kernel/2.6/drivers/net/can/mcp251x.c

   1 /*
   2  * CAN bus driver for Microchip 251x CAN Controller with SPI Interface
   3  *
   4  * MCP2510 support and bug fixes by Christian Pellegrin
   5  * <chripell@evolware.org>
   6  *
   7  * Copyright 2009 Christian Pellegrin EVOL S.r.l.
   8  *
   9  * Copyright 2007 Raymarine UK, Ltd. All Rights Reserved.
  10  * Written under contract by:
  11  *   Chris Elston, Katalix Systems, Ltd.
  12  *
  13  * Based on Microchip MCP251x CAN controller driver written by
  14  * David Vrabel, Copyright 2006 Arcom Control Systems Ltd.
  15  *
  16  * Based on CAN bus driver for the CCAN controller written by
  17  * - Sascha Hauer, Marc Kleine-Budde, Pengutronix
  18  * - Simon Kallweit, intefo AG
  19  * Copyright 2007
  20  *
  21  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  22  * it under the terms of the version 2 of the GNU General Public License
  23  * as published by the Free Software Foundation
  24  *
  25  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  26  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  27  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  28  * GNU General Public License for more details.
  29  *
  30  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  31  * along with this program; if not, write to the Free Software
  32  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  33  *
  34  *
  35  *
  36  * Your platform definition file should specify something like:
  37  *
  38  * static struct mcp251x_platform_data mcp251x_info = {
  39  *         .oscillator_frequency = 8000000,
  40  *         .board_specific_setup = &mcp251x_setup,
  41  *         .model = CAN_MCP251X_MCP2510,
  42  *         .power_enable = mcp251x_power_enable,
  43  *         .transceiver_enable = NULL,
  44  * };
  45  *
  46  * static struct spi_board_info spi_board_info[] = {
  47  *         {
  48  *                 .modalias = "mcp251x",
  49  *                 .platform_data = &mcp251x_info,
  50  *                 .irq = IRQ_EINT13,
  51  *                 .max_speed_hz = 2*1000*1000,
  52  *                 .chip_select = 2,
  53  *         },
  54  * };
  55  *
  56  * Please see mcp251x.h for a description of the fields in
  57  * struct mcp251x_platform_data.
  58  *
  59  */
  60
  61 #include <linux/completion.h>
  62 #include <linux/delay.h>
  63 #include <linux/device.h>
  64 #include <linux/dma-mapping.h>
  65 #include <linux/freezer.h>
  66 #include <linux/interrupt.h>
  67 #include <linux/io.h>
  68 #include <linux/kernel.h>
  69 #include <linux/module.h>
  70 #include <linux/netdevice.h>
  71 #include <linux/platform_device.h>
  72 #include <linux/spi/spi.h>
  73 #include <linux/uaccess.h>
  74 #include <socketcan/can.h>
  75 #include <socketcan/can/core.h>
  76 #include <socketcan/can/dev.h>
  77 #include <socketcan/can/platform/mcp251x.h>
  78
  79 #if LINUX_VERSION_CODE < KERNEL_VERSION(2,6,22)
  80 #error This driver does not support Kernel versions < 2.6.22
  81 #endif
  82
  83 /* SPI interface instruction set */
  84 #define INSTRUCTION_WRITE       0x02
  85 #define INSTRUCTION_READ        0x03
  86 #define INSTRUCTION_BIT_MODIFY  0x05
  87 #define INSTRUCTION_LOAD_TXB(n) (0x40 + 2 * (n))
  88 #define INSTRUCTION_READ_RXB(n) (((n) == 0) ? 0x90 : 0x94)
  89 #define INSTRUCTION_RESET       0xC0
  90
  91 /* MPC251x registers */
  92 #define CANSTAT       0x0e
  93 #define CANCTRL       0x0f
  94 #  define CANCTRL_REQOP_MASK        0xe0
  95 #  define CANCTRL_REQOP_CONF        0x80
  96 #  define CANCTRL_REQOP_LISTEN_ONLY 0x60
  97 #  define CANCTRL_REQOP_LOOPBACK    0x40
  98 #  define CANCTRL_REQOP_SLEEP       0x20
  99 #  define CANCTRL_REQOP_NORMAL      0x00
 100 #  define CANCTRL_OSM               0x08
 101 #  define CANCTRL_ABAT              0x10
 102 #define TEC           0x1c
 103 #define REC           0x1d
 104 #define CNF1          0x2a
 105 #  define CNF1_SJW_SHIFT   6
 106 #define CNF2          0x29
 107 #  define CNF2_BTLMODE     0x80
 108 #  define CNF2_SAM         0x40
 109 #  define CNF2_PS1_SHIFT   3
 110 #define CNF3          0x28
 111 #  define CNF3_SOF         0x08
 112 #  define CNF3_WAKFIL      0x04
 113 #  define CNF3_PHSEG2_MASK 0x07
 114 #define CANINTE       0x2b
 115 #  define CANINTE_MERRE 0x80
 116 #  define CANINTE_WAKIE 0x40
 117 #  define CANINTE_ERRIE 0x20
 118 #  define CANINTE_TX2IE 0x10
 119 #  define CANINTE_TX1IE 0x08
 120 #  define CANINTE_TX0IE 0x04
 121 #  define CANINTE_RX1IE 0x02
 122 #  define CANINTE_RX0IE 0x01
 123 #define CANINTF       0x2c
 124 #  define CANINTF_MERRF 0x80
 125 #  define CANINTF_WAKIF 0x40
 126 #  define CANINTF_ERRIF 0x20
 127 #  define CANINTF_TX2IF 0x10
 128 #  define CANINTF_TX1IF 0x08
 129 #  define CANINTF_TX0IF 0x04
 130 #  define CANINTF_RX1IF 0x02
 131 #  define CANINTF_RX0IF 0x01
 132 #define EFLG          0x2d
 133 #  define EFLG_EWARN    0x01
 134 #  define EFLG_RXWAR    0x02
 135 #  define EFLG_TXWAR    0x04
 136 #  define EFLG_RXEP     0x08
 137 #  define EFLG_TXEP     0x10
 138 #  define EFLG_TXBO     0x20
 139 #  define EFLG_RX0OVR   0x40
 140 #  define EFLG_RX1OVR   0x80
 141 #define TXBCTRL(n)  (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBCTRL_OFF)
 142 #  define TXBCTRL_ABTF  0x40
 143 #  define TXBCTRL_MLOA  0x20
 144 #  define TXBCTRL_TXERR 0x10
 145 #  define TXBCTRL_TXREQ 0x08
 146 #define TXBSIDH(n)  (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBSIDH_OFF)
 147 #  define SIDH_SHIFT    3
 148 #define TXBSIDL(n)  (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBSIDL_OFF)
 149 #  define SIDL_SID_MASK    7
 150 #  define SIDL_SID_SHIFT   5
 151 #  define SIDL_EXIDE_SHIFT 3
 152 #  define SIDL_EID_SHIFT   16
 153 #  define SIDL_EID_MASK    3
 154 #define TXBEID8(n)  (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBEID8_OFF)
 155 #define TXBEID0(n)  (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBEID0_OFF)
 156 #define TXBDLC(n)   (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBDLC_OFF)
 157 #  define DLC_RTR_SHIFT    6
 158 #define TXBCTRL_OFF 0
 159 #define TXBSIDH_OFF 1
 160 #define TXBSIDL_OFF 2
 161 #define TXBEID8_OFF 3
 162 #define TXBEID0_OFF 4
 163 #define TXBDLC_OFF  5
 164 #define TXBDAT_OFF  6
 165 #define RXBCTRL(n)  (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBCTRL_OFF)
 166 #  define RXBCTRL_BUKT  0x04
 167 #  define RXBCTRL_RXM0  0x20
 168 #  define RXBCTRL_RXM1  0x40
 169 #define RXBSIDH(n)  (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBSIDH_OFF)
 170 #  define RXBSIDH_SHIFT 3
 171 #define RXBSIDL(n)  (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBSIDL_OFF)
 172 #  define RXBSIDL_IDE   0x08
 173 #  define RXBSIDL_EID   3
 174 #  define RXBSIDL_SHIFT 5
 175 #define RXBEID8(n)  (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBEID8_OFF)
 176 #define RXBEID0(n)  (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBEID0_OFF)
 177 #define RXBDLC(n)   (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBDLC_OFF)
 178 #  define RXBDLC_LEN_MASK  0x0f
 179 #  define RXBDLC_RTR       0x40
 180 #define RXBCTRL_OFF 0
 181 #define RXBSIDH_OFF 1
 182 #define RXBSIDL_OFF 2
 183 #define RXBEID8_OFF 3
 184 #define RXBEID0_OFF 4
 185 #define RXBDLC_OFF  5
 186 #define RXBDAT_OFF  6
 187
 188 #define GET_BYTE(val, byte)                     \
 189         (((val) >> ((byte) * 8)) & 0xff)
 190 #define SET_BYTE(val, byte)                     \
 191         (((val) & 0xff) << ((byte) * 8))
 192
 193 /*
 194  * Buffer size required for the largest SPI transfer (i.e., reading a
 195  * frame)
 196  */
 197 #define CAN_FRAME_MAX_DATA_LEN  8
 198 #define SPI_TRANSFER_BUF_LEN    (6 + CAN_FRAME_MAX_DATA_LEN)
 199 #define CAN_FRAME_MAX_BITS      128
 200
 201 #define TX_ECHO_SKB_MAX 1
 202
 203 #define DEVICE_NAME "mcp251x"
 204
 205 static int mcp251x_enable_dma; /* Enable SPI DMA. Default: 0 (Off) */
 206 module_param(mcp251x_enable_dma, int, S_IRUGO);
 207 MODULE_PARM_DESC(mcp251x_enable_dma, "Enable SPI DMA. Default: 0 (Off)");
 208
 209 static struct can_bittiming_const mcp251x_bittiming_const = {
 210         .name = DEVICE_NAME,
 211         .tseg1_min = 3,
 212         .tseg1_max = 16,
 213         .tseg2_min = 2,
 214         .tseg2_max = 8,
 215         .sjw_max = 4,
 216         .brp_min = 1,
 217         .brp_max = 64,
 218         .brp_inc = 1,
 219 };
 220
 221 struct mcp251x_priv {
 222         struct can_priv    can;
 223         struct net_device *net;
 224         struct spi_device *spi;
 225
 226         struct mutex spi_lock; /* SPI buffer lock */
 227         u8 *spi_tx_buf;
 228         u8 *spi_rx_buf;
 229         dma_addr_t spi_tx_dma;
 230         dma_addr_t spi_rx_dma;
 231
 232         struct sk_buff *tx_skb;
 233         int tx_len;
 234         struct workqueue_struct *wq;
 235         struct work_struct tx_work;
 236         struct work_struct irq_work;
 237         struct completion awake;
 238         int wake;
 239         int force_quit;
 240         int after_suspend;
 241 #define AFTER_SUSPEND_UP 1
 242 #define AFTER_SUSPEND_DOWN 2
 243 #define AFTER_SUSPEND_POWER 4
 244 #define AFTER_SUSPEND_RESTART 8
 245         int restart_tx;
 246 };
 247
 248 static void mcp251x_clean(struct net_device *net)
 249 {
 250         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 251
 252         net->stats.tx_errors++;
 253         if (priv->tx_skb)
 254                 dev_kfree_skb(priv->tx_skb);
 255         if (priv->tx_len)
 256                 can_free_echo_skb(priv->net, 0);
 257         priv->tx_skb = NULL;
 258         priv->tx_len = 0;
 259 }
 260
 261 /*
 262  * Note about handling of error return of mcp251x_spi_trans: accessing
 263  * registers via SPI is not really different conceptually than using
 264  * normal I/O assembler instructions, although it's much more
 265  * complicated from a practical POV. So it's not advisable to always
 266  * check the return value of this function. Imagine that every
 267  * read{b,l}, write{b,l} and friends would be bracketed in "if ( < 0)
 268  * error();", it would be a great mess (well there are some situation
 269  * when exception handling C++ like could be useful after all). So we
 270  * just check that transfers are OK at the beginning of our
 271  * conversation with the chip and to avoid doing really nasty things
 272  * (like injecting bogus packets in the network stack).
 273  */
 274 static int mcp251x_spi_trans(struct spi_device *spi, int len)
 275 {
 276         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 277         struct spi_transfer t = {
 278                 .tx_buf = priv->spi_tx_buf,
 279                 .rx_buf = priv->spi_rx_buf,
 280                 .len = len,
 281                 .cs_change = 0,
 282         };
 283         struct spi_message m;
 284         int ret;
 285
 286         spi_message_init(&m);
 287
 288         if (mcp251x_enable_dma) {
 289                 t.tx_dma = priv->spi_tx_dma;
 290                 t.rx_dma = priv->spi_rx_dma;
 291                 m.is_dma_mapped = 1;
 292         }
 293
 294         spi_message_add_tail(&t, &m);
 295
 296         ret = spi_sync(spi, &m);
 297         if (ret)
 298                 dev_err(&spi->dev, "spi transfer failed: ret = %d\n", ret);
 299         return ret;
 300 }
 301
 302 static u8 mcp251x_read_reg(struct spi_device *spi, uint8_t reg)
 303 {
 304         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 305         u8 val = 0;
 306
 307         mutex_lock(&priv->spi_lock);
 308
 309         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_READ;
 310         priv->spi_tx_buf[1] = reg;
 311
 312         mcp251x_spi_trans(spi, 3);
 313         val = priv->spi_rx_buf[2];
 314
 315         mutex_unlock(&priv->spi_lock);
 316
 317         return val;
 318 }
 319
 320 static void mcp251x_write_reg(struct spi_device *spi, u8 reg, uint8_t val)
 321 {
 322         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 323
 324         mutex_lock(&priv->spi_lock);
 325
 326         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_WRITE;
 327         priv->spi_tx_buf[1] = reg;
 328         priv->spi_tx_buf[2] = val;
 329
 330         mcp251x_spi_trans(spi, 3);
 331
 332         mutex_unlock(&priv->spi_lock);
 333 }
 334
 335 static void mcp251x_write_bits(struct spi_device *spi, u8 reg,
 336                                u8 mask, uint8_t val)
 337 {
 338         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 339
 340         mutex_lock(&priv->spi_lock);
 341
 342         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_BIT_MODIFY;
 343         priv->spi_tx_buf[1] = reg;
 344         priv->spi_tx_buf[2] = mask;
 345         priv->spi_tx_buf[3] = val;
 346
 347         mcp251x_spi_trans(spi, 4);
 348
 349         mutex_unlock(&priv->spi_lock);
 350 }
 351
 352 static void mcp251x_hw_tx_frame(struct spi_device *spi, u8 *buf,
 353                                 int len, int tx_buf_idx)
 354 {
 355         struct mcp251x_platform_data *pdata = spi->dev.platform_data;
 356         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 357
 358         if (pdata->model == CAN_MCP251X_MCP2510) {
 359                 int i;
 360
 361                 for (i = 1; i < TXBDAT_OFF + len; i++)
 362                         mcp251x_write_reg(spi, TXBCTRL(tx_buf_idx) + i,
 363                                           buf[i]);
 364         } else {
 365                 mutex_lock(&priv->spi_lock);
 366                 memcpy(priv->spi_tx_buf, buf, TXBDAT_OFF + len);
 367                 mcp251x_spi_trans(spi, TXBDAT_OFF + len);
 368                 mutex_unlock(&priv->spi_lock);
 369         }
 370 }
 371
 372 static void mcp251x_hw_tx(struct spi_device *spi, struct can_frame *frame,
 373                           int tx_buf_idx)
 374 {
 375         u32 sid, eid, exide, rtr;
 376         u8 buf[SPI_TRANSFER_BUF_LEN];
 377
 378         exide = (frame->can_id & CAN_EFF_FLAG) ? 1 : 0; /* Extended ID Enable */
 379         if (exide)
 380                 sid = (frame->can_id & CAN_EFF_MASK) >> 18;
 381         else
 382                 sid = frame->can_id & CAN_SFF_MASK; /* Standard ID */
 383         eid = frame->can_id & CAN_EFF_MASK; /* Extended ID */
 384         rtr = (frame->can_id & CAN_RTR_FLAG) ? 1 : 0; /* Remote transmission */
 385
 386         buf[TXBCTRL_OFF] = INSTRUCTION_LOAD_TXB(tx_buf_idx);
 387         buf[TXBSIDH_OFF] = sid >> SIDH_SHIFT;
 388         buf[TXBSIDL_OFF] = ((sid & SIDL_SID_MASK) << SIDL_SID_SHIFT) |
 389                 (exide << SIDL_EXIDE_SHIFT) |
 390                 ((eid >> SIDL_EID_SHIFT) & SIDL_EID_MASK);
 391         buf[TXBEID8_OFF] = GET_BYTE(eid, 1);
 392         buf[TXBEID0_OFF] = GET_BYTE(eid, 0);
 393         buf[TXBDLC_OFF] = (rtr << DLC_RTR_SHIFT) | frame->can_dlc;
 394         memcpy(buf + TXBDAT_OFF, frame->data, frame->can_dlc);
 395         mcp251x_hw_tx_frame(spi, buf, frame->can_dlc, tx_buf_idx);
 396         mcp251x_write_reg(spi, TXBCTRL(tx_buf_idx), TXBCTRL_TXREQ);
 397 }
 398
 399 static void mcp251x_hw_rx_frame(struct spi_device *spi, u8 *buf,
 400                                 int buf_idx)
 401 {
 402         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 403         struct mcp251x_platform_data *pdata = spi->dev.platform_data;
 404
 405         if (pdata->model == CAN_MCP251X_MCP2510) {
 406                 int i, len;
 407
 408                 for (i = 1; i < RXBDAT_OFF; i++)
 409                         buf[i] = mcp251x_read_reg(spi, RXBCTRL(buf_idx) + i);
 410
 411                 len = get_can_dlc(buf[RXBDLC_OFF] & RXBDLC_LEN_MASK);
 412                 for (; i < (RXBDAT_OFF + len); i++)
 413                         buf[i] = mcp251x_read_reg(spi, RXBCTRL(buf_idx) + i);
 414         } else {
 415                 mutex_lock(&priv->spi_lock);
 416
 417                 priv->spi_tx_buf[RXBCTRL_OFF] = INSTRUCTION_READ_RXB(buf_idx);
 418                 mcp251x_spi_trans(spi, SPI_TRANSFER_BUF_LEN);
 419                 memcpy(buf, priv->spi_rx_buf, SPI_TRANSFER_BUF_LEN);
 420
 421                 mutex_unlock(&priv->spi_lock);
 422         }
 423 }
 424
 425 static void mcp251x_hw_rx(struct spi_device *spi, int buf_idx)
 426 {
 427         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 428         struct sk_buff *skb;
 429         struct can_frame *frame;
 430         u8 buf[SPI_TRANSFER_BUF_LEN];
 431
 432         skb = alloc_can_skb(priv->net, &frame);
 433         if (!skb) {
 434                 dev_err(&spi->dev, "cannot allocate RX skb\n");
 435                 priv->net->stats.rx_dropped++;
 436                 return;
 437         }
 438
 439         mcp251x_hw_rx_frame(spi, buf, buf_idx);
 440         if (buf[RXBSIDL_OFF] & RXBSIDL_IDE) {
 441                 /* Extended ID format */
 442                 frame->can_id = CAN_EFF_FLAG;
 443                 frame->can_id |=
 444                         /* Extended ID part */
 445                         SET_BYTE(buf[RXBSIDL_OFF] & RXBSIDL_EID, 2) |
 446                         SET_BYTE(buf[RXBEID8_OFF], 1) |
 447                         SET_BYTE(buf[RXBEID0_OFF], 0) |
 448                         /* Standard ID part */
 449                         (((buf[RXBSIDH_OFF] << RXBSIDH_SHIFT) |
 450                           (buf[RXBSIDL_OFF] >> RXBSIDL_SHIFT)) << 18);
 451                 /* Remote transmission request */
 452                 if (buf[RXBDLC_OFF] & RXBDLC_RTR)
 453                         frame->can_id |= CAN_RTR_FLAG;
 454         } else {
 455                 /* Standard ID format */
 456                 frame->can_id =
 457                         (buf[RXBSIDH_OFF] << RXBSIDH_SHIFT) |
 458                         (buf[RXBSIDL_OFF] >> RXBSIDL_SHIFT);
 459         }
 460         /* Data length */
 461         frame->can_dlc = get_can_dlc(buf[RXBDLC_OFF] & RXBDLC_LEN_MASK);
 462         memcpy(frame->data, buf + RXBDAT_OFF, frame->can_dlc);
 463
 464         priv->net->stats.rx_packets++;
 465         priv->net->stats.rx_bytes += frame->can_dlc;
 466         netif_rx(skb);
 467 }
 468
 469 static void mcp251x_hw_sleep(struct spi_device *spi)
 470 {
 471         mcp251x_write_reg(spi, CANCTRL, CANCTRL_REQOP_SLEEP);
 472 }
 473
 474 static void mcp251x_hw_wakeup(struct spi_device *spi)
 475 {
 476         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 477
 478         priv->wake = 1;
 479
 480         /* Can only wake up by generating a wake-up interrupt. */
 481         mcp251x_write_bits(spi, CANINTE, CANINTE_WAKIE, CANINTE_WAKIE);
 482         mcp251x_write_bits(spi, CANINTF, CANINTF_WAKIF, CANINTF_WAKIF);
 483
 484         /* Wait until the device is awake */
 485         if (!wait_for_completion_timeout(&priv->awake, HZ))
 486                 dev_err(&spi->dev, "MCP251x didn't wake-up\n");
 487 }
 488
 489 #if LINUX_VERSION_CODE < KERNEL_VERSION(2,6,32)
 490 static int mcp251x_hard_start_xmit(struct sk_buff *skb, struct net_device *net)
 491 #else
 492 static netdev_tx_t mcp251x_hard_start_xmit(struct sk_buff *skb,
 493                                            struct net_device *net)
 494 #endif
 495 {
 496         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 497         struct spi_device *spi = priv->spi;
 498
 499         if (priv->tx_skb || priv->tx_len) {
 500                 dev_warn(&spi->dev, "hard_xmit called while tx busy\n");
 501                 netif_stop_queue(net);
 502                 return NETDEV_TX_BUSY;
 503         }
 504
 505         if (skb->len != sizeof(struct can_frame)) {
 506                 dev_err(&spi->dev, "dropping packet - bad length\n");
 507                 dev_kfree_skb(skb);
 508                 net->stats.tx_dropped++;
 509                 return NETDEV_TX_OK;
 510         }
 511
 512         netif_stop_queue(net);
 513         priv->tx_skb = skb;
 514         net->trans_start = jiffies;
 515         queue_work(priv->wq, &priv->tx_work);
 516
 517         return NETDEV_TX_OK;
 518 }
 519
 520 static int mcp251x_do_set_mode(struct net_device *net, enum can_mode mode)
 521 {
 522         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 523
 524         switch (mode) {
 525         case CAN_MODE_START:
 526                 /* We have to delay work since SPI I/O may sleep */
 527                 priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 528                 priv->restart_tx = 1;
 529                 if (priv->can.restart_ms == 0)
 530                         priv->after_suspend = AFTER_SUSPEND_RESTART;
 531                 queue_work(priv->wq, &priv->irq_work);
 532                 break;
 533         default:
 534                 return -EOPNOTSUPP;
 535         }
 536
 537         return 0;
 538 }
 539
 540 static void mcp251x_set_normal_mode(struct spi_device *spi)
 541 {
 542         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 543         unsigned long timeout;
 544
 545         /* Enable interrupts */
 546         mcp251x_write_reg(spi, CANINTE,
 547                           CANINTE_ERRIE | CANINTE_TX2IE | CANINTE_TX1IE |
 548                           CANINTE_TX0IE | CANINTE_RX1IE | CANINTE_RX0IE |
 549                           CANINTF_MERRF);
 550
 551         if (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_LOOPBACK) {
 552                 /* Put device into loopback mode */
 553                 mcp251x_write_reg(spi, CANCTRL, CANCTRL_REQOP_LOOPBACK);
 554         } else {
 555                 /* Put device into normal mode */
 556                 mcp251x_write_reg(spi, CANCTRL, CANCTRL_REQOP_NORMAL);
 557
 558                 /* Wait for the device to enter normal mode */
 559                 timeout = jiffies + HZ;
 560                 while (mcp251x_read_reg(spi, CANSTAT) & CANCTRL_REQOP_MASK) {
 561                         schedule();
 562                         if (time_after(jiffies, timeout)) {
 563                                 dev_err(&spi->dev, "MCP251x didn't"
 564                                         " enter in normal mode\n");
 565                                 return;
 566                         }
 567                 }
 568         }
 569         priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 570 }
 571
 572 static int mcp251x_do_set_bittiming(struct net_device *net)
 573 {
 574         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 575         struct can_bittiming *bt = &priv->can.bittiming;
 576         struct spi_device *spi = priv->spi;
 577
 578         mcp251x_write_reg(spi, CNF1, ((bt->sjw - 1) << CNF1_SJW_SHIFT) |
 579                           (bt->brp - 1));
 580         mcp251x_write_reg(spi, CNF2, CNF2_BTLMODE |
 581                           (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES ?
 582                            CNF2_SAM : 0) |
 583                           ((bt->phase_seg1 - 1) << CNF2_PS1_SHIFT) |
 584                           (bt->prop_seg - 1));
 585         mcp251x_write_bits(spi, CNF3, CNF3_PHSEG2_MASK,
 586                            (bt->phase_seg2 - 1));
 587         dev_info(&spi->dev, "CNF: 0x%02x 0x%02x 0x%02x\n",
 588                  mcp251x_read_reg(spi, CNF1),
 589                  mcp251x_read_reg(spi, CNF2),
 590                  mcp251x_read_reg(spi, CNF3));
 591
 592         return 0;
 593 }
 594
 595 static int mcp251x_setup(struct net_device *net, struct mcp251x_priv *priv,
 596                          struct spi_device *spi)
 597 {
 598         mcp251x_do_set_bittiming(net);
 599
 600         /* Enable RX0->RX1 buffer roll over and disable filters */
 601         mcp251x_write_bits(spi, RXBCTRL(0),
 602                            RXBCTRL_BUKT | RXBCTRL_RXM0 | RXBCTRL_RXM1,
 603                            RXBCTRL_BUKT | RXBCTRL_RXM0 | RXBCTRL_RXM1);
 604         mcp251x_write_bits(spi, RXBCTRL(1),
 605                            RXBCTRL_RXM0 | RXBCTRL_RXM1,
 606                            RXBCTRL_RXM0 | RXBCTRL_RXM1);
 607         return 0;
 608 }
 609
 610 static void mcp251x_hw_reset(struct spi_device *spi)
 611 {
 612         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 613         int ret;
 614
 615         mutex_lock(&priv->spi_lock);
 616
 617         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_RESET;
 618
 619         ret = spi_write(spi, priv->spi_tx_buf, 1);
 620
 621         mutex_unlock(&priv->spi_lock);
 622
 623         if (ret)
 624                 dev_err(&spi->dev, "reset failed: ret = %d\n", ret);
 625         /* Wait for reset to finish */
 626         mdelay(10);
 627 }
 628
 629 static int mcp251x_hw_probe(struct spi_device *spi)
 630 {
 631         int st1, st2;
 632
 633         mcp251x_hw_reset(spi);
 634
 635         /*
 636          * Please note that these are "magic values" based on after
 637          * reset defaults taken from data sheet which allows us to see
 638          * if we really have a chip on the bus (we avoid common all
 639          * zeroes or all ones situations)
 640          */
 641         st1 = mcp251x_read_reg(spi, CANSTAT) & 0xEE;
 642         st2 = mcp251x_read_reg(spi, CANCTRL) & 0x17;
 643
 644         dev_dbg(&spi->dev, "CANSTAT 0x%02x CANCTRL 0x%02x\n", st1, st2);
 645
 646         /* Check for power up default values */
 647         return (st1 == 0x80 && st2 == 0x07) ? 1 : 0;
 648 }
 649
 650 static irqreturn_t mcp251x_can_isr(int irq, void *dev_id)
 651 {
 652         struct net_device *net = (struct net_device *)dev_id;
 653         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 654
 655         /* Schedule bottom half */
 656         if (!work_pending(&priv->irq_work))
 657                 queue_work(priv->wq, &priv->irq_work);
 658
 659         return IRQ_HANDLED;
 660 }
 661
 662 static int mcp251x_open(struct net_device *net)
 663 {
 664         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 665         struct spi_device *spi = priv->spi;
 666         struct mcp251x_platform_data *pdata = spi->dev.platform_data;
 667         int ret;
 668
 669         ret = open_candev(net);
 670         if (ret) {
 671                 dev_err(&spi->dev, "unable to set initial baudrate!\n");
 672                 return ret;
 673         }
 674
 675         if (pdata->transceiver_enable)
 676                 pdata->transceiver_enable(1);
 677
 678         priv->force_quit = 0;
 679         priv->tx_skb = NULL;
 680         priv->tx_len = 0;
 681
 682         ret = request_irq(spi->irq, mcp251x_can_isr,
 683                           IRQF_TRIGGER_FALLING, DEVICE_NAME, net);
 684         if (ret) {
 685                 dev_err(&spi->dev, "failed to acquire irq %d\n", spi->irq);
 686                 if (pdata->transceiver_enable)
 687                         pdata->transceiver_enable(0);
 688                 close_candev(net);
 689                 return ret;
 690         }
 691
 692         mcp251x_hw_wakeup(spi);
 693         mcp251x_hw_reset(spi);
 694         ret = mcp251x_setup(net, priv, spi);
 695         if (ret) {
 696                 free_irq(spi->irq, net);
 697                 mcp251x_hw_sleep(spi);
 698                 if (pdata->transceiver_enable)
 699                         pdata->transceiver_enable(0);
 700                 close_candev(net);
 701                 return ret;
 702         }
 703         mcp251x_set_normal_mode(spi);
 704         netif_wake_queue(net);
 705
 706         return 0;
 707 }
 708
 709 static int mcp251x_stop(struct net_device *net)
 710 {
 711         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 712         struct spi_device *spi = priv->spi;
 713         struct mcp251x_platform_data *pdata = spi->dev.platform_data;
 714
 715         close_candev(net);
 716
 717         /* Disable and clear pending interrupts */
 718         mcp251x_write_reg(spi, CANINTE, 0x00);
 719         mcp251x_write_reg(spi, CANINTF, 0x00);
 720
 721         priv->force_quit = 1;
 722         free_irq(spi->irq, net);
 723         flush_workqueue(priv->wq);
 724
 725         mcp251x_write_reg(spi, TXBCTRL(0), 0);
 726         if (priv->tx_skb || priv->tx_len)
 727                 mcp251x_clean(net);
 728
 729         mcp251x_hw_sleep(spi);
 730
 731         if (pdata->transceiver_enable)
 732                 pdata->transceiver_enable(0);
 733
 734         priv->can.state = CAN_STATE_STOPPED;
 735
 736         return 0;
 737 }
 738
 739 static void mcp251x_tx_work_handler(struct work_struct *ws)
 740 {
 741         struct mcp251x_priv *priv = container_of(ws, struct mcp251x_priv,
 742                                                  tx_work);
 743         struct spi_device *spi = priv->spi;
 744         struct net_device *net = priv->net;
 745         struct can_frame *frame;
 746
 747         if (priv->tx_skb) {
 748                 frame = (struct can_frame *)priv->tx_skb->data;
 749
 750                 if (priv->can.state == CAN_STATE_BUS_OFF) {
 751                         mcp251x_clean(net);
 752                         netif_wake_queue(net);
 753                         return;
 754                 }
 755                 if (frame->can_dlc > CAN_FRAME_MAX_DATA_LEN)
 756                         frame->can_dlc = CAN_FRAME_MAX_DATA_LEN;
 757                 mcp251x_hw_tx(spi, frame, 0);
 758                 priv->tx_len = 1 + frame->can_dlc;
 759                 can_put_echo_skb(priv->tx_skb, net, 0);
 760                 priv->tx_skb = NULL;
 761         }
 762 }
 763
 764 static void mcp251x_irq_work_handler(struct work_struct *ws)
 765 {
 766         struct mcp251x_priv *priv = container_of(ws, struct mcp251x_priv,
 767                                                  irq_work);
 768         struct spi_device *spi = priv->spi;
 769         struct net_device *net = priv->net;
 770         u8 txbnctrl;
 771         u8 intf;
 772         enum can_state new_state;
 773
 774         if (priv->after_suspend) {
 775                 mdelay(10);
 776                 mcp251x_hw_reset(spi);
 777                 mcp251x_setup(net, priv, spi);
 778                 if (priv->after_suspend & AFTER_SUSPEND_RESTART) {
 779                         mcp251x_set_normal_mode(spi);
 780                 } else if (priv->after_suspend & AFTER_SUSPEND_UP) {
 781                         netif_device_attach(net);
 782                         /* Clean since we lost tx buffer */
 783                         if (priv->tx_skb || priv->tx_len) {
 784                                 mcp251x_clean(net);
 785                                 netif_wake_queue(net);
 786                         }
 787                         mcp251x_set_normal_mode(spi);
 788                 } else {
 789                         mcp251x_hw_sleep(spi);
 790                 }
 791                 priv->after_suspend = 0;
 792         }
 793
 794         if (priv->can.restart_ms == 0 && priv->can.state == CAN_STATE_BUS_OFF)
 795                 return;
 796
 797         while (!priv->force_quit && !freezing(current)) {
 798                 u8 eflag = mcp251x_read_reg(spi, EFLG);
 799                 int can_id = 0, data1 = 0;
 800
 801                 mcp251x_write_reg(spi, EFLG, 0x00);
 802
 803                 if (priv->restart_tx) {
 804                         priv->restart_tx = 0;
 805                         mcp251x_write_reg(spi, TXBCTRL(0), 0);
 806                         if (priv->tx_skb || priv->tx_len)
 807                                 mcp251x_clean(net);
 808                         netif_wake_queue(net);
 809                         can_id |= CAN_ERR_RESTARTED;
 810                 }
 811
 812                 if (priv->wake) {
 813                         /* Wait whilst the device wakes up */
 814                         mdelay(10);
 815                         priv->wake = 0;
 816                 }
 817
 818                 intf = mcp251x_read_reg(spi, CANINTF);
 819                 mcp251x_write_bits(spi, CANINTF, intf, 0x00);
 820
 821                 /* Update can state */
 822                 if (eflag & EFLG_TXBO) {
 823                         new_state = CAN_STATE_BUS_OFF;
 824                         can_id |= CAN_ERR_BUSOFF;
 825                 } else if (eflag & EFLG_TXEP) {
 826                         new_state = CAN_STATE_ERROR_PASSIVE;
 827                         can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 828                         data1 |= CAN_ERR_CRTL_TX_PASSIVE;
 829                 } else if (eflag & EFLG_RXEP) {
 830                         new_state = CAN_STATE_ERROR_PASSIVE;
 831                         can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 832                         data1 |= CAN_ERR_CRTL_RX_PASSIVE;
 833                 } else if (eflag & EFLG_TXWAR) {
 834                         new_state = CAN_STATE_ERROR_WARNING;
 835                         can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 836                         data1 |= CAN_ERR_CRTL_TX_WARNING;
 837                 } else if (eflag & EFLG_RXWAR) {
 838                         new_state = CAN_STATE_ERROR_WARNING;
 839                         can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 840                         data1 |= CAN_ERR_CRTL_RX_WARNING;
 841                 } else {
 842                         new_state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 843                 }
 844
 845                 /* Update can state statistics */
 846                 switch (priv->can.state) {
 847                 case CAN_STATE_ERROR_ACTIVE:
 848                         if (new_state >= CAN_STATE_ERROR_WARNING &&
 849                             new_state <= CAN_STATE_BUS_OFF)
 850                                 priv->can.can_stats.error_warning++;
 851                 case CAN_STATE_ERROR_WARNING:   /* fallthrough */
 852                         if (new_state >= CAN_STATE_ERROR_PASSIVE &&
 853                             new_state <= CAN_STATE_BUS_OFF)
 854                                 priv->can.can_stats.error_passive++;
 855                         break;
 856                 default:
 857                         break;
 858                 }
 859                 priv->can.state = new_state;
 860
 861                 if ((intf & CANINTF_ERRIF) || (can_id & CAN_ERR_RESTARTED)) {
 862                         struct sk_buff *skb;
 863                         struct can_frame *frame;
 864
 865                         /* Create error frame */
 866                         skb = alloc_can_err_skb(net, &frame);
 867                         if (skb) {
 868                                 /* Set error frame flags based on bus state */
 869                                 frame->can_id = can_id;
 870                                 frame->data[1] = data1;
 871
 872                                 /* Update net stats for overflows */
 873                                 if (eflag & (EFLG_RX0OVR | EFLG_RX1OVR)) {
 874                                         if (eflag & EFLG_RX0OVR)
 875                                                 net->stats.rx_over_errors++;
 876                                         if (eflag & EFLG_RX1OVR)
 877                                                 net->stats.rx_over_errors++;
 878                                         frame->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 879                                         frame->data[1] |=
 880                                                 CAN_ERR_CRTL_RX_OVERFLOW;
 881                                 }
 882
 883                                 netif_rx(skb);
 884                         } else {
 885                                 dev_info(&spi->dev,
 886                                          "cannot allocate error skb\n");
 887                         }
 888                 }
 889
 890                 if (priv->can.state == CAN_STATE_BUS_OFF) {
 891                         if (priv->can.restart_ms == 0) {
 892                                 can_bus_off(net);
 893                                 mcp251x_hw_sleep(spi);
 894                                 return;
 895                         }
 896                 }
 897
 898                 if (intf == 0)
 899                         break;
 900
 901                 if (intf & CANINTF_WAKIF)
 902                         complete(&priv->awake);
 903
 904                 if (intf & CANINTF_MERRF) {
 905                         /* If there are pending Tx buffers, restart queue */
 906                         txbnctrl = mcp251x_read_reg(spi, TXBCTRL(0));
 907                         if (!(txbnctrl & TXBCTRL_TXREQ)) {
 908                                 if (priv->tx_skb || priv->tx_len)
 909                                         mcp251x_clean(net);
 910                                 netif_wake_queue(net);
 911                         }
 912                 }
 913
 914                 if (intf & (CANINTF_TX2IF | CANINTF_TX1IF | CANINTF_TX0IF)) {
 915                         net->stats.tx_packets++;
 916                         net->stats.tx_bytes += priv->tx_len - 1;
 917                         if (priv->tx_len) {
 918                                 can_get_echo_skb(net, 0);
 919                                 priv->tx_len = 0;
 920                         }
 921                         netif_wake_queue(net);
 922                 }
 923
 924                 if (intf & CANINTF_RX0IF)
 925                         mcp251x_hw_rx(spi, 0);
 926
 927                 if (intf & CANINTF_RX1IF)
 928                         mcp251x_hw_rx(spi, 1);
 929         }
 930 }
 931
 932 #if LINUX_VERSION_CODE > KERNEL_VERSION(2,6,28)
 933 static const struct net_device_ops mcp251x_netdev_ops = {
 934         .ndo_open = mcp251x_open,
 935         .ndo_stop = mcp251x_stop,
 936         .ndo_start_xmit = mcp251x_hard_start_xmit,
 937 };
 938 #endif
 939
 940 static int __devinit mcp251x_can_probe(struct spi_device *spi)
 941 {
 942         struct net_device *net;
 943         struct mcp251x_priv *priv;
 944         struct mcp251x_platform_data *pdata = spi->dev.platform_data;
 945         int ret = -ENODEV;
 946
 947         if (!pdata)
 948                 /* Platform data is required for osc freq */
 949                 goto error_out;
 950
 951         /* Allocate can/net device */
 952         net = alloc_candev(sizeof(struct mcp251x_priv), TX_ECHO_SKB_MAX);
 953         if (!net) {
 954                 ret = -ENOMEM;
 955                 goto error_alloc;
 956         }
 957
 958 #if LINUX_VERSION_CODE > KERNEL_VERSION(2,6,28)
 959         net->netdev_ops = &mcp251x_netdev_ops;
 960 #else
 961         net->open = mcp251x_open;
 962         net->stop = mcp251x_stop;
 963         net->hard_start_xmit = mcp251x_hard_start_xmit;
 964 #endif
 965         net->flags |= IFF_ECHO;
 966
 967         priv = netdev_priv(net);
 968         priv->can.bittiming_const = &mcp251x_bittiming_const;
 969         priv->can.do_set_mode = mcp251x_do_set_mode;
 970         priv->can.clock.freq = pdata->oscillator_frequency / 2;
 971         priv->net = net;
 972         dev_set_drvdata(&spi->dev, priv);
 973
 974         priv->spi = spi;
 975         mutex_init(&priv->spi_lock);
 976
 977         /* If requested, allocate DMA buffers */
 978         if (mcp251x_enable_dma) {
 979                 spi->dev.coherent_dma_mask = ~0;
 980
 981                 /*
 982                  * Minimum coherent DMA allocation is PAGE_SIZE, so allocate
 983                  * that much and share it between Tx and Rx DMA buffers.
 984                  */
 985                 priv->spi_tx_buf = dma_alloc_coherent(&spi->dev,
 986                                                       PAGE_SIZE,
 987                                                       &priv->spi_tx_dma,
 988                                                       GFP_DMA);
 989
 990                 if (priv->spi_tx_buf) {
 991                         priv->spi_rx_buf = (u8 *)(priv->spi_tx_buf +
 992                                                   (PAGE_SIZE / 2));
 993                         priv->spi_rx_dma = (dma_addr_t)(priv->spi_tx_dma +
 994                                                         (PAGE_SIZE / 2));
 995                 } else {
 996                         /* Fall back to non-DMA */
 997                         mcp251x_enable_dma = 0;
 998                 }
 999         }
1000
1001         /* Allocate non-DMA buffers */
1002         if (!mcp251x_enable_dma) {
1003                 priv->spi_tx_buf = kmalloc(SPI_TRANSFER_BUF_LEN, GFP_KERNEL);
1004                 if (!priv->spi_tx_buf) {
1005                         ret = -ENOMEM;
1006                         goto error_tx_buf;
1007                 }
1008                 priv->spi_rx_buf = kmalloc(SPI_TRANSFER_BUF_LEN, GFP_KERNEL);
1009                 if (!priv->spi_rx_buf) {
1010                         ret = -ENOMEM;
1011                         goto error_rx_buf;
1012                 }
1013         }
1014
1015         if (pdata->power_enable)
1016                 pdata->power_enable(1);
1017
1018         /* Call out to platform specific setup */
1019         if (pdata->board_specific_setup)
1020                 pdata->board_specific_setup(spi);
1021
1022         SET_NETDEV_DEV(net, &spi->dev);
1023
1024         priv->wq = create_freezeable_workqueue("mcp251x_wq");
1025
1026         INIT_WORK(&priv->tx_work, mcp251x_tx_work_handler);
1027         INIT_WORK(&priv->irq_work, mcp251x_irq_work_handler);
1028
1029         init_completion(&priv->awake);
1030
1031         /* Configure the SPI bus */
1032         spi->mode = SPI_MODE_0;
1033         spi->bits_per_word = 8;
1034         spi_setup(spi);
1035
1036         if (!mcp251x_hw_probe(spi)) {
1037                 dev_info(&spi->dev, "Probe failed\n");
1038                 goto error_probe;
1039         }
1040         mcp251x_hw_sleep(spi);
1041
1042         if (pdata->transceiver_enable)
1043                 pdata->transceiver_enable(0);
1044
1045         ret = register_candev(net);
1046         if (!ret) {
1047                 dev_info(&spi->dev, "probed\n");
1048                 return ret;
1049         }
1050 error_probe:
1051         if (!mcp251x_enable_dma)
1052                 kfree(priv->spi_rx_buf);
1053 error_rx_buf:
1054         if (!mcp251x_enable_dma)
1055                 kfree(priv->spi_tx_buf);
1056 error_tx_buf:
1057         free_candev(net);
1058         if (mcp251x_enable_dma)
1059                 dma_free_coherent(&spi->dev, PAGE_SIZE,
1060                                   priv->spi_tx_buf, priv->spi_tx_dma);
1061 error_alloc:
1062         if (pdata->power_enable)
1063                 pdata->power_enable(0);
1064         dev_err(&spi->dev, "probe failed\n");
1065 error_out:
1066         return ret;
1067 }
1068
1069 static int __devexit mcp251x_can_remove(struct spi_device *spi)
1070 {
1071         struct mcp251x_platform_data *pdata = spi->dev.platform_data;
1072         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
1073         struct net_device *net = priv->net;
1074
1075         unregister_candev(net);
1076         free_candev(net);
1077
1078         priv->force_quit = 1;
1079         flush_workqueue(priv->wq);
1080         destroy_workqueue(priv->wq);
1081
1082         if (mcp251x_enable_dma) {
1083                 dma_free_coherent(&spi->dev, PAGE_SIZE,
1084                                   priv->spi_tx_buf, priv->spi_tx_dma);
1085         } else {
1086                 kfree(priv->spi_tx_buf);
1087                 kfree(priv->spi_rx_buf);
1088         }
1089
1090         if (pdata->power_enable)
1091                 pdata->power_enable(0);
1092
1093         return 0;
1094 }
1095
1096 #ifdef CONFIG_PM
1097 static int mcp251x_can_suspend(struct spi_device *spi, pm_message_t state)
1098 {
1099         struct mcp251x_platform_data *pdata = spi->dev.platform_data;
1100         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
1101         struct net_device *net = priv->net;
1102
1103         if (netif_running(net)) {
1104                 netif_device_detach(net);
1105
1106                 mcp251x_hw_sleep(spi);
1107                 if (pdata->transceiver_enable)
1108                         pdata->transceiver_enable(0);
1109                 priv->after_suspend = AFTER_SUSPEND_UP;
1110         } else {
1111                 priv->after_suspend = AFTER_SUSPEND_DOWN;
1112         }
1113
1114         if (pdata->power_enable) {
1115                 pdata->power_enable(0);
1116                 priv->after_suspend |= AFTER_SUSPEND_POWER;
1117         }
1118
1119         return 0;
1120 }
1121
1122 static int mcp251x_can_resume(struct spi_device *spi)
1123 {
1124         struct mcp251x_platform_data *pdata = spi->dev.platform_data;
1125         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
1126
1127         if (priv->after_suspend & AFTER_SUSPEND_POWER) {
1128                 pdata->power_enable(1);
1129                 queue_work(priv->wq, &priv->irq_work);
1130         } else {
1131                 if (priv->after_suspend & AFTER_SUSPEND_UP) {
1132                         if (pdata->transceiver_enable)
1133                                 pdata->transceiver_enable(1);
1134                         queue_work(priv->wq, &priv->irq_work);
1135                 } else {
1136                         priv->after_suspend = 0;
1137                 }
1138         }
1139         return 0;
1140 }
1141 #else
1142 #define mcp251x_can_suspend NULL
1143 #define mcp251x_can_resume NULL
1144 #endif
1145
1146 static struct spi_driver mcp251x_can_driver = {
1147         .driver = {
1148                 .name = DEVICE_NAME,
1149                 .bus = &spi_bus_type,
1150                 .owner = THIS_MODULE,
1151         },
1152
1153         .probe = mcp251x_can_probe,
1154         .remove = __devexit_p(mcp251x_can_remove),
1155         .suspend = mcp251x_can_suspend,
1156         .resume = mcp251x_can_resume,
1157 };
1158
1159 static int __init mcp251x_can_init(void)
1160 {
1161         return spi_register_driver(&mcp251x_can_driver);
1162 }
1163
1164 static void __exit mcp251x_can_exit(void)
1165 {
1166         spi_unregister_driver(&mcp251x_can_driver);
1167 }
1168
1169 module_init(mcp251x_can_init);
1170 module_exit(mcp251x_can_exit);
1171
1172 MODULE_AUTHOR("Chris Elston <celston@katalix.com>, "
1173               "Christian Pellegrin <chripell@evolware.org>");
1174 MODULE_DESCRIPTION("Microchip 251x CAN driver");
1175 MODULE_LICENSE("GPL v2");