rtems-omk-template/appfoo/task_2.c

   1 #include <system_def.h>
   2 #include "system.h"
   3 #include "app_def.h"
   4 #include <stdio.h>
   5 #include <stdlib.h>
   6 #include <rtems/untar.h>
   7 #include <rtems/error.h>
   8 #include <rtems/mw_uid.h>
   9 #include <errno.h>
  10
  11
  12 rtems_task Task_2(
  13   rtems_task_argument argument
  14 )
  15 {
  16   int i;
  17   int s;
  18   rtems_status_code status;
  19   printf("*** Starting up Task_2 ***\n");
  20
  21   while(1){
  22     printf("Task_2 woken and calculating\n");
  23     for (i=0; i<10000; i++) {
  24       s = i + i;
  25     }
  26     status = rtems_task_wake_after( TICKS_PER_SECOND*2 );
  27     check_rtems_status( status, 0, "rtems_task_wake_after" );
  28   }
  29 }
  30