test/tst-err.c

   1 /*
   2  *  $Id$
   3  */
   4
   5 /*
   6  * tst-err.c
   7  *
   8  * Copyright (c) 2002-2006 Volkswagen Group Electronic Research
   9  * All rights reserved.
  10  *
  11  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  12  * modification, are permitted provided that the following conditions
  13  * are met:
  14  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  15  *    notice, this list of conditions, the following disclaimer and
  16  *    the referenced file 'COPYING'.
  17  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  18  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  19  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  20  * 3. Neither the name of Volkswagen nor the names of its contributors
  21  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  22  *    without specific prior written permission.
  23  *
  24  * Alternatively, provided that this notice is retained in full, this
  25  * software may be distributed under the terms of the GNU General
  26  * Public License ("GPL") version 2 as distributed in the 'COPYING'
  27  * file from the main directory of the linux kernel source.
  28  *
  29  * The provided data structures and external interfaces from this code
  30  * are not restricted to be used by modules with a GPL compatible license.
  31  *
  32  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  33  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  34  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  35  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  36  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  37  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  38  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  39  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  40  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  41  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  42  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  43  * DAMAGE.
  44  *
  45  * Send feedback to <socketcan-users@lists.berlios.de>
  46  *
  47  */
  48
  49 #include <stdio.h>
  50 #include <stdlib.h>
  51 #include <unistd.h>
  52 #include <string.h>
  53
  54 #include <sys/types.h>
  55 #include <sys/socket.h>
  56 #include <sys/ioctl.h>
  57
  58 #include "af_can.h"
  59 #include "raw.h"
  60 #include "can_error.h"
  61
  62 int main(int argc, char **argv)
  63 {
  64     int s;
  65     struct sockaddr_can addr;
  66     struct can_filter rfilter;
  67     struct can_frame frame;
  68     can_err_mask_t err_mask = CAN_ERR_MASK; /* all */
  69     int nbytes;
  70     struct ifreq ifr;
  71     char *ifname = "vcan2";
  72     int ifindex;
  73     int opt;
  74     struct timeval tv;
  75
  76     while ((opt = getopt(argc, argv, "i:m:")) != -1) {
  77         switch (opt) {
  78         case 'i':
  79             ifname = optarg;
  80             break;
  81         case 'm':
  82             err_mask = strtoul(optarg, (char **)NULL, 16);
  83             break;
  84         default:
  85             fprintf(stderr, "Unknown option %c\n", opt);
  86             break;
  87         }
  88     }
  89
  90
  91     if ((s = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW)) < 0) {
  92       perror("socket");
  93       return 1;
  94     }
  95
  96     rfilter.can_id   = CAN_INV_FILTER; /* no normal CAN frames */
  97     rfilter.can_mask = 0; /* all: INV(all) == nothing */
  98     setsockopt(s, SOL_CAN_RAW, CAN_RAW_FILTER, &rfilter, sizeof(rfilter));
  99
 100     setsockopt(s, SOL_CAN_RAW, CAN_RAW_ERR_FILTER, &err_mask, sizeof(err_mask));
 101
 102     strcpy(ifr.ifr_name, ifname);
 103     ioctl(s, SIOCGIFINDEX, &ifr);
 104     ifindex = ifr.ifr_ifindex;
 105
 106     addr.can_family = AF_CAN;
 107     addr.can_ifindex = ifindex;
 108
 109     if (bind(s, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)) < 0) {
 110       perror("bind");
 111       return 1;
 112     }
 113
 114     while (1) {
 115
 116         if ((nbytes = read(s, &frame, sizeof(struct can_frame))) < 0) {
 117             perror("read");
 118             return 1;
 119         } else if (nbytes < sizeof(struct can_frame)) {
 120             fprintf(stderr, "read: incomplete CAN frame\n");
 121             return 1;
 122         } else {
 123             if (ioctl(s, SIOCGSTAMP, &tv) < 0)
 124                 perror("SIOCGSTAMP");
 125             else
 126                 printf("(%ld.%06ld) ", tv.tv_sec, tv.tv_usec);
 127
 128             if (frame.can_id & CAN_ERR_BUSOFF)
 129                 printf("(bus off) ");
 130
 131             if (frame.can_id & CAN_ERR_TX_TIMEOUT)
 132                 printf("(tx timeout) ");
 133
 134             if (frame.can_id & CAN_ERR_ACK)
 135                 printf("(ack) ");
 136
 137             if (frame.can_id & CAN_ERR_LOSTARB) {
 138                 printf("(lost arb)");
 139                 if (frame.data[0])
 140                     printf("[%d]", frame.data[0]);
 141                 printf(" ");
 142             }
 143
 144             if (frame.can_id & CAN_ERR_CRTL) {
 145                 printf("(crtl)");
 146                 if (frame.data[1] & CAN_ERR_CRTL_RX_OVERFLOW)
 147                     printf("[RX buffer overflow]");
 148                 if (frame.data[1] & CAN_ERR_CRTL_TX_OVERFLOW)
 149                     printf("[TX buffer overflow]");
 150                 if (frame.data[1] & CAN_ERR_CRTL_RX_WARNING)
 151                     printf("[RX warning]");
 152                 if (frame.data[1] & CAN_ERR_CRTL_TX_WARNING)
 153                     printf("[TX warning]");
 154                 printf(" ");
 155             }
 156
 157             /* to be continued */
 158
 159             printf("\n");
 160             fflush(stdout);
 161         }
 162     }
 163
 164     close(s);
 165
 166     return 0;
 167 }