kernel/2.6/include/linux/can/core.h

   1 /*
   2  * linux/can/core.h
   3  *
   4  * Protoypes and definitions for CAN protocol modules using the PF_CAN core
   5  *
   6  * $Id$
   7  *
   8  * Authors: Oliver Hartkopp <oliver.hartkopp@volkswagen.de>
   9  *          Urs Thuermann   <urs.thuermann@volkswagen.de>
  10  * Copyright (c) 2002-2007 Volkswagen Group Electronic Research
  11  * All rights reserved.
  12  *
  13  * Send feedback to <socketcan-users@lists.berlios.de>
  14  *
  15  */
  16
  17 #ifndef CAN_CORE_H
  18 #define CAN_CORE_H
  19
  20 #include <linux/can.h>
  21 #include <linux/skbuff.h>
  22 #include <linux/netdevice.h>
  23
  24 #define CAN_VERSION "20070618"
  25
  26 /* increment this number each time you change some user-space interface */
  27 #define CAN_ABI_VERSION "8"
  28
  29 #define CAN_VERSION_STRING "rev " CAN_VERSION " abi " CAN_ABI_VERSION
  30
  31 #define DNAME(dev) ((dev) ? (dev)->name : "any")
  32
  33 #define CAN_PROC_DIR "net/can" /* /proc/... */
  34
  35 /**
  36  * struct can_proto - CAN protocol structure
  37  * @type:       type argument in socket() syscall, e.g. SOCK_DGRAM.
  38  * @protocol:   protocol number in socket() syscall.
  39  * @capability: capability needed to open the socket, or -1 for no restriction.
  40  * @ops:        pointer to struct proto_ops for sock->ops.
  41  * @prot:       pointer to struct proto structure.
  42  */
  43 struct can_proto {
  44         int              type;
  45         int              protocol;
  46         int              capability;
  47         struct proto_ops *ops;
  48 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,12)
  49         struct proto     *prot;
  50 #else
  51         struct module    *owner;
  52         int              (*init)(struct sock *sk);
  53         size_t           obj_size;
  54 #endif
  55 };
  56
  57 /* function prototypes for the CAN networklayer core (af_can.c) */
  58
  59 extern int can_proto_register(struct can_proto *cp);
  60 extern int can_proto_unregister(struct can_proto *cp);
  61
  62 extern int can_rx_register(struct net_device *dev, canid_t can_id,
  63                            canid_t mask,
  64                            void (*func)(struct sk_buff *, void *),
  65                            void *data, char *ident);
  66
  67 extern int can_rx_unregister(struct net_device *dev, canid_t can_id,
  68                              canid_t mask,
  69                              void (*func)(struct sk_buff *, void *),
  70                              void *data);
  71
  72 extern int can_send(struct sk_buff *skb, int loop);
  73
  74 #ifdef CONFIG_CAN_DEBUG_CORE
  75 extern void can_debug_skb(struct sk_buff *skb);
  76 extern void can_debug_cframe(const char *msg, struct can_frame *cframe, ...);
  77 #define DBG(args...)       (debug & 1 ? \
  78                                (printk(KERN_DEBUG "can-%s %s: ", \
  79                                 IDENT, __func__), printk(args)) : 0)
  80 #define DBG_FRAME(args...) (debug & 2 ? can_debug_cframe(args) : 0)
  81 #define DBG_SKB(skb)       (debug & 4 ? can_debug_skb(skb) : 0)
  82 #else
  83 #define DBG(args...)
  84 #define DBG_FRAME(args...)
  85 #define DBG_SKB(skb)
  86 #endif
  87
  88 #endif /* CAN_CORE_H */