rtems-omk-template/appfoo/app_def.h

   1 #ifndef _APP_DEF_H
   2 #define _APP_DEF_H
   3
   4 #ifndef COND_EXTERN
   5   #ifdef CONFIGURE_INIT
   6     #define COND_EXTERN
   7   #else
   8     #define COND_EXTERN extern
   9   #endif
  10 #endif
  11
  12 #ifdef __cplusplus
  13 extern "C" {
  14 #endif
  15
  16 COND_EXTERN rtems_id   Task_1_id;           /* Task 1 id */
  17 COND_EXTERN rtems_name Task_1_name;         /* Task 1 name */
  18
  19 COND_EXTERN rtems_id   Task_2_id;           /* Task 2 id */
  20 COND_EXTERN rtems_name Task_2_name;         /* Task 2 name */
  21
  22
  23 rtems_task Task_1(
  24   rtems_task_argument argument
  25 );
  26 rtems_task Task_2(
  27   rtems_task_argument argument
  28 );
  29
  30 void bad_rtems_status(rtems_status_code status, int fail_level, const char *text);
  31
  32 static inline
  33 void check_rtems_status(rtems_status_code status, int fail_level, const char *text)
  34 {
  35    if(!rtems_is_status_successful(status))
  36      bad_rtems_status(status, fail_level, text);
  37 }
  38
  39 #define TASK_1_PRIORITY     30
  40 #define TASK_2_PRIORITY     40
  41 #define SHELL_TASK_PRIORITY 50
  42
  43 #ifdef __cplusplus
  44 }
  45 #endif
  46
  47 #endif /*_APP_DEF_H*/