         printk(KERN_INFO "%s CAN netdevice driver\n", DRV_NAME);
 935
 936         return 0;
 937 }
 938
 939 module_init(cc770_init);
 940
 941 static __exit void cc770_exit(void)
 942 {
 943         printk(KERN_INFO "%s: driver removed\n", DRV_NAME);
 944 }
 945 module_exit(cc770_exit);