etc/can_if

   1 #!/bin/sh
   2
   3 # Low Level CAN Framework
   4 # Copyright (c) 2005 Volkswagen Group Electronic Research
   5 #
   6 # $Id$
   7 #
   8 # Simple script to start CAN and VCAN interfaces
   9 #
  10 # Exit if ifconfig is not installed
  11 test -x /sbin/ifconfig || exit 0
  12
  13 # On some systems the automatic module loading via
  14 # /etc/modules.conf is quite slow. To ensure the immediately
  15 # availability of specific modules you can define critical
  16 # modules in the PROBE variable. E.g. PROBE="can-tp20"
  17
  18 # Exit if modprobe is not installed
  19 test -x /sbin/modprobe || exit 0
  20
  21 CAN_IF="can0 can1"
  22 VCAN_IF="vcan0 vcan1 vcan2 vcan3"
  23 PROBE="vcan"
  24 CREATE_VCANS=4
  25
  26 if [ $CREATE_VCANS -gt 0 ] ; then
  27         # Exit if vcan tool is not installed
  28         test -x /sbin/vcan || exit 0
  29 fi
  30
  31 case "$1" in
  32     start|force-reload)
  33         if [ -n "$PROBE" ] ; then
  34             echo -n "Extra probing CAN modules:"
  35             for MODULE in $PROBE; do
  36                 /sbin/modprobe $MODULE
  37                 echo -n " "$MODULE
  38             done
  39             echo "."
  40         fi
  41         if [ $CREATE_VCANS -gt 0 ] ; then
  42             echo -n "Creating "$CREATE_VCANS" virtual CAN interfaces: "
  43             for IF in `seq 1 $CREATE_VCANS`; do
  44                 /sbin/vcan create
  45                 echo -n "."
  46             done
  47             echo " done."
  48         fi
  49         if [ -n "$CAN_IF" ] ; then
  50             echo -n "Enabling CAN interfaces:"
  51             for IF in $CAN_IF; do
  52                 /sbin/ifconfig $IF up
  53                 echo -n " "$IF
  54             done
  55             echo "."
  56         fi
  57         if [ -n "$VCAN_IF" ] ; then
  58             echo -n "Enabling virtual CAN interfaces:"
  59             for IF in $VCAN_IF; do
  60                 /sbin/ifconfig $IF up
  61                 echo -n " "$IF
  62             done
  63             echo "."
  64         fi
  65         ;;
  66     restart|reload)
  67         if [ -n "$CAN_IF" ] ; then
  68             echo -n "Restarting CAN interfaces:"
  69             for IF in $CAN_IF; do
  70                 /sbin/ifconfig $IF down
  71                 /sbin/ifconfig $IF up
  72                 echo -n " "$IF
  73             done
  74             echo "."
  75         fi
  76         if [ -n "$VCAN_IF" ] ; then
  77             echo -n "Restarting virtual CAN interfaces:"
  78             for IF in $VCAN_IF; do
  79                 /sbin/ifconfig $IF down
  80                 /sbin/ifconfig $IF up
  81                 echo -n " "$IF
  82             done
  83             echo "."
  84         fi
  85         ;;
  86     stop)
  87         if [ -n "$CAN_IF" ] ; then
  88             echo -n "Shutting down CAN interfaces:"
  89             for IF in $CAN_IF; do
  90                 /sbin/ifconfig $IF down
  91                 echo -n " "$IF
  92             done
  93             echo "."
  94         fi
  95         if [ -n "$VCAN_IF" ] ; then
  96             echo -n "Shutting down virtual CAN interfaces:"
  97             for IF in $VCAN_IF; do
  98                 /sbin/ifconfig $IF down
  99                 echo -n " "$IF
 100             done
 101             echo "."
 102         fi
 103         ;;
 104     *)
 105         echo "Usage: /etc/init.d/can_if {start|stop|restart|reload|force-reload}"
 106         exit 1
 107 esac
 108
 109 exit 0